本专利涉及晾衣机领域，尤其涉及一种遇阻自锁机构及手摇器。
背景技术：
目前市面上的各类型手摇器，其控制晾杆升降过程中，如果晾杆遇阻，手摇器依旧可以转动，其可能引发的后果是手摇器空转造成缠绕在工字轮上的钢丝绳容易在无受力拉伸状态下继续缠绕，容易出现钢丝绳打结现象。同时，目前市面上的各类型手摇器，其缠绕在工字轮上的钢丝绳在放尽的时候会反向缠绕，若经常出现钢丝绳一会正向缠绕一会反向缠绕，钢丝绳容易被折断，影响使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有遇阻自锁功能的结构，防止晾杆在升降过程中出现晾杆遇阻造成钢丝绳缠绕打结问题，同时，还可通过该结构防止钢丝绳反向缠绕，避免出现反复折钢丝绳的情形，延长使用寿命。
本发明还提供一种包括上述遇阻自锁机构的手摇器。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种遇阻自锁机构，包括遇阻自锁组件、同轴安装于所述遇阻自锁组件两侧的工字轮以及同轴安装于两工字轮外侧的两自锁弹簧杯组件，所述遇阻自锁组件包括防脱罩、两止转板、两导线轴以及复位弹簧，两止转板均能够上下滑动地安装于所述防脱罩内，且分别与两侧的工字轮一一对应配合，任一止转板顶部凸设有与对应工字轮相配合的折弯头，底部安装有与对应钢丝绳配合的导线轴，所述导线轴至少延伸至对应工字轮的下方，一钢丝绳绕过任一导线轴后缠绕于对应工字轮上，所述复位弹簧安装于所述止转板与所述防脱罩之间，与所述折弯头相配合以配合实现遇阻时的工字轮自锁，所述工字轮临近所述止转板的一侧周缘为与所述折弯头相啮合配合的凹凸锯齿状，所述折弯头在所述复位弹簧或所述钢丝绳的作用下，卡入或脱离对应凹凸锯齿状的凹陷，从而限制或释放工字轮相对所述止转板的转动。最终限制或释放工字轮相对所述遇阻自锁组件的转动，该结构可以实现遇阻时工字轮的锁定，阻止钢丝绳由于继续缠绕而出现打结或正反向反复缠绕等问题。
进一步地，所述遇阻自锁机构安装于一传动轴上，且所述传动轴相对所述自锁弹簧杯组件以及所述遇阻自锁组件转动连接。
进一步地，任一自锁弹簧杯组件包括弹簧杯、扭簧以及转子，所述转子能够相对转动地安装于所述弹簧杯内，且所述转子与所述传动轴同步转动连接，所述扭簧安装于所述转子与所述弹簧杯之间的空隙内，所述扭簧分别与对应的转子及工字轮相配合，通过对应的工字轮或转子向所述扭簧施加作用力，使所述扭簧扩张至与所述弹簧杯侧壁相抵持/或收缩至与所述弹簧杯侧壁相分离，从而限制或带动所述工字轮转动。可实现手摇器停止摇动后，晾杆在任意高度位置的停留。
进一步地，所述弹簧杯的边沿上开设有竖直的限位槽。
进一步地，所述导线轴远离止转板的一端伸入所述限位槽内，且能够在所述限位槽内滑动。
进一步地，任一工字轮包括设于所述导线轴上方的缠绕轴以及设于所述缠绕轴一端的第一挡壁，所述缠绕轴用于缠绕钢丝绳，所述第一挡壁的周缘为与所述折弯头相啮合配合的凹凸锯齿状。
进一步地，所述防脱罩的顶部及底部分别开设有一供所述止转板凸出的开口。
进一步地，所述防脱罩顶部于所述开口两侧分别开设有一缺口，任一折弯头通过对应缺口卡入到对应第一挡壁的凹陷内。
进一步地，任一止转板还开设有供传动轴穿过的滑动槽。
进一步地，任一止转板的两侧分别凸伸有一挤压块，复位弹簧一端抵持于所述挤压块上，另一端与所述防脱罩顶部相固定连接。
进一步地，任一工字轮还包括设于缠绕轴另一端的第二挡壁，所述第二挡壁凸伸有一与所述扭簧相配合的凸块。
进一步地，所述防脱罩设有用于容纳所述第一挡壁的配合槽。
进一步地，任一导线轴外套装有一导线轴套。
进一步地，所述复位弹簧的弹力应小于单根晾杆的重力，且大于对应止转板的重力。
本发明还提供一种手摇器，包括壳体、传动轴、摇柄以及前述的遇阻自锁机构，所述遇阻自锁机构安装于所述壳体内，且所述防脱罩固定安装于所述壳体内，所述传动轴一端伸入所述遇阻自锁机构内，与两自锁弹簧杯组件、两工字轮以及遇阻自锁组件同轴连接，另一端穿过所述壳体与所述摇柄相连接。
综上，本发明的有益效果是：本发明所述的遇阻自锁机构，能够有效防止晾杆在升降过程中出现晾杆遇阻造成钢丝绳缠绕打结问题，同时，还可通过该结构防止钢丝绳反向缠绕，避免出现反复折钢丝绳，延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明第一实施例所示遇阻自锁机构的爆炸分解图；
图2是图1中后自锁弹簧杯组件的爆炸分解图；
图3是图1中工字轮的结构示意图；
图4是图1中遇阻自锁组件的爆炸分解图；
图5是图4的组装剖视图；
图6是本发明第二实施例所示手摇器的爆炸分解图；
图7是图6的剖视图；
图8是晾衣机遇阻时的示意图，图中，y为遇阻，具体为晾杆在升降过程中遇阻；
图9是防止钢丝绳反向缠绕时的示意图，图中，y为遇阻，具体为钢丝绳通过滑轮时遇阻；
附图中标记及相应的零部件名称：后自锁弹簧杯组件10、前自锁弹簧杯组件20、遇阻自锁组件30、工字轮40、弹簧杯11、扭簧12、转子13、安装腔111、边沿112、限位槽113、第二轴孔41、缠绕轴42、挡壁43、凹陷431、凸块432、防脱罩31、止转板32、导线轴33、导线轴套34、复位弹簧35、紧定螺钉36、第一轴孔311、开口312、配合槽313、缺口314、折弯头321、安装孔322、滑动槽323、挤压块324、手摇器101、壳体2、传动轴3、摇柄4、钢丝绳5、连接件6、滑轮座7、晾杆8。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
请参阅图1-5，本发明较佳实施例所示的遇阻自锁机构，套装于手摇器的传动轴3上，包括后自锁弹簧杯组件10、前自锁弹簧杯组件20、遇阻自锁组件30以及安装于所述遇阻自锁组件30两侧的两工字轮40。
所述后自锁弹簧杯组件10与所述前自锁弹簧杯组件20一一对应地安装于所述遇阻自锁机构的两端。任一自锁弹簧杯组件(后自锁弹簧杯组件10或前自锁弹簧杯组件20)分别与相邻的工字轮40相配合以实现自锁。所述后自锁弹簧杯组件10与所述前自锁弹簧杯组件20的结构基本一致，区别仅在于所述前自锁弹簧杯组件20开设有便于所述传动轴3穿过的第三轴孔，从而便于将所述遇阻自锁机构套装于所述传动轴3上。
任一自锁弹簧杯组件包括弹簧杯11、扭簧12以及转子13。
所述弹簧杯11具有一用于安装所述扭簧12及转子13的安装腔111。所述弹簧杯11的边沿112上还开设有与所述遇阻自锁组件30相配合的限位槽113。所述限位槽113沿边沿112的径向方向设置。
所述转子13可转动地安装于所述安装腔111内。且所述转子13与所述传动轴3同轴连接，且随所述传动轴3的转动而转动。
所述扭簧12安装于所述转子13与所述安装腔111的侧壁之间的空隙内。所述扭簧12分别与对应的转子13及工字轮40相配合，通过对应的工字轮40/或转子13向所述扭簧12施加作用力，使所述扭簧12扩张至与所述安装腔111的侧壁相抵持/或收缩至与所述安装腔111的侧壁相分离，从而限制/或带动所述工字轮40转动。
任一工字轮40同轴地安装于所述遇阻自锁组件30与任一自锁弹簧杯组件之间。可以理解，任一工字轮40的中心开设有供所述传动轴3穿过的第二轴孔41。所述工字轮40具有一用于缠绕钢丝绳5的缠绕轴42。两工字轮40分别缠绕连接晾杆8两端的两钢丝绳5，两工字轮40在对应转子13的驱动下同步转动，从而保证两钢丝绳5的收放同步，最终保证晾杆8两端始终同步升降。所述缠绕轴42的两端形成两圆环状的挡壁43，可以避免所述钢丝绳5滑脱。与所述遇阻自锁组件30相邻近的挡壁43周缘为凹凸锯齿状，该凹凸锯齿状的凹陷431与所述遇阻自锁组件30相配合以实现该工字轮40的锁定，限制其转动。邻近对应自锁弹簧杯组件的挡壁43上凸伸有一与所述扭簧12相配合的凸块432，通过该凸块432与扭簧12及转子13的配合，以驱动或限制对应工字轮40的转动，其具体原理已在前文中阐述，在此不再重复。
所述遇阻自锁组件30同轴地安装于两工字轮40之间，包括防脱罩31、两止转板32、两导线轴33、两导线轴套34、复位弹簧35以及紧定螺钉36。
所述防脱罩31固定安装于所述手摇器101内，所述防脱罩31中心贯穿地开设有一供传动轴3穿过的第一轴孔311，所述传动轴3能够相对转动地安装于所述第一轴孔311内，即，所述防脱罩31不会随所述传动轴3的转动而转动。所述防脱罩31还开设有用于安装两所述止转板32的空腔，且所述空腔的两端穿过所述防脱罩31的侧壁形成两一一对应的开口312。所述防脱罩31的侧壁沿轴向延伸并与对应的端壁组成一能够容纳对应侧工字轮挡壁43的配合槽313。所述防脱罩31还开设有与任一止转板32相配合的缺口314，所述缺口314使得所述止转板32与对应的工字轮40相配合。
任一止转板32能够相对滑动地安装于所述防脱罩31的空腔内，且其两端分别凸出于对应的开口312。所述止转板32临近所述缺口314的一端凸设有与所述缺口314相配合的折弯头321，所述折弯头321穿过所述缺口314卡入对应工字轮40的挡壁43的凹陷431内。所述止转板32远离所述缺口314的一端开设有安装孔322。
所述导线轴33的一端安装于所述安装孔322内，另一端经过对应工字轮40的下方后伸入所述自锁弹簧杯组件的限位槽113内，限制导线轴33在所述限位槽113内沿径向方向的移动，从而限制与导线轴33固定连接的止转板32相对防脱罩31的移动。可以理解，所述止转板32还开设有供传动轴3穿过的滑动槽323，所述滑动槽323的开设方向与所述限位槽113的开设方向一致，在本实施例中，均为竖直方向。一钢丝绳5一端连接晾杆8的一端，另一端绕过所述导线轴33后缠绕于所述工字轮40的缠绕轴42上。
所述导线轴套34套装于所述导线轴33的外壁上，以避免导线轴33与钢丝绳5长期直接接触摩擦而导致磨损导线轴33，有利于延长使用寿命。
所述复位弹簧35安装于所述止转板32与所述防脱罩31之间，用于当晾杆8遇阻时使止转板32下落至其折弯头321卡入到对应工字轮40的凹陷431内，从而实现工字轮40的自锁。本实施例中，所述止转板32的两侧分别凸伸有一挤压块324，一复位弹簧35一端抵持于所述挤压块324上，另一端通过所述紧定螺钉36与所述防脱罩31顶部相固定连接。
实施例2
请参阅图6-9，本发明还公开一种手摇器101，包括壳体2、传动轴3、摇柄4以及遇阻自锁机构，所述遇阻自锁机构与上述实施例1中所述的遇阻自锁机构一致，本实施例中不再一一赘述。
所述壳体2具有一用于安装所述遇阻自锁机构的容置腔。所述遇阻自锁机构安装于所述壳体2的容置腔内。所述弹簧杯11及所述防脱罩31固定安装于所述壳体2内。
所述传动轴3一端依次穿过所述自锁弹簧杯组件、一工字轮40、遇阻自锁组件30、另一工字轮40后与所述后自锁弹簧杯组件10的转子13同轴连接，另一端穿过所述壳体2与所述摇柄4相连接。使用者通过摇转所述摇柄4，从而驱动所述传动轴3转动，进而驱动两转子13同步转动，两转子13转动进而驱动两对应的工字轮40转动。
工作时，正常情况下，由于钢丝绳5一端绕过导线轴套34缠绕在工字轮40上，另一端连接晾杆8，受晾杆8本身重力的作用，钢丝绳5为拉直受力状态，此时，如图7所示，钢丝绳5通过向所述导线轴33施加力f进而向与之固定连接的止转板32施加力f，设计时需保证复位弹簧35的弹力小于单根晾杆8的重力，则由于该力f大于复位弹簧35的弹力，止转板32在该力f的作用下向上移动，导线轴33在限位槽113内向上移动至其顶端后停止，从而限制止转板32继续上升，此时，止转板32顶部的折弯头321与对应工字轮40凹凸侧挡壁43分离，此时，工字轮40不受止转板32的限制，可以随摇柄4的转动而转动。以上对遇阻自锁机构一侧的工字轮40在正常情况下运行的原理进行了说明，遇阻自锁机构另一侧的工字轮40也是基于前述同样的原理。
当晾杆8遇阻时，如图8所示，此时，连接晾杆8的钢丝绳5将不受晾杆8重力作用，呈松弛状态，则钢丝绳5无法向导线轴33施加力，此时，如图5所示，止转板32在复位弹簧35的作用下下落至缺口314内(设计时需保证复位弹簧35的弹力大于止转板32的重力)，此时，止转板32顶部的折弯头321与工字轮40凹凸侧的凹陷431啮合，进而限制所述工字轮40相对止转板32转动，完成遇阻自锁。
本发明结构还可以用于防止钢丝绳5在放尽的时候反向缠绕，此时，需在钢丝绳5距离末端预定距离处安装一连接件6，如图9所示，当钢丝绳5快放尽时，该钢丝绳5一端的连接件6与滑轮座7触碰，由于连接件6无法通过滑轮座7，继续摇动手摇器101放钢丝绳5，则滑轮座7到手摇器101这一段的钢丝绳5将遇阻为不受力状态，与前一段所述的晾杆8遇阻时一样，此时，钢丝绳5无法向导线轴33施加力，止转板32在复位弹簧35的作用下下落至缺口314内，止转板32顶部的折弯头321与工字轮40凹凸侧的凹陷431啮合，此时，工字轮40被锁定，无法继续转动，从而保护钢丝绳5不继续缠绕，并最终达到钢丝绳5不会因为被放尽而出现反向缠绕的目的。
综上，本发明所述的遇阻自锁机构及手摇器101，能够有效防止晾杆8在升降过程中出现晾杆8遇阻造成钢丝绳5缠绕打结问题，同时，还可通过该结构防止钢丝绳5反向缠绕，避免出现反复折钢丝绳5，延长使用寿命。
如上所述，可较好的实现本发明。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。