本发明涉及顶管机技术领域，具体为矩形顶管掘进机组合式齿轮箱。
背景技术
随着国内地下工程的发展，由于矩形断面比圆形断面的有效使用面积大20％左右，顶管机采用矩形断面的矩形顶管掘进机使得隧道利用空间更加合理，且经济。矩形顶管掘进机是一种采用盾构法的集机械、电子、液压、激光和控制等技术于一体的高度机械化和自动化的开挖衬砌成套设备，是一种由电动机驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推压力作用下贴紧土壤壁面，通过安装在刀盘上的盘形滚刀挖掘泥土。顶管机的刀盘由电机通过齿轮箱驱动旋转，齿轮箱起到降低转速增大转矩的作用，因刀盘在向前挖掘的过程中经常会遇到岩石层，所以刀盘所需的转矩很大，需要齿轮箱进行多级减速才能达到所需的转矩，而减速的级数越多，齿轮箱体的体积越大，顶管机主要用于挖掘市政管道，截面积较小，所以齿轮箱体的体积太大会压缩其他零部件的安装空间，造成安装不便。
为此，我们推出矩形顶管掘进机组合式齿轮箱。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供矩形顶管掘进机组合式齿轮箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矩形顶管掘进机组合式齿轮箱，包括基座，所述基座上用螺丝安装有齿轮箱体，所述齿轮箱体通过轴承安装有第二输入轴，所述第二输入轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在传动轴上，所述传动轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮安装在第二输出轴上，所述第二输入轴通过联轴器与行星减速器的第一输出轴连接，所述行星减速器包括内齿圈，所述内齿圈的前侧用螺丝安装有前端盖，所述内齿圈的后侧用螺丝安装有后端盖，所述前端盖的中心通过轴承安装有第一输出轴，所述第一输出轴上安装有太阳轮，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与内齿圈啮合，所述后端盖的中心安装有轴承套，所述轴承套通过轴承安装有衬套，所述衬套与第二三角板固定连接，所述第二三角板与行星轮的轴转动连接。
优选的，所述传动轴通过轴承安装在齿轮箱体上且轴承的外侧设有轴承端盖。
优选的，所述第二输出轴通过轴承安装在齿轮箱体的前后侧壁上，所述第二输出轴的前端伸出齿轮箱体的侧壁。
优选的，所述第二齿轮与第一齿轮的传动比以及第四齿轮与第三齿轮的传动比不大于0.25。
优选的，所述前端盖的中心设有凸起且凸起与第一三角板转动连接，所述第一三角板与行星轮的轴转动连接。
优选的，所述第一输入轴的尾端通过轴承安装在衬套内，所述第一输出轴贯穿第二三角板。
优选的，所述衬套与第一输入轴固定连接，所述第一输入轴贯穿轴承套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用行星减速器与两级减速的齿轮箱对接，形成一个组合式减速器，在满足输出转矩要求的同时，齿轮箱体的长度不至于过大，减小横向占地面积,方便顶管掘进机装配。此外设有两根第二输出轴，能够分散轴的载荷，方便驱动多个刀盘。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明行星减速器的侧剖结构示意图；
图3为本发明行星减速器拆掉前端盖的正视结构。
图中：1基座、2齿轮箱体、3第二输入轴、4第一齿轮、5传动轴、6第二齿轮、7第二输出轴、8第四齿轮、9行星减速器、90第一输入轴、91内齿圈、92前端盖、93后端盖、94第一输出轴、95第一三角板、96第二三角板、97行星轮、98轴承套、99衬套、10第三齿轮、11联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：矩形顶管掘进机组合式齿轮箱，包括基座1，所述基座1上用螺丝安装有齿轮箱体2，所述齿轮箱体2通过轴承安装有第二输入轴3，所述第二输入轴3上安装有第一齿轮4，所述第一齿轮4与第二齿轮6啮合，所述第二齿轮6安装在传动轴5上，所述传动轴5上安装有第三齿轮10，所述第三齿轮10与第四齿轮8啮合，所述第四齿轮8安装在第二输出轴7上，所述第二输入轴3通过联轴器11与行星减速器9的第一输出轴94连接，所述行星减速器9包括内齿圈91，所述内齿圈91的前侧用螺丝安装有前端盖92，所述内齿圈91的后侧用螺丝安装有后端盖93，所述前端盖92的中心通过轴承安装有第一输出轴94，所述第一输出轴94上安装有太阳轮，所述太阳轮与行星轮97啮合，所述行星轮97与内齿圈91啮合，所述后端盖93的中心安装有轴承套98，所述轴承套98通过轴承安装有衬套99，所述衬套99与第二三角板96固定连接，所述第二三角板96与行星轮97的轴转动连接。
具体的，所述传动轴5通过轴承安装在齿轮箱体2上且轴承的外侧设有轴承端盖，所述齿轮箱体2上设有螺丝安装的箱盖。
具体的，所述第二输出轴7通过轴承安装在齿轮箱体2的前后侧壁上，所述第二输出轴7的前端伸出齿轮箱体2的侧壁，所述第二输出轴7设有两个，因为矩形顶管掘进机的的刀盘不止一个。
具体的，所述第二齿轮6与第一齿轮4的传动比以及第四齿轮8与第三齿轮10的传动比不大于0.25，确保输出的转矩足够大。
具体的，所述前端盖92的中心设有凸起且凸起与第一三角板95转动连接，所述第一三角板95与行星轮97的轴转动连接，行星轮97分别安装在三角板的三个拐角处。
具体的，所述第一输出轴94的尾端通过轴承安装在衬套99内，所述第一输出轴94贯穿第二三角板96，所述第二三角板96与第一三角板95大小相等位置对称。
具体的，所述衬套99与第一输入轴90固定连接，所述第一输入轴90贯穿轴承套98，所述第一输入轴90由电机驱动旋转，第一输入轴90带动衬套99旋转，从而行星轮97绕太阳轮旋转并带动太阳轮自旋转，第一输出轴94随太阳轮同步转动。
工作原理：使用时第一输入轴90与驱动电机的输出轴连接，第二输出轴7上安装链轮并且链轮与刀盘的转轴连接，驱动电机带动第一输入轴90旋转，第一输入轴90带动衬套99旋转，从而行星轮97绕太阳轮旋转并带动太阳轮自旋转，第一输出轴94随太阳轮同步转动，根据行星轮系的速比计算公式，第一输出轴94的转速低于第一输入轴90的转速，第一输出轴94带动第二输入轴3转动，第二输入轴3通过啮合的第一齿轮4和第二齿轮6带动传动轴5转动，实现第二次减速，传动轴5通过啮合的第三齿轮10和第四齿轮8带动第二输出轴7转动，实现第三次减速，输出较大转矩，进而带动刀盘转动。采用行星减速器与两级减速的齿轮箱对接，形成一个组合式减速器，在满足输出转矩要求的同时，齿轮箱体2的长度不至于过大，减小横向占地面积，方便装配。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。