本发明涉及智能停车领域,具体为一种基于单片机的信息采集设备。
背景技术：
智能化信息采集作为一种极其实用的电子技术，被广泛地运用到信号的检测、设备的监测、信号的处理、仪器和仪表的检测等等很多领域，随着信息时代的来临，信息技术特别是数字化技术得到了不断的发展，因而智能数据采集系统的设计也得到了不断的改进和完善，当今的数据采集技术实现了速度的提高、数据量的增大、数据通道的增多等很多方面的发展，而基于单片机的智能数据采集系统更是凭借其紧凑的结构特点、稳定的工作性能、良好的可扩展性、丰富的功能等优点得到了充分的重视和广泛的应用，目前，随着车辆的增多，停车场原来越大，找车位成了很大的难题，只能在停车场内不断摸索，耗时耗力，而且，停车场内经常会出现乱停乱放的情况，影响停车位的使用，阻碍交通，现有的信息采集装置都是安装摄像头，但是，摄像头都是固定在一定位置，需要安装大量的摄像头，耗资巨大，无法普及，会出现很多监控的死角，无法判断停车的具体情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于单片机的信息采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单片机的信息采集设备，包括主机箱和固定于屋顶的移动导轨，所述主机箱上方的左右两侧分别设置有一从动装置和一驱动装置，所述从动装置包括第一连接块，所述第一连接块上端面设置有一开口向上且左右贯通的第一连接槽，所述移动导轨位于第一连接槽内，所述第一连接槽前后两端壁的上侧对称设置有第一滑动块，所述移动导轨前后两端面的上侧与第一滑动块对应的位置处均设置有一滑动槽，所述第一连接槽前后两端壁的中间位置处对称设置有一伸缩槽，所述伸缩槽远离第一连接槽的内壁处均设置有第一伸缩空间，所述第一伸缩空间内部均设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧靠近第一连接槽的一端均固定连接有第一伸缩板，所述第一伸缩板靠近第一连接槽的一端均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩板的一端均位于伸缩槽内且固定连接有第一伸缩块，所述第一伸缩块靠近第一连接槽的端面处均设置有第一滚轮槽，所述第一滚轮槽内部均设置有一水平方向的第一滚动轮，所述第一滚动轮的中间位置处均固定套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的上下两端分别与第一滚轮槽的上下两端壁转动式固定连接，所述移动导轨前后两端面的下侧与第一滚动轮对应的位置处均设置有一滚动槽，所述第一滚动轮与滚动槽滚动配合连接，所述第一连接块下端面的中间位置处固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的下端与主机箱上端面的左侧转动式固定连接，所述驱动装置包括第二连接块，所述第二连接块上端面设置有一开口向上且左右贯通的第二连接槽，所述移动导轨位于第二连接槽内，所述第二连接槽前后两端壁与滑动槽对应的位置处设置有第二滑动块，所述第二连接槽前后两端壁的中间位置处对称设置第二伸缩空间，所述第二伸缩空间内部均设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧靠近第二连接槽的一端均固定连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板靠近第二连接槽的一端均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二伸缩板的一端均位于第二连接槽内且固定连接有第二伸缩块，所述第二伸缩块靠近第二连接槽的端面处均设置有第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内部均设置有一水平方向的第二滚动轮，所述第二滚动轮的中间位置处均固定套接有第二旋转轴，所述第二滚轮槽下端壁的内部均设置有一驱动电机，所述驱动电机与第二旋转轴的下端动力连接，所述第二旋转轴的上端与第二滚轮槽的上端壁转动式固定连接，所述第二滚动轮与滚动槽滚动配合连接，所述第二连接块下端面的中间位置处固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的下端与主机箱上端面的右侧转动式固定连接，所述主机箱内部的左右两侧分别设置有一供电模块和一信息定位模块，所述主机箱内部的中间位置处动力空间,所述动力空间的下端壁内设置有一竖直方向的转动孔，所述动力空间内部设置有一动力电机，所述动力电机下端动力连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的下端穿过转动孔且固定连接有一环形固定块，所述主机箱下方设置有一摆动块，所述摆动块右端面设置有一开口向右且上下贯通的摆动槽，所述环形固定块位于摆动槽内，且所述环形固定块中间位置处固定套装有一水平方向的第四旋转轴，摆动槽前端壁的内部固定设置有一旋转电机，所述旋转电机与第四旋转轴的前端动力连接，所述第四旋转轴的后端与摆动槽的后端壁转动式固定连接，所述摆动块的左端面固定设置有一图片采集模块，所述摆动块左端面的上侧设置有一照明装置。
作为优选，所述第一伸缩空间和第二伸缩空间的宽度均小于滚动槽的深度，从而防止转弯过程中第一滚动轮和第二滚动轮脱离滚动槽。
作为优选，所述第一连接槽的宽度大于移动导轨的宽度，且所述左右两侧第一滑动块之间的距离小于移动导轨的宽度，所述滑动槽的深度与第一滑动块的宽度之和大于第一连接槽宽度的一半。
作为优选，所述第二连接槽的宽度大于移动导轨的宽度，所述左右两侧第二滑动块之间的距离小于移动导轨的宽度，所述滑动槽的深度与第二滑动块的宽度之和大于第二连接槽宽度的一半。
作为优选，所述第三旋转轴的轴体中间位置处固定套接有一环形承重板，所述转动孔柱形壁与环形承重板对应的位置处设置有一承重空间，所述环形承重板位于承重空间内。
作为优选，所述照明装置包括设置于摆动块左端面上侧的固定槽，所述固定槽内部固定装有一照明灯，所述照明灯后端连接有一向上延伸的电源线，所述电源线的上端连接供电模块，所述固定槽开口处的下端设置有一遮光板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将移动导轨固定在停车场的屋顶处，驱动电机工作，通过第二旋转轴带动第二滚动轮旋转，从而带动驱动装置移动，在转弯的过程中，第一连接轴的下端与主机箱上端面的左侧转动式固定连接，第二连接轴的下端与主机箱上端面的右侧转动式固定连接，从而通过驱动装置带动从动装置完成转弯，第一伸缩空间和第二伸缩空间的宽度均小于滚动槽的深度，从而防止转弯过程中第一滚动轮和第二滚动轮脱离滚动槽，实现装置的转弯功能，其中，通过第一滑动块与滑动槽的配合，起到支撑从动装置的作用，防止第一滑动块脱离滑动槽，通过第二滑动块与滑动槽的配合，起到支撑驱动装置的作用，防止第二滑动块脱离滑动槽，避免装置掉落造成人员伤亡及财产损失，动力电机工作，通过第三旋转轴带动环形固定块和摆动块在水平面上转动，从而调整水平角度，旋转电机工作，通过第四旋转轴带动摆动块围绕环形固定块做竖直面的转动，从而调整竖直角度，以便图片采集模块能够全方位的拍摄停车场内每一处的停车情况，其中，通过环形承重板与承重空间配合连接，支撑第三旋转轴，从而起到承重的作用，保证装置的安全，供电模块为装置的运行提供电源，信息定位模块为装置提供定位信息，并将停车情况反馈至主机室，从而使工作人员及时了解到现场的停车情况，能够整治占用多车位的情况，并将空车位反馈给停车人员，节省了大量找车位的时间。
附图说明
图1为本发明一种基于单片机的信息采集设备整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种基于单片机的信息采集设备中从动装置全剖的左视结构示意图；
图3为本发明一种基于单片机的信息采集设备中驱动装置全剖的左视结构示意图；
图4为本发明一种基于单片机的信息采集设备中摆动块全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于单片机的信息采集设备，包括主机箱1和固定于屋顶的移动导轨2，所述主机箱1上方的左右两侧分别设置有一从动装置3和一驱动装置4，所述从动装置3包括第一连接块5，所述第一连接块5上端面设置有一开口向上且左右贯通的第一连接槽6，所述移动导轨2位于第一连接槽6内，所述第一连接槽6前后两端壁的上侧对称设置有第一滑动块7，所述移动导轨2前后两端面的上侧与第一滑动块7对应的位置处均设置有一滑动槽8，所述第一连接槽6前后两端壁的中间位置处对称设置有一伸缩槽9，所述伸缩槽9远离第一连接槽6的内壁处均设置有第一伸缩空间11，所述第一伸缩空间11内部均设置有第一压缩弹簧12，所述第一压缩弹簧12靠近第一连接槽6的一端均固定连接有第一伸缩板13，所述第一伸缩板13靠近第一连接槽6的一端均固定连接有第一伸缩杆14，所述第一伸缩杆14远离第一伸缩板13的一端均位于伸缩槽9内且固定连接有第一伸缩块16，所述第一伸缩块16靠近第一连接槽5的端面处均设置有第一滚轮槽17，所述第一滚轮槽17内部均设置有一水平方向的第一滚动轮18，所述第一滚动轮18的中间位置处均固定套接有第一旋转轴19，所述第一旋转轴19的上下两端分别与第一滚轮槽17的上下两端壁转动式固定连接，所述移动导轨2前后两端面的下侧与第一滚动轮18对应的位置处均设置有一滚动槽20，所述第一滚动轮18与滚动槽20滚动配合连接，所述第一连接块5下端面的中间位置处固定连接有第一连接轴32，所述第一连接轴32的下端与主机箱1上端面的左侧转动式固定连接，所述驱动装置4包括第二连接块21，所述第二连接块21上端面设置有一开口向上且左右贯通的第二连接槽22，所述移动导轨2位于第二连接槽22内，所述第二连接槽22前后两端壁与滑动槽8对应的位置处设置有第二滑动块23，所述第二连接槽22前后两端壁的中间位置处对称设置第二伸缩空间24，所述第二伸缩空间24内部均设置有第二压缩弹簧25，所述第二压缩弹簧25靠近第二连接槽22的一端均固定连接有第二伸缩板26，所述第二伸缩板26靠近第二连接槽22的一端均固定连接有第二伸缩杆27，所述第二伸缩杆27远离第二伸缩板26的一端均位于第二连接槽22内且固定连接有第二伸缩块28，所述第二伸缩块28靠近第二连接槽22的端面处均设置有第二滚轮槽29，所述第二滚轮槽29内部均设置有一水平方向的第二滚动轮30，所述第二滚动轮30的中间位置处均固定套接有第二旋转轴31，所述第二滚轮槽29下端壁的内部均设置有一驱动电机32，所述驱动电机32与第二旋转轴31的下端动力连接，所述第二旋转轴31的上端与第二滚轮槽29的上端壁转动式固定连接，所述第二滚动轮30与滚动槽20滚动配合连接，所述第二连接块21下端面的中间位置处固定连接有第二连接轴33，所述第二连接轴33的下端与主机箱1上端面的右侧转动式固定连接，所述主机箱1内部的左右两侧分别设置有一供电模块34和一信息定位模块35，所述主机箱1内部的中间位置处动力空间36，所述动力空间36的下端壁内设置有一竖直方向的转动孔37，所述动力空间36内部设置有一动力电机38，所述动力电机38下端动力连接有第三旋转轴39，所述第三旋转轴39的下端穿过转动孔37且固定连接有一环形固定块40，所述主机箱1下方设置有一摆动块41，所述摆动块41右端面设置有一开口向右且上下贯通的摆动槽42，所述环形固定块40位于摆动槽42内，且所述环形固定块40中间位置处固定套装有一水平方向的第四旋转轴43，摆动槽42前端壁的内部固定设置有一旋转电机44，所述旋转电机44与第四旋转轴43的前端动力连接，所述第四旋转轴43的后端与摆动槽42的后端壁转动式固定连接，所述摆动块41的左端面的中间位置处固定设置有一图片采集模块45，所述摆动块41左端面的上侧设置有一照明装置46。
有益地，所述第一伸缩空间11和第二伸缩空间24的宽度均小于滚动槽20的深度，从而防止转弯过程中第一滚动轮18和第二滚动轮30脱离滚动槽20，实现装置的转弯功能，保证装置的正常运行。
有益地，所述第一连接槽6的宽度大于移动导轨2的宽度，且所述左右两侧第一滑动块7之间的距离小于移动导轨2的宽度，所述滑动槽8的深度与第一滑动块7的宽度之和大于第一连接槽6宽度的一半。其作用是，通过第一滑动块7与滑动槽8的配合，起到支撑从动装置3的作用，同时，在转弯过程中，防止第一滑动块7脱离滑动槽8，避免装置掉落造成人员伤亡及财产损失。
有益地，所述第二连接槽22的宽度大于移动导轨2的宽度，所述左右两侧第二滑动块23之间的距离小于移动导轨2的宽度，所述滑动槽8的深度与第二滑动块23的宽度之和大于第二连接槽22宽度的一半。其作用是，通过第二滑动块23与滑动槽8的配合，起到支撑驱动装置4的作用，同时，在转弯过程中，防止第二滑动块23脱离滑动槽8，避免装置掉落造成人员伤亡及财产损失。
有益地，所述第三旋转轴39的轴体中间位置处固定套接有一环形承重板46，所述转动孔37柱形壁与环形承重板46对应的位置处设置有一承重空间47，所述环形承重板46位于承重空间47内。其作用是，通过环形承重板46与承重空间47配合连接，支撑第三旋转轴39，从而起到承重的作用，保证装置的安全。
有益地，所述照明装置46包括设置于摆动块41左端面上侧的固定槽47，所述固定槽47内部固定装有一照明灯48，所述照明灯48后端连接有一向上延伸的电源线49，所述电源线49的上端连接供电模块34，所述固定槽47开口处的下端设置有一遮光板50。其作用是，供电模块34通过电源线49为照明灯48提供电源，通过照明灯48提供光源，使装置在黑暗的停车场也能够正常工作，其中，遮光板50能够防止光源直接照射图片采集模块45，避免强光造成的图片采集模块45无法正常工作的情况发生，保证装置的正常使用。
具体使用方式：本发明工作中，将移动导轨2固定在停车场的屋顶处，驱动电机32工作，通过第二旋转轴31带动第二滚动轮18旋转，从而带动驱动装置4移动，在转弯的过程中，第一连接轴32的下端与主机箱1上端面的左侧转动式固定连接，第二连接轴33的下端与主机箱1上端面的右侧转动式固定连接，从而通过驱动装置4带动从动装置3完成转弯，第一伸缩空间11和第二伸缩空间24的宽度均小于滚动槽20的深度，从而防止转弯过程中第一滚动轮18和第二滚动轮30脱离滚动槽20，实现装置的转弯功能，其中，通过第一滑动块7与滑动槽8的配合，起到支撑从动装置3的作用，防止第一滑动块7脱离滑动槽8，通过第二滑动块23与滑动槽8的配合，起到支撑驱动装置4的作用，防止第二滑动块23脱离滑动槽8，避免装置掉落造成人员伤亡及财产损失，动力电机38工作，通过第三旋转轴39带动环形固定块40和摆动块41在水平面上转动，从而调整水平角度，旋转电机44工作，通过第四旋转轴43带动摆动块41围绕环形固定块40做竖直面的转动，从而调整竖直角度，以便图片采集模块45能够全方位的拍摄停车场内每一处的停车情况，其中，通过环形承重板46与承重空间47配合连接，支撑第三旋转轴39，从而起到承重的作用，保证装置的安全，供电模块34为装置的运行提供电源，信息定位模块35为装置提供定位信息，并将停车情况反馈至主机室，从而使工作人员及时了解到现场的停车情况，能够整治占用多车位的情况，并将空车位反馈给停车人员，节省了大量找车位的时间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。