本发明涉及液压阀技术领域，具体为一种用于双缸控制的阀门。
背景技术：
近年来，我国大部分地区已开始推广应用液压翻转犁。用翻转犁进行耕翻怍业，具有无开闭垄、生产效率高、节能等优点。液压翻转犁是利用拖拉机的液压系统来控制左右两套犁体交替作业，以达到无开闭垄的目的。目前，对于小型翻转犁一般采用单油缸的控制方式，而对于大型翻转犁则采用双油缸的控制方式。采用双油缸控制的液压翻转犁主要包括提升油缸和翻转油缸，两个油缸由拖拉机的液压系统控制，犁处于工作状态时，提升油缸和翻转油缸都处于最大的伸长状态。在需要翻转换向时，需要先控制提升油缸缩短将犁提起，当提起到位后再控制翻转油缸缩回带动犁梁向上翻转，当犁梁旋转到接近垂直位置时，再控制翻转油缸伸出，使犁梁越过“死点”位置，在油缸推力及重力的作用下继续旋转，直到翻转油缸完全伸出，然后再控制提升油缸完全伸出。目前，国内外用于控制双油缸的翻转控制阀主要是手控液压翻转控制阀。手控式是由拖拉机驾驶员直接操纵手动滑阀控制提升油缸油路使双向犁先抬起，然后再操纵手动滑阀换向控制翻转油缸开始翻转，犁在越中位置拨动拨叉带动一个转阀使油缸油路转换，而完成翻转换向，然后再手动操纵滑阀控制提升油缸伸出，这种翻转控制阀在地头转弯时拖拉机驾驶员除操纵方向盘、提升犁之外，还要操纵翻转控制阀，在很短时间要完成这几种动作是十分紧张而忙乱的，劳动强度增加；同时需采用三个控制滑阀(用于提升油缸控制的一个滑阀，用于翻转控制的滑阀两个)不仅构造复杂、成本也高。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单，制造成本低，可以实现对双缸自动控制的阀门。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供了一种用于双缸控制的阀门，包括设有p油口、t油口、v1工作油口、v2工作油口、c1工作油口、c2工作油口的阀体，所述阀体内设有左右贯穿的第一阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第一阀孔连通的第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽、第五通流槽；所述第一通流槽与所述t油口相通，所述第三通流槽与所述p油口相通，所述第四通流槽与所述v1工作油口相通；所述第一阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯；所述阀体上在所述第一阀孔的左右两端分别安装有第一左端盖和第一右端盖，所述第一左端盖内设有迫使所述第一换向阀芯向右运动的第一弹簧，所述第一右端盖内设有迫使所述第一换向阀芯向左运动的第二弹簧；所述第一换向阀芯的侧面上从左向右依次设有第一凸肩、第二凸肩、第三凸肩；所述第一凸肩与所述第一左端盖之间形成第一左控腔，所述第三凸肩与所述第一右端盖之间形成第一右控腔；所述第一换向阀芯内设有用于连通所述第一左控腔的第一通孔和用于连通所述第一右控腔的第二通孔，所述第一通孔内设有第一阻尼器，所述第二通孔内设有第二阻尼器；所述第一通孔通过设置在所述第一换向阀芯内的第一流道或第三流道与所述第一阀孔连通，所述第二通孔通过设置在所述第一换向阀芯内的第二流道或第五流道与所述第一阀孔连通，所述第二凸肩处设有与所述第一阀孔配合用于连通所述第二通流槽和所述第三通流槽的第四流道，所述阀体内设有用于连通所述第一通流槽和所述第五通流槽的第六流道；
所述阀体内在所述第一阀孔的上方设有左右贯穿的第二阀孔，所述阀体内由左向右依次设有与所述第二阀孔连通的第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽、第九通流槽、第十通流槽；所述第八通流槽通过设置在所述阀体内的第七流道与所述第二通流槽相通，所述第十通流槽通过设置在所述阀体内的第八流道与所述第五通流槽相通，所述第九通流槽与所述v2工作油口相通，所述第七通流槽与所述c2工作油口相通；所述第二阀孔内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯；所述阀体上在所述第二阀孔的左右两端分别安装有第二左端盖和第二右端盖，所述第二左端盖内设有迫使所述第二换向阀芯向右运动的第三弹簧；所述第二换向阀芯的侧面上从左向右依次设有第四凸肩、第五凸肩、第六凸肩、第七凸肩，所述第四凸肩与所述第二左端盖之间形成第二左控腔，所述第七凸肩与所述第二右端盖之间形成第二右控腔；所述阀体内设有用于连通所述第六通流槽和所述第十通流槽的第九流道，以及用于连通所述第七通流槽和所述第二右控腔的第三通孔，所述第三通孔内安装有第三阻尼器，所述阀体内设有用于连通所述第九流道和所述第二左控腔的第四通孔，所述第四通孔内安装有第四阻尼器；
所述阀体内设有与所述c1工作油口连通的安装槽，所述安装槽的槽底设有用于连通所述c2工作油口的第十流道，所述安装槽内滑动连接有用于控制所述第十流道通断的锥阀芯，所述安装槽的槽口处安装有螺堵，所述螺堵内设有迫使所述锥阀芯向所述第十流道方向运动的第四弹簧；所述阀体上还设有溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述v2工作油口连通，所述溢流阀的出油口与所述第二右控腔连通。
进一步的技术方案中，在所述第一换向阀芯处于中位时，第二通孔通过第二流道与第三通流槽连通、通过第五流道与第五通流槽连通，第一通孔通过第一流道与第四通流槽连通；在第一换向阀芯处于左位时，第一通流槽和第二通流槽相通，第三通流槽和第四通流槽相通，所述第二通孔通过第二流道与第三通流槽连通，所述第一通孔通过第一流道与第四通流槽连通、通过第三流道与第一通流槽连通；在第一换向阀芯处于右位时，第二通流槽和第三通流槽相通，第四通流槽和第五通流槽相通，所述第二通孔通过第五流道与第五通流槽连通，所述第一通孔通过第一流道与第四通流槽连通、通过第三流道与第二通流槽连通。
进一步的技术方案中，在所述第二换向阀芯位于右侧时，所述第六通流槽与所述第七通流槽相通，所述第八通流槽与所述第九通流槽相通；所述第二换向阀芯位于左侧时，所述第七通流槽与所述第八通流槽相通，所述第九通流槽与所述第十通流槽相通。
进一步的技术方案中，所述第一换向阀芯的左右两端均设有弹簧垫片。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
(1)结构简单、集成度高、安装方便、成本低；
(2)只需供油就可以自动顺序实现提升、翻转的控制，无需驾驶员手动操纵，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为图1中a-a剖面图；
图3为图1中b-b剖面图；
图4为为本发明的液压原理图；
图5为本发明的应用液压原理图；
图6为本发明换向时的第一位置示意图；
图7为本发明换向时的第二位置示意图；
图8为本发明换向时的第三位置示意图。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明提供一种用于双缸控制的阀门，包括设有p油口、t油口、v1工作油口、v2工作油口、c1工作油口、c2工作油口的阀体1，所述阀体1内设有左右贯穿的第一阀孔1001，所述阀体1内由左向右依次设有与所述第一阀孔1001连通的第一通流槽101、第二通流槽102、第三通流槽103、第四通流槽104、第五通流槽105；所述第一通流槽101与所述t油口相通，所述第三通流槽103与所述p油口相通，所述第四通流槽104与所述v1工作油口相通；所述第一阀孔1001内滑动连接有用于控制油口通断的第一换向阀芯3a；所述阀体1上在所述第一阀孔1001的左右两端分别安装有第一左端盖6a和第一右端盖6b，所述第一左端盖6a内设有迫使所述第一换向阀芯3a向右运动的第一弹簧5a，所述第一右端盖6b内设有迫使所述第一换向阀芯3a向左运动的第二弹簧5b；所述第一换向阀芯3a的侧面上从左向右依次设有第一凸肩301、第二凸肩302、第三凸肩303；所述第一凸肩301与所述第一左端盖6a之间形成第一左控腔1a，所述第三凸肩303与所述第一右端盖6b之间形成第一右控腔1b；所述第一换向阀芯3a内设有用于连通所述第一左控腔1a的第一通孔3.1和用于连通所述第一右控腔1b的第二通孔3.2，所述第一通孔3.1内设有第一阻尼器4a，所述第二通孔3.2内设有第二阻尼器4b；所述第一通孔3.1通过设置在所述第一换向阀芯3a内的第一流道3a1或第三流道3a3与所述第一阀孔1001连通，所述第二通孔3.2通过设置在所述第一换向阀芯3a内的第二流道3a2或第五流道3a5与所述第一阀孔1001连通，所述第二凸肩302处设有与所述第一阀孔1001配合用于连通所述第二通流槽102和所述第三通流槽103的第四流道3a4，所述阀体1内设有用于连通所述第一通流槽101和所述第五通流槽105的第六流道1.6。
所述阀体1内在所述第一阀孔1001的上方设有左右贯穿的第二阀孔1002，所述阀体1内由左向右依次设有与所述第二阀孔1002连通的第六通流槽106、第七通流槽107、第八通流槽108、第九通流槽109、第十通流槽110；所述第八通流槽108通过设置在所述阀体1内的第七流道1e与所述第二通流槽102相通，所述第十通流槽110通过设置在所述阀体1内的第八流道1f与所述第五通流槽105相通，所述第九通流槽109与所述v2工作油口相通，所述第七通流槽107与所述c2工作油口相通；所述第二阀孔1002内滑动连接有用于控制油口通断的第二换向阀芯3b；所述阀体1上在所述第二阀孔1002的左右两端分别安装有第二左端盖6c和第二右端盖6d，所述第二左端盖6c内设有迫使所述第二换向阀芯3b向右运动的第三弹簧5c；所述第二换向阀芯3b的侧面上从左向右依次设有第四凸肩304、第五凸肩305、第六凸肩306、第七凸肩307，所述第四凸肩304与所述第二左端盖6c之间形成第二左控腔1c，所述第七凸肩307与所述第二右端盖6d之间形成第二右控腔1d；所述阀体1内设有用于连通所述第六通流槽106和所述第十通流槽110的第九流道1.9，以及用于连通所述第七通流槽107和所述第二右控腔1d的第三通孔3.3，所述第三通孔3.3内安装有第三阻尼器4c，所述阀体1内设有用于连通所述第九流道1.9和所述第二左控腔1c的第四通孔3.4，所述第四通孔3.4内安装有第四阻尼器4d。
所述阀体1内设有与所述c1工作油口连通的安装槽1003，所述安装槽1003的槽底设有用于连通所述c2工作油口的第十流道1.10，所述安装槽1003内滑动连接有用于控制所述第十流道1.10通断的锥阀芯8c，所述安装槽1003的槽口处安装有螺堵8a，所述螺堵8a内设有迫使所述锥阀芯8c向所述第十流道1.10方向运动的第四弹簧8b；所述阀体1上还设有溢流阀7，所述溢流阀7的进油口与所述v2工作油口连通，所述溢流阀7的出油口与所述第二右控腔1d连通。所述第一换向阀芯3a的左右两端均设有弹簧垫片2。
在所述第一换向阀芯3a处于中位时，第二通孔3.2通过第二流道3a2与第三通流槽103连通、通过第五流道3a5与第五通流槽105连通，第一通孔3.1通过第一流道3a1与第四通流槽104连通；在第一换向阀芯3a处于左位时，第一通流槽101和第二通流槽102相通，第三通流槽103和第四通流槽104相通，所述第二通孔3.2通过第二流道3a2与第三通流槽103连通，所述第一通孔3.1通过第一流道3a1与第四通流槽104连通、通过第三流道3a3与第一通流槽101连通；在第一换向阀芯3a处于右位时，第二通流槽102和第三通流槽103相通，第四通流槽104和第五通流槽105相通，所述第二通孔3.2通过第五流道3a5与第五通流槽105连通，所述第一通孔3.1通过第一流道3a1与第四通流槽104连通、通过第三流道3a3与第二通流槽102连通。
在所述第二换向阀芯3b位于右侧时，所述第六通流槽106与所述第七通流槽107相通，所述第八通流槽108与所述第九通流槽109相通；所述第二换向阀芯3b位于左侧时，所述第七通流槽107与所述第八通流槽108相通，所述第九通流槽109与所述第十通流槽110相通。
应用时，如图5所示，将本发明的p油口和t油口分别和用于控制供油的电磁换向阀10的工作油口a1和b1相连，本发明的v1工作油口连接提升油缸g1的有杆腔，c1工作油口连接提升油缸g1的无杆腔，v2工作油口连接翻转油缸g2的有杆腔，c2工作油口连接翻转油缸g2的无杆腔。
当翻转犁处于工作状态不需要进行翻转时，电磁阀10处于失电状态，p油口、t油口通过电磁换向阀10的油口a1、b1回到t1口为卸荷状态，在第一左弹簧5a和第一右弹簧5b的共同作用下，第一换向阀芯3a处于中间位置，如图2所示，此时第二通孔3.2通过第二流道3a2与第三通流槽103连通、通过第五流道3a5与第五通流槽105连通，第一通孔3.1通过第一流道3a1与第四通流槽104连通；在第二左弹簧5c的作用下，第二换向阀芯3b处于右侧的位置，如图3所示，此时所述第六通流槽106与所述第七通流槽107相通，所述第八通流槽108与所述第九通流槽109相通。
当需要控制翻转犁进行翻转时，使电磁换向阀10带电，则本发明的p油口与液压泵9出口相连通，t油口与油箱11相连，液压泵9出口的液压油由p油口依次经第三通流槽103、第二流道3a2、第二通孔3.2、第二阻尼器4b进入第一右控腔1b，推动第一换向阀芯3a向左运动，第一左控腔1a的油液经第一阻尼器4a、第一通孔3.1、第一流道3a1、第四通流槽104排到v1工作油口，使第三通流槽103与第四通流槽104相通，从而使液压泵9出口的油液由p油口依次经第三通流槽103、通流槽104、v1工作油口后进入提升油缸g1的有杆腔，推动提升油缸g1缩回，在提升油缸g1回缩过程中，由于液压油由第三通流槽103流向第四通流槽104时会产生一定的压力差，从而第三通流槽103内液压油压力比第四通流槽104内液压油压力大；第三通流槽103内油液通过第二流道3a2、第二通孔3.2、第二阻尼器4b与第一右控腔1b相连，第四通流槽104通过第一流道3a1、第一通孔3.1、第一阻尼器4a与第一左控腔1a相连，则第三通流槽103与第一右控腔1b内压力相等，第四通流槽104与第一左控腔1a内压力相等，所以第一右控腔1b内压力大于第一左控腔1a内压力，使第一换向阀芯3a在压差作用下一直处于左位工作状态，如图6所示，从而在提升油缸g1回缩过程中第三通流槽103与第四通流槽104始终连通；与此同时提升油缸g1的无杆腔的油液经c1工作油口作用到锥阀芯8c上，推动锥阀芯8c克服第四弹簧8b的作用力向左运动打开c1工作油口到c2工作油口的第十流道1.10(相当于单向阀功能)，第二换向阀芯3b在第二左弹簧5c的作用下一直处于右工作位，此时第六通流槽106与第七通流槽107相连，第八通流槽108与第九通流槽109相连，使液压油通过c2工作油口、第七通流槽107、第六通流槽106、第九流道1.9、第十通流槽110、第八流道1f、第五通流槽105、第六流道1.6、第一通流槽101和t油口流入油箱11，使提升油缸g1进行回缩。
当提升油缸g1缩回到头后，第三通流槽103和第四通流槽104之间的液压油停止流动，所以不会产生压力差，从而第一左控腔1a与第一右控腔1b内压力相等，第一换向阀芯3a在第一左弹簧5a作用下向右运动，在此过程中第二流道3a2逐渐被遮盖、第五流道3a5逐渐露出，由于第一换向阀芯3a向右运动会使第三通流槽103与第二通流槽102通过第二凸肩302上的第四流道3a4相通，此时液压油经p油口、第三通流槽103、第二通流槽102、第三流道3a3、第一通孔3.1、第一阻尼器4a进入第一左控腔1a，从而推动第一换向阀芯3a向右运动，第一右控腔1b内液压油经第二阻尼器4b、第二通孔3.2、第五流道3a5流入t油口，从而使第一换向阀芯3a向右运动到图7所示位置并保持在此位置；p油口的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第七流道1e、第八通流槽108、第九通流槽109、v2工作油口后进入翻转油缸g2的有杆腔推动翻转油缸g2缩回带动翻转犁开始向上翻转，翻转油缸g2无杆腔的油液依次经c2工作油口、第七通流槽107、第六通流槽106、第九流道1.9、第十通流槽110、第八流道1f、第五通流槽105、第六流道1.6、第一通流槽101和t油口流入油箱11，这样翻转油缸g2持续缩回。
当翻转油缸g2缩回到底，也即翻转犁到达死点位置时，v2工作油口的压力迅速上升，当上升到溢流阀7的设定压力时，溢流阀7开启，油液进入第二右控腔1d推动第二换向阀芯3b向左运动，而第二左控腔1c内液压油通过第四阻尼器4d、第四通孔3.4、第九流道1.9、第十通流槽110从而回t油口，当第二换向阀芯3b向左运动到图8所示位置，此时溢流阀7已经关闭，但p油口的油液经第三通孔3.3、第三阻尼孔器4c进入第二右控腔1d使第二换向阀芯3b保持在图8所示位置；p油口的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第七流道1e、第八通流槽108、第七通流槽107、c2工作油口后进入翻转油缸g2的无杆腔推动翻转油缸g2伸出带动翻转犁开始向下翻转，翻转油缸g2有杆腔的油液依次经v2工作油口、第九通流槽109、第十通流槽110、第八流道1f、第五通流槽105、第六流道1.6、第一通流槽101回到t油口，这样翻转油缸g2持续伸出带动翻转犁向下翻转。
当翻转油缸g2完全伸出，也即翻转犁完成了整个翻转过程，c2工作油口的压力迅速上升，当c2工作油口的压力上升到第四弹簧8b设定的压力时，锥阀芯8c打开第十流道1.10，p油口的油液依次经第三通流槽103、第二通流槽102、第七流道1e、第八通流槽108、第七通流槽107、第十流道1.10、c1工作油口后进入提升油缸g1的无杆腔推动提升油缸g1伸出下放翻转犁，提升油缸g1有杆腔的油液依次经第四通流槽104、第五通流槽105、第六流道1.6、第一通流槽101后回到t口，当提升油缸g1完全伸出到位，将电磁换向阀10断电即可。
经上述说明，只需要驾驶员对电磁阀10进行通电，即可自动顺序完成提升油缸g1缩回提升、翻转油缸g2缩回向上翻转、翻转油缸g2伸出向下翻转、提升油缸g1伸出下放的整个过程，自动化程度高，无需复杂的电控装置。
上部所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。