本发明属于紧急制动设备技术领域，特别是涉及一种机械设备的紧急停止装置。
背景技术：
紧急停止装置，顾名思义就是当发生紧急情况的时候人们可以通过启动紧急停止装置来达到保护的措施，紧急停止装置能够快速的让整台设备立马停止或释放一些传动部位，在工业安全里面要求凡是一些传动部位会直接或者间接的在发生异常情况下会对人体产生伤害的机器都必须加以保护措施，因此在设计一些带有传动部位的机器时必须设有紧急停止装置。现有技术中存在的紧急停止设备不仅结构设计复杂、操作繁琐，而且制动效果差，维修成本高，并且会对传动部件产生不必要的损伤，导致传动部件的使用寿命大幅度降低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械设备的紧急停止装置，通过利用制动柱对从动杆的弹性制动作用来实现主动轮的紧急停止，解决了现有技术中存在的前述问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机械设备的紧急停止装置，包括底座；所述底座上表面并排设置有一组第一支柱和一组第二支柱；两所述第一支柱之间装设有一主动轮；两所述第二支柱之间装设有一从动轮；所述主动轮通过一皮带与从动轮传动连接；两所述第一支柱相近的一表面沿环形方向开设有内导槽；所述主动轮两侧均设置有一导向盘；两所述导向盘相近的一端面沿环形方向均设置有制动柱；两所述导向盘相离的一端面沿环形方向均设置有导柱；所述导柱一端滑动配合在内导槽上；所述导柱上套设有一第一弹簧；所述第一弹簧装设在内导槽上；两所述导向盘相近的一端面边缘处均开设有一卡槽；所述卡槽内滑动配合有一卡位件；所述卡位件底部连接有一动力机构；所述主动轮两端面沿环形方向均固定连接有固定块；若干所述固定块之间并位于主动轮端面中部设置有一盒体；所述盒体周侧面沿环形方向开设有限位孔；所述盒体内部沿环形方向设置有从动杆；所述从动杆一端转动连接在盒体内表面；所述从动杆另一端穿过限位孔延伸至盒体外部；所述从动杆另一端固定连接有一第二弹簧；所述第二弹簧一端固定连接在主动轮端面。
进一步地，所述卡位件包括导向板和卡位板；所述导向板滑动配合在卡槽内；所述卡位板一表面与导向盘一端面相贴合。
进一步地，所述导向板为l型结构；所述导向板与卡位板之间形成“十”字形结构。
进一步地，所述动力机构包括电机、第一转轴、第二转轴和滑座；所述电机固定在底座上表面；所述电机输出轴设置有一主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一从动齿轮；所述从动齿轮两侧均设置有一第一连杆；所述从动齿轮和第一连杆一端部均装设在第一转轴上；所述第一连杆另一端转动连接有一滑块；所述滑块内配合穿插有一第二连杆；所述第二连杆一端转动连接有一第三连杆；所述第三连杆一端转动连接在第二转轴上；所述第二连杆另一端转动连接有一第四连杆；所述第四连杆穿过滑座与卡位件固定连接；所述第一转轴端部和第二转轴端部均转动连接在第一支柱侧面上；两所述滑座对称设置在第一支柱侧面上。
进一步地，所述固定块外表面设置有缓冲垫；所述缓冲垫采用橡胶制成。
进一步地，所述盒体呈圆环形结构；所述限位孔为长条形结构。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过利用动力机构带动卡位件运动来实现导向盘的移动，制动柱端部贴近主动轮端面，从动杆在制动柱的限制下抵住固定块，从而实现对主动轮的紧急制动，有效地提高了制动效果，同时也避免了对主动轮产生不必要的机械损伤，保证了主动轮及从动轮的使用寿命；该装置结构设计简单合理，安装及拆卸便捷，且维修成本较低。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种机械设备的紧急停止装置的结构示意图；
图2为图1的结构侧视图；
图3为图2中a-a方向的结构剖视图；
图4为本发明一种机械设备的紧急停止装置的盒体的结构示意图；
图5为本发明一种机械设备的紧急停止装置的导向盘的结构示意图；
图6为本发明一种机械设备的紧急停止装置的卡位件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-第一支柱，3-第二支柱，4-主动轮，5-导向盘，6-卡位件，7-动力机构，8-固定块，9-盒体，201-内导槽，401-从动轮，501-制动柱，502-导柱，503-第一弹簧，504-卡槽，601-导向板，602-卡位板，701-电机，702-第一转轴，703-第二转轴，704-滑座，705-主动齿轮，706-从动齿轮，707-第一连杆，708-滑块，709-第二连杆，7010-第三连杆，7011-第四连杆，901-限位孔，902-从动杆，903-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种机械设备的紧急停止装置，包括底座1；底座1上表面并排设置有一组第一支柱2和一组第二支柱3；两第一支柱2之间装设有一主动轮4；两第二支柱3之间装设有一从动轮401；主动轮4通过一皮带与从动轮401传动连接；两第一支柱2相近的一表面沿环形方向开设有内导槽201；主动轮4两侧均设置有一圆环形结构的导向盘5；两导向盘5相近的一端面沿环形方向均设置有制动柱501；两导向盘5相离的一端面沿环形方向均设置有导柱502；导柱502一端滑动配合在内导槽201上；导柱502上套设有一第一弹簧503；第一弹簧503装设在内导槽201上。
其中如图5所示，两导向盘5相近的一端面边缘处均开设有一卡槽504；卡槽504内滑动配合有一卡位件6；卡位件6底部连接有一动力机构7；动力机构7装设在底座1上表面。
其中如图4所示，主动轮4两端面沿环形方向均固定连接有固定块8；固定块8外表面设置有橡胶制成的缓冲垫，减轻了从动杆902对固定块8不对冲击作用；四个固定块8之间并位于主动轮4端面中部设置有一圆环形结构的盒体9；盒体9周侧面沿环形方向开设有长条形结构的限位孔901；盒体9内部沿环形方向设置有从动杆902；从动杆902一端转动连接在盒体9内表面；从动杆902另一端穿过限位孔901延伸至盒体9外部；从动杆902外表面与限位孔901表面相配合；从动杆902另一端固定连接有一第二弹簧903；第二弹簧903一端固定连接在主动轮4端面，第二弹簧903对从动杆902弹力作用，可以实现从动杆902的复位。
其中如图6所示，卡位件6包括导向板601和卡位板602；导向板601滑动配合在卡槽504内；卡位板602一表面与导向盘5一端面相贴合；导向板601为l型结构；导向板601与卡位板602之间形成“十”字形结构。
其中如图3所示，动力机构7包括电机701、第一转轴702、第二转轴703和滑座704；电机701固定在底座1上表面；电机701输出轴设置有一主动齿轮705；主动齿轮705上啮合有一从动齿轮706；从动齿轮706两侧均设置有一第一连杆707；从动齿轮706和第一连杆707一端部均装设在第一转轴702上；第一连杆707另一端转动连接有一滑块708；滑块708内配合穿插有一第二连杆709；第二连杆709一端转动连接有一第三连杆7010；第三连杆7010一端转动连接在第二转轴703上；第二连杆709另一端转动连接有一第四连杆7011；第四连杆7011穿过滑座704与卡位件6固定连接；第一转轴702端部和第二转轴703端部均转动连接在第一支柱2侧面上；两滑座704对称设置在第一支柱2侧面上。
本实施例的一个具体应用为：当机械设备需要紧急制动时，电机701带动主动齿轮705转动，经从动齿轮706、第一连杆707、滑块708、第二连杆709、第三连杆7010和第四连杆7011的运动传递至卡位件6，卡位件6向下移动，导向盘5在第一弹簧503的弹性作用下向主动轮4移动，制动主501一端贴近主动轮4端面，从动杆902随着主动轮4转动触碰到制动柱501，从动杆902在制动柱501的运动限制下端部抵制固定块8，实现对主动轮4的紧急制动；制动结束后，用户手动移动导向盘5，电机701反向转动使卡位件6复位，第二弹簧903对从动杆902弹力作用，实现从动杆902的复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。