万向机器人关节的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种机器人下肢，属于机器人领域。
[0003]【背景技术】:
[0004]当前，行走机器人在仿真，替代人的危险场合，具有重要意义，而机器人关节，则是构成机器人重要组成部分。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型涉及一种万向机器人关节，以实现机器人关节自由运动的目的。
[0007]为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种万向机器人关节，包含:
[0009]上连接部分(I)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点
(6)、下连接点(7);如附图1所示。
[0010]以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:上连接部分(I)安装于上侧，上连接部分(I)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(I)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(I)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
[0011]本实用新型的有益效果:关节强度高，运度自由度大。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0016]实施例:
[0017]请参阅附图1所示，上连接部分(I)安装于上侧，上连接部分(I)下部设有关节窝
(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(I)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(I)相连，液压杆(5)通过下连接点
(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
【主权项】
1.一种万向机器人关节，包含:上连接部分(I)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点(6)、下连接点(7);其特征在于:上连接部分(I)安装于上侧，上连接部分(I)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(I)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(I)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
【专利摘要】本实用新型涉及一种万向机器人关节上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
【IPC分类】B62D57-032, B25J17-02
【公开号】CN204295699
【申请号】CN201420783930
【发明人】高洁, 淡博
【申请人】哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月15日