工程车支腿的电液控制系统及工程车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种工程车支腿的电液控制系统及工程车辆。
【背景技术】
[0002]工程车是一种用途非常广泛的工程机械，例如有起重车、强夯机等等。不同的用途和复杂的工况决定了工程车液压系统工作的复杂性，其中支腿的液压及电控系统对整车的平衡起到了举足轻重的作用。因为支腿对工程车的重要作用，所以控制系统要求支腿操作简单，安全可靠，动作响应快，降低高危事故的发生率。但是，目前常见的工程车支腿液压系统的故障较隐蔽，易出现突发故障，故障排查相对困难，维修时间长，液压器件使用寿命短，更换频繁。为了更好的解决这些问题，工程车支腿迫切需要一种安全可靠的电液控制及故障诊断方法。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种工程车支腿的电液控制系统及工程车辆，用于控制左、右支腿的伸缩。
[0004]—种工程车支腿的电液控制系统，包括:左支腿收支油缸、右支腿收支油缸、支腿电控阀组、换向阀、先导阀模块、支腿操作手柄、工作栗和控制装置；所述工作栗的出油口与所述先导阀模块的进油口相连；所述先导阀模块的出油口与所述支腿操作手柄的进油口相连，所述支腿操作手柄的第一油口、第三油口分别与所述支腿电控阀组的第一进油口、第二进油口相连；所述支腿操作手柄的第二油口、第四油口分别与所述换向阀的第一控制油口、第二控制油口相连；所述支腿电控阀组的第一出油口、第二出油口分别与所述换向阀的第一工作油口、第二工作油口相连；所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述控制装置分别与所述支腿电控阀组、先导阀模块电连接。
[0005]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:左支腿平衡阀和右支腿平衡阀；所述左支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述左支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述右支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述右支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:第一压力传感器、第二压力传感器；所述第二压力传感器、所述第一压力传感器分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连；所述控制装置分别与所述第二压力传感器、所述第一压力传感器电连接。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:第三压力传感器、第四压力传感器；所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第四压力传感器、所述第三压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第三压力传感器、所述第四压力传感器电连接。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:第五压力传感器、第六压力传感器；所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器电连接。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:第七压力传感器、第八压力传感器；所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第八压力传感器、所述第七压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第七压力传感器、所述第八压力传感器电连接。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:左支腿到位压力开关、右支腿到位压力开关；所述左支腿到位压力开关、所述右支腿到位压力开关分别与所述左支腿平衡阀的第三油口、所述右支腿平衡阀的第三油口相连。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:液压油箱；所述先导阀模块的回油口、所述支腿操作手柄的回油口、所述换向阀的回油口分别与所述液压油箱相连。还包括:吸油滤芯；所述工作栗通过所述吸油滤芯与所述液压油箱相连。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接；在所述显示装置上还设置有控制按钮。包括:指示灯；所述指示灯与所述控制装置电连接。
[0013]一种工程车辆，包括:如上所述的工程车支腿的电液控制系统。
[0014]本实用新型的工程车支腿的电液控制系统及工程车辆，可以使工程车支腿在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性，采集信号精度高，对工程车的实际工况的准确判断，响应快，能避免操作员误操作，提高了整车的安全性，并可以延长平衡阀的使用寿命，方便维修人员排除故障，降低高危事故的发生率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的一个实施例的示意图；
[0017]图2为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的一个实施例的电控元件的部署示意图；
[0018]图3为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的一个实施例的电控连接示意图；
[0019]图4为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的一个实施例的控制方法的流程示意图；
[0020]图5至图6为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的另一个实施例的控制方法的流程示意图；其中图6为图5的部分流程示意图；
[0021]图7为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的一个实施例的用于进行检测方法的部件连接示意图；
[0022]图8至图10为根据本实用新型的工程车支腿的电液控制系统的检测方法中的用于对左支腿平衡阀进行检测的流程示意图；其中，图9和图10为图8中的部分流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合各个图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。
[0024]下文为了叙述方便，下文中所称的“第一”、“第二”等为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
[0025]如图1至3所示，本实用新型提供一种工程车支腿的电液控制系统，包括:左支腿收支油缸7、右支腿收支油缸10、支腿电控阀组3、换向阀17、先导阀模块18、支腿操作手柄
1、工作栗19和控制装置。工作栗19的出油口与先导阀模块18的进油口 P10相连。
[0026]先导阀模块18的出油口 P12与支腿操作手柄1的进油口 P11相连，支腿操作手柄1的第一油口 V1、第三油口 V3分别与支腿电控阀组3的第一进油口 B、第二进油口 D相连。支腿操作手柄1的第二油口 V2、第四油口 V4分别与换向阀17的第一控制油口 VI1、第二控制油口 V13相连。
[0027]支腿电控阀组3的第一出油口 A、第二出油口 C分别与换向阀17的第一工作油口V12、第二工作油口 V14相连。换向阀17的第三工作油口 A6、第四工作油口 B6油分别与左支腿收支油缸7的无杆腔和有杆腔