本发明涉及五金机构领域，尤其涉及一种万向球头连接机构。
背景技术：
现有技术工作件伸出杆与其要求旋转的工作部分采用可绕轴线或者径向旋转的铰接件连接，这种连接方式工作件的旋转角度受限，影响了工作件使用的灵活性，且大都采用一体式结构，无法自行拆装，有磨损部分后只能全部更换，而造成不必要的浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于不能自行更换报废零件和旋转角度受限的问题。
为了解决上述问题，本发明提出一种万向球头连接机构，包括：包括伸出杆、固定球壳、球头和连接杆；所述固定球壳为两个，固定球壳上设有固定支耳，固定支耳中心设有螺栓连接孔，所述固定球壳和固定支耳为一体成型结构；固定球壳内设有伸出杆的半球形头部、球头和半球壳，球头与连接杆相连接，所述球头与连接杆为一体成型结构，连接杆尾部设有凹槽，连接杆外部设有连接杆外螺纹，凹槽内设有连接杆内螺纹；所述半球壳与连接杆螺纹连接，半球壳的螺纹与连接杆外螺纹相啮合，半球壳包裹球头，半球壳后设有六角螺母，所述的六角螺母与连接杆螺纹连接，六角螺母的螺纹与连接杆外螺纹相啮合。
进一步的，所述的固定球壳铸造成型，且两个固定球壳的结构大小均相同。
进一步的，所述的固定支耳厚度大于固定球壳的厚度。
进一步的，所述的固定球壳的内表面所围成的球的直径大于球头的直径。
进一步的，所述的连接杆为圆柱形，圆柱的直径小于球头的直径。
进一步的，所述的半球壳为半球形，球体中空，半球壳顶部开有圆孔，所述的圆孔内设有外螺纹。
进一步的，所述的半球壳厚度小于固定球壳与球头之间间隙的宽度。
进一步的，所述的伸出杆的半球形头部的厚度小于固定球壳与球头之间间隙的宽度。
本发明的有益效果在于：本发明采用对称的两个固定球壳，通过螺栓固定连接，半球壳与连接杆螺纹连接，六角螺母使半球壳不易松动，半球壳又很好的保护了球头减少磨损。本发明结构简单，使连接机构安装拆卸方便，内部有磨损后只需更换报废部分，节约成本，且伸出杆和连接杆均可转动，旋转角度得到增大，适用范围更广。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图；
图2是本发明中两个固定球壳的结构示意图；
图中：1-伸出杆、2-球头、3-固定支耳、4-螺栓连接孔、5-固定球壳、6-半球壳、7-六角螺母、8-连接杆外螺纹、9-连接杆内螺纹、10-连接杆。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1~2所示，本发明包括伸出杆1、固定球壳5、球头2和连接杆10。所述固定球壳5为两个，固定球壳5为铸造成型，且两个固定球壳5的结构大小均相同，固定球壳5上设有固定支耳3，固定支耳3厚度大于固定球壳5的厚度，固定支耳3中心设有螺栓连接孔4，所述固定球壳5和固定支耳3为一体成型结构。固定球壳5内设有伸出杆1的半球形头部、球头2和半球壳6，球头2与连接杆10相连接，连接杆10为圆柱形，圆柱的直径小于球头2的直径，所述球头2与连接杆10为一体成型结构，连接杆10尾部设有凹槽，连接杆10外部设有连接杆外螺纹8，凹槽内设有连接杆内螺纹9。所述半球壳6与连接杆10螺纹连接，半球壳6为半球形，球体中空，半球壳6顶部开有圆孔，所述的圆孔内设有外螺纹，半球壳6的螺纹与连接杆外螺纹8相啮合，半球壳6包裹球头2，半球壳6后设有六角螺母7，所述的六角螺母7与连接杆10螺纹连接，六角螺母7的螺纹与连接杆外螺纹8相啮合。
本发明的工作过程：在使用过程中，伸出杆1和连接杆10分别与相应结构连接，伸出杆1和连接杆10均可以旋转一定角度，以此增大旋转角度范围，半球壳6可以保护球头2与连接杆10连接部分不易磨损，增加使用时间。当有零件磨损报废后，可拧开固定球壳两侧的螺栓，只需更换报废零件即可，节约了成本。