本发明涉及阀门技术领域，具体涉及一种用于驱动阀门开合的执行系统。
背景技术：
在海洋水下油气、石油开采及生产的设备装置中，通常会用到水下阀门以及阀门执行机构装置，执行机构驱动水下阀门对阀门进行开启，水下阀门以及其执行机构均需要长周期的免维护的使用工作要求，因而，高可靠性的水下阀门及其执行机构成为了水下阀门装置的设计关键。
例如，中国专利文献cn106481830a公开了一种高可靠性液压水下阀门，包括在沿竖直方向从上到下依次连接设置有操作杆、套筒、支撑座、活塞杆和阀杆。活塞杆具有杆部和与杆体底部固定连接的活塞头。该结构的水下阀门设置了两种启闭阀门的驱动方式，一种是通过机械传动作用操作杆，依次驱动套筒和支撑座，进而控制活塞杆上下运动，从而控制阀门的开合；另一种为液压驱动，通过与液压执行机构驱动活塞杆进行控制，从而控制阀门的开合。
液压执行机构包括液压缸，液压源进口以及液压源出口。其中，活塞头的侧壁面在液压缸的内壁面上沿竖直方向上密封滑动，活塞头的顶面与液压缸形成密封腔体，通过控制液压源进口和液压源出口的液压介质流入或流出密封腔体，进而操控活塞头和阀杆的升降，对阀门的开启或关闭进行控制。
上述结构的阀门的执行结构中，在机械传动过程中，活塞杆在支撑座的带动下在竖直方向上下滑移，由于活塞头的侧壁面与液压缸内壁面密封抵靠，此时，增大活塞头的侧壁面与液压缸之间存在滑动摩擦，对活塞头侧壁面将产生一定程度的磨损，使得活塞头的侧壁与液压缸内壁面之间容易产生间隙，在该间隙处会发生液压介质渗漏的现象，导致液压介质无法充分对活塞杆的位置进行控制，进而造成活塞杆带动阀杆运动不到位，引起阀门的开启或关闭不到位，阀门的可靠性差的问题。
技术实现要素：
因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的用于驱动阀门开合的执行系统在驱动阀杆运动时，引起阀杆运动不到位，使得阀门的可靠性低的问题。
为此，本发明提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，包括：
第一壳体，具有第一内腔；所述第一壳体的侧壁上开设有与所述第一内腔连通的至少一个介质通道；
联动块，其外周壁面可滑动地密封设置在所述第一内腔的壁面上，并将所述第一内腔分割为位于上方的上腔体和位于下方的下腔体；所述介质通道与所述上腔体连通；
第一驱动杆，其底部依次密封且可滑动地穿过所述第一壳体的顶部和所述联动块后伸入所述下腔体内；所述第一驱动杆的底部的外周壁面上具有水平向外延伸的限位部，所述限位部用于将所述联动块阻挡在所述限位部与所述第一壳体的顶部之间的区域内；所述第一驱动杆的底部用于连接阀门的阀杆；
驱动机构，设置在所述第一驱动杆的顶部上，用于驱动所述第一驱动杆做升降运动。
优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述驱动机构包括
第一驱动器；
第一旋转轴，其顶部受所述第一驱动器的驱动而转动；
转换组件，其底部固定在所述第一驱动杆的顶部上，其顶部连接在所述第一旋转轴的外壁面上；所述转换组件用于将所述第一旋转轴的旋转运动转化为直线的升降运动。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述转换组件包括
螺纹配合在所述第一旋转轴的外壁面上的第一过渡套；固定在所述第一驱动杆的顶部上的第二过渡套；
所述第一过渡套的底部抵靠在所述第二过渡套的顶部上；
所述第一旋转轴的底部伸入所述第二过渡套的内腔中，并与所述第一驱动杆的顶部之间预留所需间距。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述执行系统还包括相对于所述第一壳体固定设置并位于所述第一驱动杆的上方的第一筒体；所述第一筒体套在所述第一过渡套和第二过渡套外。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述驱动机构还包括
在所述第一过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中任一壁面上的开设有至少一个第一导向滑槽，及设置在所述第一过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中另外一个壁面上的第一导向件，所述第一导向件一一对应地插入所述第一导向滑槽内，所述第一导向滑槽沿竖向呈直线或呈螺旋线延伸；和/或
在所述第二过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中任一壁面上的开设有至少一个第二导向滑槽，及设置在所述第二过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中另外一个壁面上的第二导向件，所述第二导向件一一对应地插入所述第二导向滑槽内，所述第二导向滑槽沿竖向呈直线或呈螺旋线延伸。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，还包括固定在所述第一驱动杆的顶部上的支座；所述支座位于所述第一筒体外，所述支座的内壁面与所述第二过渡套的外壁面之间围成供所述第一筒体插入的空间；
还包括沿竖向设置在所述支座与所述第一壳体的外壁面之间的至少一个弹性件，所述弹性件给所述支座施加朝向所述第一旋转轴方向的偏压力。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述驱动机构还包括
设置在所述第一旋转轴上的第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部受所述第一驱动器的驱动而转动；及将所述第二旋转轴的底部与所述第一旋转轴的顶部联动连接的减速机构；
所述减速机构包括同轴套接在所述第二旋转轴底部上的第二齿轮，及与所述第一驱动轴的顶部固定连接的第一齿轮，所述第二齿轮的外壁面与所述第一齿轮的外壁面啮合设置。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述减速机构还包括位于所述第二齿轮和第一齿轮下方的第一过渡轮，所述第一过渡轮套接在所述第一旋转轴的顶部上；所述第一旋转轴的顶部通过所述第一过渡轮与所述第一齿轮连接。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，还包括套设在所述第一壳体的外壁面上的第二壳体；
所述第二壳体与所述第一壳体之间围成安装腔体，所述第一驱动杆和所述驱动机构均安装在所述安装腔体内；
所述执行系统还包括用于调节所述安装腔体内与所述阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述第二壳体的顶部上开设有第一开口；
所述平衡器包括
第三壳体，密封安装在所述第二壳体的顶部上；所述第三壳体具有第二内腔，所述第三壳体的底部开设有与所述第一开口连通的第二开口；所述第三壳体的侧壁和/或顶部上开设有连通孔，在所述安装腔体中放入预设高度的液压介质时，所述连通孔位于所述安装腔体中液压介质的液位的上方；及
位于所述第三壳体外的导通管，所述导通管具有密封安装在所述连通孔上的连接段，及密封安装在所述连接段的底部上的导入段，所述导入段的底部向下延伸。
进一步优选地，上述的用于驱动阀门开合的执行系统，所述连接段和所述导入段采用不同且防腐蚀的金属材料制成；
所述导通管还包括将所述连接段的底部与所述导入段的顶部密封连接的过渡段，所述过渡段采用非金属且防腐蚀材料制成。
本发明提供的技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，包括第一壳体、联动块、第一驱动杆和驱动机构。其中，第一壳体具有第一内腔；所述第一壳体的侧壁上开设有与所述第一内腔连通的至少一个介质通道；联动块，其外周壁面可滑动地密封设置在所述第一内腔的壁面上，并将所述第一内腔分割为位于上方的上腔体和位于下方的下腔体；所述介质通道与所述上腔体连通；第一驱动杆的底部依次密封且可滑动地穿过所述第一壳体的顶部和所述联动块后伸入所述下腔体内；所述第一驱动杆的底部的外周壁面上具有水平向外延伸的限位部，所述限位部用于将所述联动块阻挡在所述限位部与所述第一壳体的顶部之间的区域内；所述第一驱动杆的底部用于连接阀门的阀杆；驱动机构设置在所述第一驱动杆的顶部上，用于驱动所述第一驱动杆做升降运动。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，在液压介质驱动阀杆运动时，液压介质通过介质通道通入上腔体内，在介质的驱动力下驱动联动块向下运动，联动块的底部与第一驱动杆的限位部抵接，使得第一驱动杆和联动块做同步运动；在机械驱动时，由于第一驱动杆相对于联动块可滑动设置，联动块又不受到驱动力，将不发生位置变化而维持在原位置不动，当驱动机构驱动第一驱动杆做升降运动时，联动块与第一驱动杆的限位部分离开，第一驱动杆做升降运动时，不会带动联动块做升降运动，从而降低联动块的外周侧壁壁面与第一壳体的内表面之间的摩擦程度，进而降低联动块的侧壁与第一壳体的内壁面之间产生间隙的概率，从而提高在液压驱动时，液压介质对第一驱动杆的运动位置进行控制，进而使得第一驱动杆带动阀杆运动到位，实现阀门的正常开启或关闭，提高执行系统控制阀门开合的可靠性。
2.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，所述驱动机构包括第一驱动器、第一旋转轴及转换组件。其中，第一旋转轴的顶部受所述第一驱动器的驱动而转动；转换组件的底部固定在所述第一驱动杆的顶部上，其顶部连接在所述第一旋转轴的外壁面上；所述转换组件用于将所述第一旋转轴的旋转运动转化为直线的升降运动，实现第一旋转轴驱动第一驱动杆带动阀杆做升降运动。
进一步地，所述转换组件包括螺纹配合在所述第一旋转轴的外壁面上的第一过渡套；固定在所述第一驱动杆的顶部上的第二过渡套；所述第一过渡套的底部抵靠在所述第二过渡套的顶部上；所述第一旋转轴的底部伸入所述第二过渡套的内腔中，并与所述第一驱动杆的顶部之间预留所需间距。
在机械驱动阀杆运动时，第一旋转轴转动时，使第一过渡套做直线运动，进而第一过渡套驱动第二过渡套带动第一驱动杆做升降运动，但不会驱动联动块做同步运动；在液压介质驱动时，由于第一过渡套的底部与第二过渡套的顶部只是抵接接触，在液压介质驱动联动块和第一驱动杆向下运动时，第二过渡套和第一驱动杆将脱离第一过渡套，当第一驱动杆和联动块向上运动并复位到初始位置时，第二过渡套的顶部抵靠在第一过渡套的底部上，从而确保液压介质驱动第一驱动杆运动时，第二过渡套的运动不会带动第一过渡套及第一旋转轴的运动，从而实现机械驱动方式与液压驱动方式相互独立存在。
3.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，所述第一筒体套在所述第一过渡套和第二过渡套外。所述驱动机构还包括，开设在所述第一过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中任一壁面上的至少一个第一导向滑槽，及设置在所述第一过渡套的外壁面和所述第一筒体的内壁面中另外一个壁面上的第一导向件，所述第一导向件一一对应地插入所述第一导向滑槽内，所述第一导向滑槽沿竖向呈直线或呈螺旋线延伸。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，第一导向件与第一导向滑槽一一对应进行插设，第一导向滑槽的导向方向具有沿竖直方向上延伸的分方向，从而确保第一过渡套在竖直方向上具有分位移，对第一过渡套的升降运动起到导向作用。
4.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，还包括固定在所述第一驱动杆的顶部上的支座；以及沿竖向设置在所述支座与所述第一壳体的外壁面之间的至少一个弹性件，所述弹性件给所述支座施加朝向所述第一旋转轴方向的偏压力。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，不管采用液压介质或机械方式驱动第一驱动杆带动阀杆做下降运动时，当阀杆运动到最低点，对应阀门处于开启状态，弹性件处于被压缩状态；当需要开启阀门时，需要驱动阀杆和第一驱动杆向上运动，在撤销对第一驱动杆作用的液压驱动力和机械驱动力时，弹性件将释放压缩量，驱动第一驱动杆、阀杆及支座做向上运动，使得阀门快速关闭。进一步地设置多个弹性件，还能够进一步地加快阀门的快速关闭。也即，在无其他形式的作用力时，弹性件对支座、第一驱动杆以及第二过渡套进行驱动复位，进而对阀门进行可靠关闭。
5.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，所述减速机构包括同轴套接在所述第二旋转轴底部上的第二齿轮，及与所述第一驱动轴的顶部固定连接的第一齿轮，所述第二齿轮的外壁面与所述第一齿轮的外壁面啮合设置。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，由于第二齿轮与第二旋转轴同轴设置，第二齿轮外壁面与第一齿轮的外壁面啮合传动，因而，第一齿轮相较于第二齿轮，位于远离第一旋转轴的位置设置。第一齿轮的旋转轴线与第二旋转轴的轴线之间的第一距离大于，第二齿轮的轴线到第二旋转轴的轴线之间的第二距离，则第二齿轮的转速与第一齿轮绕第一旋转轴转动的速度更快，第二旋转轴转动速度快于第一旋转轴转动速度，实现对第一旋转轴减速的目的，因而对第二旋转轴施加扭转力，第一旋转轴所输出的扭转力将更大，进而保证具有足够大的扭转力驱动第一驱动杆和阀杆运动到对应的开合位置，并且到位准确，保证了阀门的可靠性。
6.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，所述减速机构还包括位于所述第二齿轮和第一齿轮下方的第一过渡轮，所述第一过渡轮套接在所述第一旋转轴的顶部上；所述第一旋转轴的顶部通过所述第一过渡轮与所述第一齿轮连接。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，第一过渡轮的底端套设在第一齿轮端部上，第一齿轮与第二齿轮中，第一齿轮作为主动件，第一过渡轮作为从动件，在主动件的带动下，仅将第一齿轮绕第二旋转轴的周向转动的动作传递给第一旋转轴，进以保证第一旋转轴转速与第一齿轮绕第一旋转轴转动的转速的传递稳定性。
7.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，所述执行系统还包括用于调节所述安装腔体内与所述阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器，所述第二壳体的顶部上开设有第一开口；所述平衡器包括第三壳体，密封安装在所述第二壳体的顶部上；所述第三壳体具有第二内腔，所述第三壳体的底部开设有与所述第一开口连通的第二开口；所述第三壳体的侧壁和/或顶部上开设有连通孔，在所述安装腔体中放入预设高度的液压介质时，所述连通孔位于所述安装腔体中液压介质的液位的上方。
此结构的用于驱动阀门开合的执行系统，第三壳体设置在第二壳体的顶部上，海水通过连通孔进入到第二内腔内，并与预设的液压介质充满第二内腔。平衡器工作状态下，海水处于上方位置，液压介质在其自重的作用下相对海水的处于下方位置，第二内腔内的海水与液压介质顶面直接接触，随着第二内腔和安装腔体内压力变化，液压介质在第二内腔的高度位置将上升或下降，从而保证两腔体内压力与水下压力之间的平衡。此外，在液压介质的封挡作用下，海水不会与液压介质混合进入安装腔体内，从而执行系统可正常运行，保证了阀门的高可靠性。
8.本发明提供的用于驱动阀门开合的执行系统，位于所述第三壳体外的导通管，所述导通管具有密封安装在所述连通孔上的连接段，及密封安装在所述连接段的底部上的导入段，所述导入段的底部向下延伸。所述连接段和所述导入段采用不同且防腐蚀的金属材料制成；所述导通管还包括将所述连接段的底部与所述导入段的顶部密封连接的过渡段，所述过渡段采用非金属且防腐蚀材料制成。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，导入段采用金属材料制成，并向海水中释放金属离子，从而防止海洋生物靠近进口，对海水从第二内腔的流入或流出造成阻塞；此外，过渡段的设置，防止连接段与导入段之间发生原电池腐蚀，从而提高了阀门平衡器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中所提供的用于驱动阀门开合的执行系统的结构示意图；
图2为图1中框a的局部放大示意图；
图3为实施例1中平衡器的结构示意图；
图4为图3中圈b的结构放大示意图；
图5为实施例1中开关指示装置的结构示意图；
图6为实施例1中所提供的用于驱动阀门开合的执行系统的俯视结构示意图；
附图标记说明：
1-第一壳体；111-上腔体；112-下腔体；12-液压进口通道；13-液压出口通道；
2-联动块；
31-第一驱动杆；311-限位部；32-支座；33-对开环；
41-第一旋转轴；421-第一过渡套；422-第二过渡套；43-第二旋转轴；441-第二齿轮；442-第一齿轮；4421-第一凸起；4422-第二凸起；443-第一过渡轮；4431-第一凹槽；444-第二过渡轮；4441-第二凹槽；4442-连接部；443-第三齿轮；
5-第一筒体；
6-弹性件；
7-第二壳体；71-安装腔体；72-盖体；721-第一开口
8-平衡器；81-第三壳体；811-底板；812-侧板；813-上盖；814-连通孔；815-第二开口；82-第二内腔；83-导通管；831-连接段；832-导入段；833-过渡段；84-塞头；85-接头；
9-开关指示机构；91-第一传动轴；92-第二筒体；93-第二传动轴；94-指示针；951-开指示标；952-关指示标。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，如图1至图6所示，包括：第一壳体1、第二壳体7、联动块2和第一驱动杆31以及驱动机构。
其中，第一壳体1内部设有第一内腔；联动块2的设置在第一内腔内，联动块2的外周壁面在第一内腔的壁面上可滑动设置，并将第一内腔分割为位于上方的上腔体111和位于下方的下腔体112；第二壳体7套设在第一壳体1的外壁面上，并与与第一壳体1之间围成安装腔体71，驱动机构设置在第一驱动杆31的顶部上，用于驱动第一驱动杆31做升降运动，驱动机构和第一驱动杆31顶端均安装在安装腔体71内，第一驱动杆31底部依次密封且可滑动地穿过第一壳体1的顶部和联动块2后伸入下腔体112内，第一驱动杆31的底部用于连接阀门的阀杆。
具体而言，沿第一壳体1的侧壁上开设有与第一内腔连通的两条介质通道：液压进口通道12和液压出口通道13，上述的介质通道均与上腔体111相连通，从而介质沿介质通道流入和流出第一内腔，第一内腔内的介质对联动块2施加沿竖直方向的介质力，并保证该介质力大于弹性件6(后文提及)的弹性力时，联动块2受到二者的作用合力的驱动下，带动阀杆朝向下方运动并实现开启阀门。第一驱动杆31的底部的外周壁面上具有水平向外延伸的限位部311，限位部311用于将联动块2阻挡在限位部311与第一壳体1的顶部之间的区域内，从而当介质流入第一内腔后，联动块2带动第一驱动杆31做升降运动。
如图1所示，驱动机构中包括第一旋转轴41、第二旋转轴43、减速机构、第一驱动器以及转换组件。
其中，第二旋转轴43设置在第一旋转轴41上，第二旋转轴43的顶部受第一驱动器的驱动而转动，进而带动第一旋转轴41绕其轴向旋转；第二旋转轴43的底部与第一旋转轴41的顶部联动连接的减速机构；转换组件的底部固定在第一驱动杆31的顶部上，其顶部连接在第一旋转轴41的外壁面上；转换组件用于将第一旋转轴41的旋转运动转化为直线的升降运动，从而保证了在有效空间内通过本执行系统对阀门进行开合。
如图1所示，本实施例中的执行系统中还包括第一筒体5，而上述的转换组件包括第一过渡套421和第二过渡套422。
其中，第一筒体5相对于第一壳体1固定设置并位于第一驱动杆31的上方；第一筒体5套在第一过渡套421和第二过渡套422外，此外减速机构、第一旋转轴41、第二旋转轴43均套设在第一筒体5内。第一过渡套421通过螺纹结构配合在第一旋转轴41的外壁面上的第一过渡套421；第二过渡套422底端固定设置在第一驱动杆31的顶部上；第一过渡套421的底部抵靠在第二过渡套422的顶部上。例如第一过渡套421为阀杆螺母。
具体而言，第一筒体5与第二壳体7的顶部的盖体72通过螺纹结构固定连接，第二过渡套422与第一驱动杆31通过对螺纹锁紧固定；第一旋转轴41的底部伸入第二过渡套422的内腔中，并与第一驱动杆31的顶部之间预留所需间距。阀杆螺母与第一旋转轴41的螺纹配合方式实现二者之间运动形式的转化，阀杆螺母底部套设在第二过渡套422顶部上，进一步保证对升降运动进行有效传递。例如，阀杆螺母的底部具有沿轴向方向向下延伸的延伸部，延伸部的外壁面与第二过渡套422的内侧壁面可相互搭接。
例如，阀杆螺母与第一筒体5之间通过竖直方向延伸的花键联接，其中阀杆螺母外侧壁面上设有外花键，第一筒体5的侧壁面内设有内花键，此外，第二过渡套422与第一筒体5之间也通过花键联接，第二过渡套422的外侧壁面上设有外花键，第一筒体5的内侧壁面上设有内花键。
上述结构中，内外设置的花键由于齿数较多，花键之间的接触面积较大，因而可承载更大的载荷，从而提高了本执行系统的承载能力；此外，当第一旋转轴41绕轴转动时，内外花键保证阀杆螺母和第二过渡套422均且仅沿花键槽的方向，相对第一筒体5在竖直方向升降运动，同时，保证阀杆螺母或者第二过渡套422受外力做升降运动时的对中性，进一步保证阀杆螺母或者第二过渡套422与第一驱动杆31同轴沿竖直方向运动过程的稳定性，并可靠地控制阀门的开合。
在机械驱动阀杆运动时，第一旋转轴41转动时，使第一过渡套421做直线运动，进而第一过渡套421驱动第二过渡套422带动第一驱动杆31做升降运动，但不会驱动联动块2做同步运动；在液压介质驱动时，由于第一过渡套421的底部与第二过渡套422的顶部只是抵接接触，在液压介质驱动联动块2和第一驱动杆31向下运动时，第二过渡套422和第一驱动杆31将脱离第一过渡套421，当第一驱动杆31和联动块2向上运动并复位到初始位置时，第二过渡套的顶部抵靠在第一过渡套的底部上，从而确保液压介质驱动第一驱动杆31运动时，第二过渡套422的运动不会带动第一过渡套421及第一旋转轴41的运动，从而实现机械驱动方式与液压驱动方式相互独立存在。
如图1和图2所示，本实施例提供的减速机构，其包括第二齿轮441、第一齿轮442、第三齿轮443、第一过渡轮443和第二过渡轮444。
其中，第二齿轮441与第二旋转轴43同轴安装；第三齿轮443与盖体72通过螺纹结构固定安装；第二齿轮441的外壁面与第一齿轮442的外壁面啮合设置，第一齿轮442的外壁面与第三齿轮443的内壁面啮合设置；第一过渡轮443设置在第二齿轮441和第一齿轮442下方，并与第一齿轮442的底端抵接；第一过渡轮443套设在第一旋转轴41顶部，并与第一旋转轴41同轴固定安装；第二过渡轮444套设在第二旋转轴43外侧，并位于第二齿轮441和第一齿轮442的上方，第二过渡轮444与第一齿轮442的顶端抵接；第一过渡轮443与第二过渡轮444之间通过固定结构固定连接。最佳地，减速机构中绕第二旋转轴43轴向均匀设置有三个第一齿轮442。
本实施例中提供的减速机构为行星齿轮减速设置，第二齿轮441相当于太阳轮，第一齿轮442为行星齿轮中的恒星轮，第三齿轮443为齿圈。其中，太阳轮作为主动件，恒星轮作为从动件，齿圈不动，从而保证与恒星轮固定连接的第一旋转轴41相对太阳轮做减速运动。
具体而言，由于第二齿轮441与第二旋转轴43同轴设置，第二齿轮441外壁面与第一齿轮442的外壁面啮合传动，因而，第一齿轮442相较于第二齿轮441，位于远离第一旋转轴41的位置设置。第一齿轮442的旋转轴线与第二旋转轴43的轴线之间的第一距离大于，第二齿轮441的轴线到第二旋转轴43的轴线之间的第二距离，则第二齿轮441的转速与第一齿轮442绕第一旋转轴41转动的速度更快，第二旋转轴43转动速度快于第一旋转轴41转动速度，实现对第一旋转轴41减速的目的，因而对第二旋转轴43施加扭转力，第一旋转轴41所输出的扭转力将更大，进而保证具有足够大的扭转力驱动第一驱动杆31和阀杆运动到对应的开合位置，并且到位准确，保证了阀门的可靠性。
具体而言，如图1和图2所示，第一齿轮442的底部具有第一凸起4421，对应地，第一过渡轮443的顶部表面上对应于第一凸起4421的位置处开设有第一凹槽4431；第一凸起4421插接在第一凹槽4431内。类似地，第一齿轮442的顶部具有第二凸起4422，第二过渡轮444对应于第二凸起4422的底部表面处开设有第二凹槽4441，第二凸起4422插接在第二凹槽4441内。无论是第一凸起4421与第一凹槽4431的配合，还是第二凹槽4441与第二凸起4422的配合，凹槽与凸起之间的配合方式均为间隙配合，以保证第一齿轮442可以在第一过渡轮443和第二过渡轮444的凹槽内转动即可。第一齿轮442、第一过渡轮443和第二过渡轮444的传动过程中，第一齿轮442作为主动件，第一过渡轮443与第二过渡轮444作为从动件，主动件的带动下，仅将第一齿轮442绕第二旋转轴43的周向转动的动作，传递给第一旋转轴41，进以保证第一旋转轴41转速与第一齿轮442绕第二旋转轴43转动的转速的传递稳定性。
如图1和图2所示第二过渡轮444在远离第一齿轮442一侧的底部表面上，具有朝向第一过渡轮443方向延伸的连接部4442，连接部4442位于第二齿轮441外；连接部4442与第一过渡轮443的顶部通过螺纹紧固件固定连接，进一步保证传递的稳定性。
第一旋转轴41上具有沿径向向外延伸的凸台，凸台两端分别设有轴承，并通过轴承压盖加以固定。轴承可支撑第一旋转轴41绕轴运动，同时降低第一旋转轴41回转过程中的摩擦系数，进而保证其回转精度，以及由通过第一过渡轮443所传递的扭转力。
如图1所示，本实施例中的执行系统中还包括固定在第一驱动杆31的顶部上的支座32，之所与第二过渡套422通过对开环33固定连接。支座32位于第一筒体5外，支座32的内壁面与第二过渡套422的外壁面之间围成供第一筒体5插入的空间；
本实施例中的执行系统还包括沿竖向设置的弹性件6。弹性件6给支座32施加朝向第一旋转轴41方向的偏压力。不管采用液压介质或机械方式驱动第一驱动杆31带动阀杆做下降运动时，当阀杆运动到最低点，对应阀门处于开启状态，弹性件6处于被压缩状态；当需要开启阀门时，需要驱动阀杆和第一驱动31杆向上运动，在撤销对第一驱动杆31作用的液压驱动力和机械驱动力时，弹性件6将释放压缩量，驱动第一驱动杆31、阀杆及支座32做向上运动，使得阀门快速关闭。进一步地设置多个弹性件6，还能够进一步地加快阀门的快速关闭。也即，在无其他形式的作用力时，弹性件6对支座32、第一驱动杆31以及第二过渡套422进行驱动复位，进而对阀门进行可靠关闭。
例如，本实施例中，第一壳体1外壁面上设有第一环形台阶，第一环形台阶自上而下沿竖直方向依次设有第一台阶面和第二台阶面；以及沿轴向连接第一台阶面和第二台阶面的第一连接面；支座32外壁面上设有第二环形台阶，第二环形台阶自上而下沿竖直方向依次设有第三台阶面和第四台阶面；以及沿轴向连接第三台阶面和第四台阶面的第二连接面；
弹性件6为同轴套设在第一驱动杆31外侧的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的中径大于第二弹簧的中径。第一弹簧的两端分别抵靠在第二台阶面和第三台阶面上，并套设在第一连接面和第二连接面的外侧；第二弹簧的两端分别抵靠在第一台阶面和第四台阶面上。上述多根弹簧的共同保证弹性复位力，扩大了弹簧的选择范围，从而节约了制造成本。
如图3和图4所示，本实施例提供的执行系统，还包括用于调节第二壳体7的安装腔体71与阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器8；平衡器8包括密封安装在盖体72上第三壳体81，以及与第三壳体81固定连接的导通管83。
其中，第三壳体81具有第二内腔82，盖体72上设有第一开口721，第三壳体81底部上开设有与第一开口721相互连通的第二开口815，从而将安装腔体71与第二内腔82相互连通。导通管83通过第三壳体81侧壁上的连通孔814与第二侧壁面固定安装，在第二内腔82中放入预设高度的液压介质时，连通孔814位于第二内腔82中液压介质的液位的上方。
上述的第二内腔82内的液压介质的液面高度，依据驱动器腔内体积、水深和液压介质参数决定，并通过计算获得。此外液压介质应选择，密度比水大并环境友好型的液压介质。
如图3和图4所示，上述的平衡器8中，导通管83具有连接段831、导入段832和过渡段833。其中，连接段831焊接在连通孔814上，过渡段833的顶部沿连接段831的底端密封固定安装，类似地，导入段832的顶部与过渡段833的底部密封固定连接，导入段832的底部朝向海底方向向下延伸。例如，连接段831、导入段832和过渡段833三者之间通过npt密封螺纹连接。
具体而言，连接段831呈倒立l形，倒立l形的水平部的端部密封连接在连通孔814上，其竖直部的底部与过渡段833密封连接。过渡段833外壁面的纵向截面形成为“十”字形，从而方便过渡段833与连接段831和导入段832分别旋紧安装。
具体而言，连接段831和导入段832采用不同且防腐蚀的金属材料制成；过渡段833采用非金属且防腐蚀材料制成。例如，连接段831采用不锈钢材质，导入段832采用铜材质。导入段832可朝向海水中释放金属离子，如本实施例中采用的铜离子，从而使用铜材质的导入段832可以耐海水腐蚀；而且溶入水中的铜离子有杀菌作用，可以防止海洋生物污损，进一步防止海洋生物靠近进口，而对海水从第二内腔82的流入或流出造成阻塞；此外，由于铜材质的导入段832与不锈钢材质的连接段831为两种不同的金属材质，若二者直接联通，将会形成原电池并造成连接段831或导入段832腐蚀，因而导入段832与过渡段833之间设置的设置有非金属材料的过渡段833，可防止连接段831与导入段832之间相互连通，避免二者形成原电池，从而提高平衡器8的使用寿命。
如图3和图4所示，上述的平衡器8中，第三壳体81包括安装在盖体72上的底板811，固定在底板811上的侧板812，及安装在侧板812围成的顶部开口上的上盖813。其中，底板811沿水平方向伸出侧板812外，底板811伸出侧板812外的部分还通过紧固件固定在盖体72上。例如，底板811、上盖813以及侧板812均为不锈钢材料支撑，防止在海洋环境中被海水腐蚀；此外，通过设置沿水平方向伸出于侧板812外的底板811，方便安装人员将底板811与第二壳体7之间固定安装，提高了安装和拆卸的便利性。
如图3和图4所示，第三壳体81的顶部上开设有第三开口，及可密封插接在第三开口上的塞头84。第三开口与塞头84通过螺纹配合旋插，空气可通过第三开口与塞头84之间的缝隙排出第二内腔82外，进一步保证阀门内部液压介质环境的纯净性，进一步提高阀门的可靠性。本实施例中的塞头84选择双相不锈钢旋插在第三开口上。
如图3和图4所示，第二壳体7与第三壳体81通过插接在第一开口721和第二开口815上的接头85密封连接；从而保证安装腔体71与第二内腔82之间相互连通。接头85的外壁面截面为“t”形。t形的水平部伸入在第二内腔82中，并且水平部的外边缘焊接固定在第三壳体81的底部上，接头85的竖直部伸入第二壳体7的第一开口721内；接头85的竖直部与第一开口721的内壁面之间设置环形密封件。例如环形密封件为o形圈。
上述的平衡器8，其中，第三壳体81设置在第二壳体7的顶部上，海水通过连通孔814进入到第二内腔82内，并与预设的液压介质充满第二内腔82。平衡器8工作状态下，海水处于上方位置，液压介质在其自重的作用下相对海水的处于下方位置，第二内腔82内的海水与液压介质顶面直接接触，随着第二内腔82和安装腔体71内压力变化，液压介质在第二内腔82的高度位置上升或下降，从而保证各腔体内压力与水下压力之间的平衡。此外，在液压介质的封挡作用下，海水不会与液压介质混合进入安装腔体71内，从而执行系统可正常运行，保证了阀门的高可靠性。
如图5和图6所示，本实施例的执行系统中，还设置有对阀门开合位置状态起到指示作用的开关指示机构9，开关指示机构9包括：第一传动轴91、第二筒体92、第二传动轴93和指示针94。
其中，第二筒体92的顶端与第二传动轴93的底端通过销钉固定连接；第一传动轴91和第二传动轴93的底端设置在第二筒体92内；第一传动轴91的底端与支座32顶部固定连接；第二传动轴93的底部位于安装腔体71中，其顶部伸出与盖体72并与指示针94的一端固定连接，指示针94的另一端悬空设置，指示针94与传动轴之间垂直固定。
开关指示结构还包括安装在盖体72顶面上的指示牌，指示牌上分别安装有开指示标951和关指示标952。指示针94的悬空端分别具有指示开指示标951和关指示标952的两种极限位置。
在第一传动轴91的外壁面上设置有第三导向件，及设置在第一筒体5内壁面上的开设有第三导向滑槽，第三导向件一一对应地插入第三导向滑槽内，第三导向滑槽螺旋延伸设置。例如，第三导向件为销钉，从而当支座32沿竖直方向上下运动时，销钉沿螺旋槽上升或下降时，销钉带动第二筒体92绕轴转动，进而指示针94的悬空端转动，并对阀门的开合进行精确指示。
本实施例提供的一种用于驱动阀门开合的执行系统具有液压驱动和机械驱动两种工作方式。当液压驱动机构发生故障时，可以通过机械驱动对阀门的开启或者闭合进行控制。
在液压驱动过程中，本实施例中的执行系统工作动作过程如下：
(1)当需要开启阀门时：首先，液压介质沿液压进口通道12流入上腔体111中，在上腔体111液压介质的介质力的驱动作用下，联动块2沿竖直方向向下运动；然后，联动块2与第一驱动杆31的限位部311抵靠联动，并带动与第一驱动杆31底端固定连接阀杆沿竖直方向向下运动；最后，当阀杆到达开启位置时，停止向上腔体111内输入液压介质，至此阀门处于开启状态。
(2)当需要关闭阀门时：首先，开启液压出口通道13，液压介质可沿液压出口流出上腔体111；然后，在弹性件6的偏压力作用下，支座32带动第一驱动杆31，进而带动联动块2沿竖直方向向上运动；最后，当第二过渡套422的顶部抵靠在第一过渡套421的底部表面时，阀杆处于关闭位置，联动块2的顶端与第一内腔的内壁面相抵靠，至此阀门处于关闭状态。
在机械驱动过程中，本实施例中的执行系统工作动作过程如下；
(1)当需要开启阀门时，首先，第一驱动器驱动第二旋转轴43转动并带动减速机构以及第一旋转轴41转动，然后，第一过渡套421沿竖直方向向下滑动，第一过渡套421抵靠第二过渡套422以及第一驱动杆31向下运动，最后，阀杆到达开启位置时，停止转动第一驱动器，至此阀门处于开启状态。
(2)当需要关闭阀门时，首先，第一驱动器带动第二旋转轴43反向旋转，第一过渡套421在竖直方向上向上滑动，在弹性件6的偏压力的作用下，第二过渡套422一直保持在与第一过渡套421的底端相互抵靠的状态，并随第一过渡套421向上滑动，然后，第一驱动杆31带动阀杆向上运动，最后，当第一驱动器无法带动第一旋转轴41转动时，阀杆相应到达关闭位置，至此阀门处于关闭状态。
本实施例提供的用于驱动阀门开合的执行系统，在液压介质驱动阀杆运动时，液压介质通过介质通道通入上腔体111内，在介质的驱动力下驱动联动块2向下运动，联动块2的底部与第一驱动杆31的限位部311抵接，使得第一驱动杆31和联动块2做同步运动；在机械驱动时，由于第一驱动杆31相对于联动块2可滑动设置，联动块2又不受到驱动力，将不发生位置变化而维持在原位置不动，当驱动机构驱动第一驱动杆31做升降运动时，联动块2与第一驱动杆31的限位部311分离开，第一驱动杆31做升降运动时，不会带动联动块2做升降运动，从而降低联动块2的外周侧壁壁面与第一壳体1的内表面之间的摩擦程度，进而降低联动块2的侧壁与第一壳体1的内壁面之间产生间隙的概率，从而提高在液压驱动时，液压介质对第一驱动杆31的运动位置进行控制，进而使得第一驱动杆31带动阀杆运动到位，实现阀门的正常开启或关闭，提高执行系统控制阀门开合的可靠性。
实施例2
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1中提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于，
连通孔814设置位置的变化，可以设置在第三壳体81的顶部壁面上，同样可以满足海水沿连通孔814流入第二内腔82内，海水的压力与第二内腔82内的油压维持压力平衡，同样保证了阀门的可靠性。
导通管83与第三壳体81的连接方式，还可以通过螺纹连接等方式固定连接，只要保证海水可以通过导通管83顺利导入第二内腔82即可。
作为导通管83结构的变形，连接段831的形状可以为直管，海水同样可以沿导通管83流入第二内腔82。
作为导通管83结构的变形，导通管83可以仅设置导入段832，导入段832可以设置为l形，只要保证导通管83可以与海水连接，将海水引流进第二内腔82即可。
作为进一步的变形，可以不设置导通管83，仅通过第三壳体81上的连通孔814将海水导入第二腔体中，同样保证海水沿设置在第二内腔82中高于液压油的液位上方的连通孔814，流入第二内腔82，从而进行海水与第二内腔82以及第一内腔中的压力平衡。
实施例3
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1或实施例2中提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于：
第一驱动器可以选择任意电机或者其他动力输出装置，只要保证第一驱动器可对第一旋转轴41进行驱动转动，并将扭转力传递给第一齿轮442即可。
作为减速机构的变形，不设置第二过渡轮444，可以仅依靠套设在第一齿轮442上的第一过渡轮443作为中间扭转力的传递装置。
实施例4
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于：
还可以不设置第一过渡轮443和第一过渡轮443。仅通过第一齿轮442与第二旋转轴43固定连接，第一齿轮442具有l形结构和外齿面，其中，l形的水平部与第二旋转轴43固定连接，l形结构的竖直部与外齿面转动连接，外齿面与第二齿轮441的外侧啮合设置，同样可以保证减速机构对第二旋转轴43的减速传动。
实施例5
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于：
还可以不设置第二旋转轴43以及减速机构，第一驱动器的输出端可以直接作用在第一旋转轴41的顶部上，从而对第一旋转轴41传递扭矩即可。
实施例6
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1至实施例5中任一个实施例提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于：
第一过渡套421的外壁面上的一个第一导向滑槽，及设置第一筒体5的内壁面中第一导向件，第一导向件为固定设置在第一筒体5上的竖向凸起，只要竖向凸起套沿第一导向滑槽滑动即可。
或者第一导向件设置在第一过渡套421上，第一筒体5的外壁面上对应设有的一个第一导向滑槽，第一导向件为固定设置在第一筒体5上的竖向凸起，只要竖向凸起套沿第一导向滑槽滑动即可。
作为第一导向件的变形，第一导向件可以为插入在第一导向凹槽内，并且与第一过渡套421或者第一筒体5固定设置的销钉。
作为第一导向滑槽的变形，第一导向滑槽可以沿第一过渡套421外壁面或者第一筒体5内壁面的螺旋延伸设置，第一导向件与第一导向滑槽一一对应进行插设，第一导向滑槽421的导向方向具有沿竖直方向上延伸的分方向，从而确保第一过渡套421在竖直方向上具有分位移，对第一过渡套421的升降运动起到导向作用。
本实施例中的第一导向件的数量还可以为两个、三个等等，对应的第一导向滑槽的数量也相应设置，导向件的个数增加，执行系统启闭的稳定性也将提高。
实施例7
本实施例提供一种用于驱动阀门开合的执行系统，其与实施例1至实施例6中任一个实施例提供的用于驱动阀门开合的执行系统相比，存在的区别之处在于：
第二过渡套422的外壁面上的一个第二导向滑槽，及设置第一筒体5的内壁面中第二导向件，第二导向件为固定设置在第一筒体5上的竖向凸起，只要竖向凸起套沿第二导向滑槽滑动即可。
或者第二导向件设置在第二过渡套422上，第一筒体5的外壁面上对应设有的一个第二导向滑槽，第二导向件为固定设置在第一筒体5上的竖向凸起，只要竖向凸起套沿第二导向滑槽滑动即可。
作为第一导向件的变形，第二导向件可以为插入在第二导向凹槽内，并且与第二过渡套422或者第一筒体5固定设置的销钉。
作为第二导向滑槽的变形，第二导向滑槽可以沿第二过渡套422外壁面或者第一筒体5内壁面的螺旋延伸设置，只要保证第二导向滑槽的槽体最高点和最低点在竖直方向上具有高度差，即可保证第二过渡套422具有沿竖直方向的分位移，进而保证驱动机构将旋转运动转化为竖直方向的升降运动。
本实施例中的第二导向件的数量还可以为两个、三个等等，对应的第二导向滑槽的数量也相应设置，导向件的个数增加，执行系统启闭的稳定性也将提高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。