本发明涉及机械传动装置领域，尤其是涉及一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮。
背景技术：
在带传动中，随着使用过程中的机械磨损、传动带自身的疲劳通常会使得传动带与传动轮之间产生间隙而打滑，从而导致传动效率降低、零件磨损速度加快、传送带逆向转动甚至脱落等问题。所以在带传动系统中通常设置涨紧机构维持传送带上的张紧力，以避免传送带松弛而打滑，此外还需安装单向轮，防止传送带逆向运动。现有的涨紧机构和单向轮通常是分开设置，使用时需要分别进行安装，且现有单向轮的锁定方向不可改变，涨紧机构的功能有限，智能化程度低，所以有必要设计一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有带传动系统中涨紧机构和单向轮需要分别安装的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮，包括内环装置、外环装置以及防滑脱装置，所述的内环装置包括具有中空结构的转轴、设置于转轴内腔中的控制机构以及锁定机构；所述的转轴上对称设有第一凸环，第一凸环相对的面上分别围绕转轴均匀设置有若干相互对称的圆形孔位，圆形孔位上设置有第一滚子；
所述的转轴位于第一凸环之间的位置上设有相互对称的通槽，与通槽开口相对的第一凸环上对称设置有椭圆形孔位；所述的锁定机构包括拨片、第二滚子以及拨片锁定机构；所述的拨片包括具有v形结构的拨片上端以及从通槽伸入转轴内腔的拨片下端，拨片下端上设有若干通孔；所述的椭圆形孔位上设有第二滚子，且拨片上端是与第二滚子相互抵接；
所述的拨片锁定机构是设置在转轴的内腔，所述的拨片锁定机构包括一个带有滑槽的壳体、与滑槽相互滑动连接的第一滑块、设置在第一滑块上的栓柱；所述的壳体两端分别设有第一磁铁、第二磁铁，第一滑块上设有电磁铁，且第一磁铁、第二磁铁朝向电磁铁的一端极性相反；
所述的控制机构包括控制器、电机、传动轴、设置在传动轴上的换向轮、支撑轴承；所述的传动轴两端分别与电机、支撑轴承相互连接；所述的换向轮上设有与拨片下端相互抵接的凹槽；
所述的外环装置包括外环、若干涨紧轴、弹性机构；所述的外环包括与转轴相互套设并与第一滚子和第二滚子相互滚动连接的套筒、分别设置于套筒两端的第二凸环，第二凸环上呈放射状对称设置有若干滑动通槽；
所述的弹性机构包括呈放射状设置在套筒上的若干第一导向轴、套设在第一导向轴上的第一弹簧以及第二滑块；所述的涨紧轴两端分别通过滑动轮与滑动通槽相互滑动连接，且分别与第二滑块相互连接；
防滑脱装置包括与固定设置于转轴上的第二导向轴相互套接的竖轴、与竖轴连接的随动轴、套设在第二导向轴上的第二弹簧以及压紧轮，压紧轮与涨紧轴相互抵接并与随动轴相互转动连接。
进一步地，所述的转轴外壁上设有旋转连接器，控制器是通过旋转连接器与外部设备相互连接。
进一步地，所述的栓柱是与转轴的轴线平行设置，在栓柱远离第一滑块的一端设有红外距离传感器且红外距离传感器的检测端朝向通孔。
进一步地，所述的支撑轴承上设有角度传感器，且角度传感器是与传动轴相互连接。
进一步地，所述的弹性机构是分别设置于第二凸环朝外的一侧，且第二凸环上设置有用于保护弹性机构的端盖。
进一步地，所述的第一弹簧与套筒之间设置有压力传感器。
进一步地，所述的竖轴具有中空结构，第二导向轴套设于竖轴内腔中，且第二弹簧两端分别与第二导向轴、竖轴固定连接。
进一步地，所述的控制器、分别与电磁铁、电机、旋转连接器、红外距离传感器、角度传感器、压力传感器相互电性连接。
本发明的有益效果是：一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮，包括内环装置、外环装置以及防滑脱装置，其中内环装置包括转轴、控制机构以及锁定机构，转轴、控制机构以及锁定机构与外环配合形成一个可控制锁定方向的单向轮；外环装置一方面利用第一弹簧弹力涨紧传动带，另一方面通过传感器测量传动带上的张紧力；防滑脱装置始终将传动带压在外环装置上，防止传动带从外环装置上滑脱；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有带传动系统中涨紧机构和单向轮需要分别安装的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的外部整体结构示意图；
图2是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的整体剖面结构示意图；
图3是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的内环装置剖面结构示意图；
图4是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的外环剖面结构示意图；
图5是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的第二凸环与弹性机构连接结构示意图；
图6是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的内环装置径向截面结构示意图；
图7是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的弹性机构结构示意图；
图8是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的拨片锁定机构结构示意图；
图9是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的拨片结构示意图；
图10是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的换向轮结构示意图；
图11是本发明所述一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮的支撑轴承、角度传感器与传动轴结构示意图。
附图中标记分述如下：1、内环装置，11、转轴，111、第一凸环，112、通槽，113、圆形孔位，114、拨片锁定机构，1141、壳体，1142、滑槽，1143、第一磁铁，1144、第二磁铁，1145、第一滑块，1146、电磁铁，1147、栓柱，1148、红外距离传感器，12、控制机构，121、控制器，122、电机，123、旋转连接器，124、换向轮，1241、凹槽，125、传动轴，126、支撑轴承，1261、角度传感器，13、锁定机构，131、拨片，1311、拨片上端，1312、拨片下端，1313、通孔，132、第二滚子，1321、椭圆形孔位，133、第一滚子，2、外环装置，21、外环，211、套筒，212、第二凸环，213、滑动通槽，22、涨紧轴，221、滑动轮，23、弹性机构，231、第一导向轴，232、第一弹簧，233、第二滑块，234、压力传感器，24、端盖，3、防滑脱装置，31、竖轴，32、随动轴，33、压紧轮，34、第二导向轴，35、第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示的一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮，包括内环装置1、外环装置2以及防滑脱装置3，所述的内环装置1包括具有中空结构的转轴11、设置于转轴11内腔中的控制机构12以及锁定机构13；
如图3、图6所示，所述的转轴11上对称设有第一凸环111，第一凸环111相对的面上分别围绕转轴11均匀设置有若干相互对称的圆形孔位113，圆形孔位113上设置有第一滚子133，且第一滚子133与圆形孔位113相互转动连接；
所述的转轴11位于第一凸环111之间的位置上设有关于转轴11径向切面相互对称的通槽112，与通槽112开口所朝方向一致的第一凸环111上对称设置有椭圆形孔位1321。在一种实施例中椭圆形孔位1321具有完整的椭圆形结构，且椭圆形长轴横向设置。在另一种可能的实施例中，椭圆形孔位1321上仅有远离转轴11的一侧具有弧形结构，这种弧形结构包括但不仅限于由椭圆切割形成的弧形结构，而椭圆形孔位1321靠近转轴11的一侧由直线或者弧线组成。
所述的锁定机构13包括拨片131、第二滚子132以及拨片锁定机构114；
如图9所示，所述的拨片131包括具有v形结构的拨片上端1311以及从通槽112伸入转轴11内腔的拨片下端1312，拨片131与通槽112相互铰接，拨片下端1312上设有若干用于锁定通槽112的通孔1313；当然拨片131与第一凸环111是间隙设置。
如图6所示，所述的椭圆形孔位1321上设有第二滚子132，第二滚子132卡入椭圆形孔位1321，且第二滚子132能在椭圆形孔位1321内自行转动，拨片上端1311是与第二滚子132相互抵接，随着拨片131相对通槽112的转动，间接改变第二滚子132在椭圆形孔位1321内的位置，当然在拨片131不限制第二滚子132运动的方向上，外力也可改变其在椭圆形孔位1321上的位置。
如图3所示，所述的拨片锁定机构114是设置在转轴11的内腔；
如图8所示，所述的拨片锁定机构114包括一个带有滑槽1142的壳体1141、与滑槽1142相互滑动连接的第一滑块1145、设置在第一滑块1145上的栓柱1147；所述的壳体1141两端分别设有第一磁铁1143、第二磁铁1144，第一滑块1145上设有电磁铁1146，且第一磁铁1143、第二磁铁1144朝向电磁铁1146的一端极性相反，当电磁铁1146朝向第一磁铁1143、第二磁铁1144一侧的极性改变时，电磁铁1146在磁力作用下带动第一滑块1145在滑槽1142上滑动，间接的带动栓柱1147穿过通孔1313将拨片131的位置锁定。
如图3所示，所述的控制机构12包括控制器121、电机122、传动轴125、设置在传动轴125上的换向轮124、支撑轴承126；所述的传动轴125两端分别与电机122、支撑轴承126相互连接；
如图10所示，所述的换向轮124上设有与拨片下端1312相互抵接的凹槽1241。
控制器121控制电机122正/反转，传动轴125与电机122连接带动换向轮124正/反转，以此带动拨片131转动。
如图2所示，所述的外环装置2包括外环21、若干涨紧轴22、弹性机构23；
如图4所示，所述的外环21包括与转轴11相互套设并与第一滚子133和第二滚子132相互滚动连接的套筒211、分别设置于套筒211两端的第二凸环212，第二凸环212上呈放射状对称设置有若干滑动通槽213；
如图2、图5、图7所述的弹性机构23包括呈放射状设置在套筒211上的若干第一导向轴231、套设在第一导向轴231上的第一弹簧232以及第二滑块233；所述的涨紧轴22两端分别通过滑动轮221与滑动通槽213相互滑动连接，且分别与第二滑块233相互连接；
在一种可能的实施例中，所述的拨片131至少具有三个工作位，其中包括拨片上端1311的v字形结构中的一侧分别旋转到与转轴11径向平行的左右两个工作位以及拨片131旋转至以上两个位置中间角度所处的中间工作位，为了避免拨片131与外环21发生摩擦，拨片上端1311在旋转过程中与外环21应是间隙配合；所述外环21的内圆应是正圆形结构，并与第一滚子133相互转动连接；
当拨片131处于左右两个工作位中的一个，外环21转动方向不是允许的转动方式时，第二滚子132在外环21摩擦力的作用下向外环21靠近并最终卡死外环21，外环21转动方向是允许的转动方式时，第二滚子132在外环21摩擦力的作用下运动到v字形结构的交叉部位，不对外环21的转动产生影响；
当拨片131处于中间工作位时，拨片131与外环21相互转动连接或者不接触，此状态下的拨片131不能锁死外环21。
如图1、图2所示，防滑脱装置3包括与固定设置于转轴11上的第二导向轴34相互套接的竖轴31、与竖轴31连接的随动轴32、套设在第二导向轴34上的第二弹簧35以及压紧轮33，压紧轮33与涨紧轴22相互抵接并与随动轴32相互转动连接。
在如图3所示的一种实施例中，所述的转轴11外壁上设有旋转连接器123，控制器121是通过旋转连接器123与外部设备相互连接，转轴11与外部设备固定或者转动连接。
在如图8所示的一种实施例中，所述的栓柱1147是与转轴11的轴线平行设置，在栓柱1147远离第一滑块1145的一端设有红外距离传感器1148且红外距离传感器1148的检测端朝向通孔1313，使用过程中红外距离传感器1148通过感应距离的变化判断栓柱1147是否与通孔1313对正，以此更方便栓柱1147穿过通孔1313。在一种可能的实施例中，转轴11内腔中设有凸块，凸块上设有与栓柱1147运动路径适配的孔。
在如图11所示的一种实施例中，所述的支撑轴承126上设有角度传感器1261，且角度传感器1261是与传动轴125相互连接，角度传感器1261用于测量传动轴125转动的角度，通过角度传感器1261的反馈方便控制电机122的转动。
在如图2所示的一种实施例中，所述的弹性机构23是分别设置于第二凸环212朝外的一侧(即两个第二凸环212上不相对的侧面)，且第二凸环212上设置有用于保护弹性机构23的端盖24，端盖24与外环21相互固定连接。
在如图7所示的一种实施例中，所述的第一弹簧232与套筒211之间设置有压力传感器234，压力传感器234用于测量输送带上的张紧力。
在如图2所示的一种实施例中，所述的竖轴31具有中空结构，第二导向轴34套设于竖轴31内腔中，且第二弹簧35两端分别与第二导向轴34、竖轴31固定连接，且第二弹簧35应处于被拉伸状态，以此将传动带压向涨紧轴22。
所述的控制器121、分别与电磁铁1146、电机122、旋转连接器123、红外距离传感器1148、角度传感器1261、压力传感器234相互电性连接。控制器121接受各传感器的反馈信息，判断部件的运行状态，并控制部件调整至所需状态，同时控制器121也接受外部指令进行控制，由于控制器121对各传感器反馈数据的处理以及对电机122、电磁铁1146的控制在自动化控制领域内被技术从业人员广泛应用并熟知，应视为现有技术，故不再赘述。
本发明所述的一种汽车合金高精度电控传感可调的智能传动单向涨紧轮，其结构合理，包括内环装置、外环装置以及防滑脱装置，其中内环装置包括转轴、控制机构以及锁定机构，转轴、控制机构以及锁定机构与外环配合形成一个可控制锁定方向的单向轮；外环装置一方面利用第一弹簧弹力涨紧传动带，另一方面通过传感器测量传动带上的张紧力；防滑脱装置始终将传动带压在外环装置上，防止传动带从外环装置上滑脱；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有带传动系统中涨紧机构和单向轮需要分别安装的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。