用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统的制作方法

本发明涉及工业领域，具体地涉及一种用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统。

背景技术

水泥厂回转窑轮带部位通常情况下采用人工使用加油枪进行喷油，鉴于该位置在窑体正常工作的情况下处于高温状态，人工加油不方便，加油不均匀，往往造成缺少润滑，造成主体设备磨损严重，进一步影响生产，大大增加了设备维修成本，降低了生产效率，鉴于此问题考虑采用智能加油方式，但是普通智能润滑系统通常对静态润滑部位进行供油，鉴于轮带润滑部位是移动状态，故需要设计出适应现场运动规律的自动喷射系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统，其可实现适应现场运动规律自动为轮带孔进行喷油。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统，该喷油系统包括：喷嘴，用于向所述轮带孔喷射油品；以及控制器，用于执行以下操作：确定所述回转窑转一圈所需要的圆周时间；根据所述圆周时间，确定为所述回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点；以及根据该喷油时间点和为所述待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数，控制所述喷嘴为所述待喷油轮带孔进行喷油。

可选地，所述根据所述圆周时间确定为所述回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点包括：根据以下公式确定为所述待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点：

其中，n代表从所述喷嘴位置起第n个轮带孔，n为所述回转窑包括的所述轮带孔的总数，t圆周时间代表所述圆周时间，t第一轮带孔距喷嘴的时间代表在所述回转窑转动的过程中沿回转窑的转动方向上在该回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔转至与所述喷嘴对准所需的时间，tn为第n个轮带孔的喷油时间点。

可选地，在所述回转窑上设置一触发物，该触发物用于触发位置传感器，该喷油系统还包括：接收模块，用于接收所述位置传感器发出的信号；所述控制器确定所述回转窑转一圈所需要的圆周时间包括：在所述回转窑转动的过程中，根据所述接收模块相邻两次接收到所述位置传感器的信号的时间的差值确定所述圆周时间。

可选地，所述位置传感器与所述喷嘴在所述回转窑的周向上处于同一位置。

可选地，所述控制器根据该喷油时间点和预设喷油次数控制所述喷嘴为所述待喷油轮带孔进行喷油包括：在接收到所述位置传感器发出的信号的情况下，判断自接收到所述位置传感器发出的信号起所经历的时间是否达到为所述待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点；在达到为所述待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点的情况下，控制所述喷嘴为所述待喷油轮带孔进行喷油；在控制为所述待喷油轮带孔进行喷油后，在再次接收到所述位置传感器发出的信号的情况下，判断为所述待喷油轮带孔进行喷油的次数是否达到为所述待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数；在未达到为所述待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数的情况下，继续根据为所述待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点控制为所述待喷油轮带孔进行喷油，直到为所述待喷油轮带孔进行喷油的次数达到为所述待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数。

可选地，所述位置传感器被设置在传感器固定架上，该传感器固定架包括：伸缩装置，与所述位置传感器连接，用于将所述位置传感器推出至第一预设位置或收回至第二预设位置；以及底板，用于固定所述伸缩装置。

可选地，所述伸缩装置包括：气缸，所述气缸的活塞杆与所述位置传感器连接，所述气缸的缸筒包括第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔位于所述气缸的无杆腔，所述第二进气孔位于所述气缸的有杆腔；气阀，连接气源与所述第一进气孔和所述第二进气孔，用于：在将所述位置传感器推出的信号的控制下向所述第一进气孔输送气流且不向所述第二进气孔输送气流以将所述位置传感器推出至所述第一预设位置；以及在将所述位置传感器收回的信号的控制下向所述第二进气孔输送气流且不向所述第一进气孔输送气流以将所述位置传感器降落至所述第二预设位置；其中，所述底板用于固定所述气阀和所述气缸。

可选地，所述喷嘴包括：喷油口；以及喷气口，该喷气口包含分布在所述喷油口周围的多个气孔，该多个气孔用于喷出包围所述喷油口喷出的油流的多个气流。

可选地，该喷油系统还包括位置传感器。

可选地，该喷油系统还包括传感器固定架。

通过上述技术方案，根据回转窑转一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点及为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数控制为待喷油轮带孔进行喷油，在回转窑转动的过程中，轮带孔跟随回转窑转动，根据回转窑转动一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的时机，进而根据为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数进行喷油，圆周时间变动，喷油时机变动，如此，实现了适应现场运动规律自动为轮带孔进行喷油；确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点为待喷油轮带孔进行喷油，实现了定点、定时供油。此外，该喷油系统控制为轮带孔进行喷油为全自动运行，解脱了人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。并且，喷油系统中的各个结构的集成度较高，占用空间小，降低了成本。另外，通过为轮带孔供油，减少轮带与筒体间的摩擦，延长了设备的使用寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统的结构框图；

图2是本发明另一实施例提供的喷嘴的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的喷嘴的截面示意图；

图4是本发明另一实施例提供的喷嘴的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的用于为回转窑的轮带孔进行喷油的逻辑示意图；以及

图6是本发明另一实施例提供的传感器固定架的结构示意图。

附图标记说明

1进气口2喷嘴头

3气体分布器4进油口

5喷嘴底座6喷嘴

7控制器8气流

9束状油脂10气孔套

11位置传感器12气缸

13气阀14底板

15第一进气孔16第二进气孔

17直角油嘴18连接件

19喷嘴集成固定架

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统。图1是本发明一实施例提供的用于为回转窑的轮带孔进行喷油的喷油系统的结构框图。如图1所示，该喷油系统包括喷嘴6和控制器7。其中，喷嘴6用于向轮带孔喷射油品。控制器7用于执行以下操作：确定回转窑转一圈所需要的圆周时间；根据确定的圆周时间，确定为回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点；以及根据该喷油时间点和为待喷油轮带孔进行喷油的预设次数，控制喷嘴6为待喷油轮带孔进行喷油。在本发明实施例中，喷嘴6的位置与轮带孔的位置相适应，喷嘴6可以安装在距离轮带孔比较近的位置，可以上下调节使得喷嘴正对轮带孔；或者可以通过调节使得喷嘴与回转窑的窑体有一定的倾角，当供油时将油品喷射到相应的轮带孔的孔位的上壁上，从而在回转窑的窑壁上形成油膜。

根据回转窑转一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点及为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数控制为待喷油轮带孔进行喷油，在回转窑转动的过程中，轮带孔跟随回转窑转动，根据回转窑转动一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的时机，进而根据为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数进行喷油，圆周时间变动，喷油时机变动，如此，实现了适应现场运动规律自动为轮带孔进行喷油；确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点为待喷油轮带孔进行喷油，实现了定点、定时供油。此外，该喷油系统控制为轮带孔进行喷油为全自动运行，解脱了人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。并且，喷油系统中的各个结构的集成度较高，占用空间小，降低了成本。另外，通过为轮带孔供油，减少轮带与筒体间的摩擦，延长了设备的使用寿命。

可选地，在本发明实施例中，根据圆周时间确定为回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点中的所述的待喷油轮带孔可以是多个。在该待喷油轮带孔是多个的情况下，可以依次根据每一待喷油轮带孔的喷油时间点和预设喷油次数进行喷油，即在根据一待喷油轮带孔的喷油时间点和预设喷油次数进行喷油完毕后，根据下一待喷油轮带孔的喷油时间点和预设喷油次数为下一待喷油轮带孔进行喷油。其中，该下一待喷油轮带孔可以是与已经喷油完毕的轮带孔相邻的轮带孔，也可以是与已经喷油完毕的轮带孔相隔一个或几个轮带孔的轮带孔。

可选地，在本发明实施例中，根据圆周时间确定为回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点中的所述的待喷油轮带孔可以是一个。在这种情况下，当需要为多个待喷油轮带孔进行喷油时，重复执行确定圆周时间、喷油时间点及根据喷油时间点和预设喷油次数控制待喷油轮带孔进行喷油，以为该多个待喷油轮带孔进行喷油。具体地，当通过确定圆周时间、喷油时间点及根据喷油时间点和预设喷油次数为一待喷油轮带孔进行喷油完毕后，重新确定回转窑转一圈所需要的圆周时间，根据重新确定的圆周时间确定为下一待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点以及根据重新确定的喷油时间点和该下一待喷油轮带孔对应的预设喷油次数控制为该下一待喷油轮带孔进行喷油。其中，该下一待喷油轮带孔可以是与已经喷油完毕的轮带孔相邻的轮带孔，也可以是与已经喷油完毕的轮带孔相隔一个或几个轮带孔的轮带孔。

可选地，在本发明实施例中，喷嘴6可以包括喷油口和喷气口，喷气口包含分布在喷油口周围的多个气孔，该多个气孔用于喷出包围喷油口喷出的油流的多个气流。如此，可以使得喷嘴喷出的油流更加聚焦，油流到达的距离更远。具体地，可以采用如图2所示的喷嘴。如图2所示，喷嘴包括进气口1、喷嘴头2、气体分布器3、进油口4及喷嘴底座5，喷嘴头2包括本发明实施例中所述的喷油口。可选地，喷嘴头2直径2mm、长度25mm。另外，喷嘴头2的周围分布气孔，该气孔被设置在气体分布器3上。另外，还可以在气孔周围加装气孔套，以形成平行气流防止油脂雾化，如图3所示，气流8包围束状油脂9，在气孔的周围加装气孔套10，该气孔套10包围气流8。

图4是本发明另一实施例提供的加装气体分布器和气孔套的喷嘴的结构示意图，如图4所示，该喷嘴包括两个直角喷嘴17、连接件18、喷嘴集成固定架19、喷嘴底座5、气体分布器3、喷嘴头2及气孔套10，其中连接件18连接直角油嘴17和喷嘴底座5，喷嘴底座5与气体分布器3连接，气体分布器3与喷嘴头2连接，气孔套10与气体分布器3连接。在本发明实施例中，喷嘴喷油的工作压力高，能够向轮带孔喷射满足轮带润滑要求的各类油脂。

可选地，在本发明实施例中，根据圆周时间确定为回转窑的多个轮带孔中的待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点包括：根据以下公式确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点：

其中，n代表从喷嘴位置起第n个轮带孔，n为回转窑包括的轮带孔的总数，t圆周时间代表圆周时间，t第一轮带孔距喷嘴的时间代表在回转窑转动的过程中沿回转窑的转动方向上在该回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔转至与喷嘴对准所需的时间，tn为第n个轮带孔的喷油时间点。

可选地，在本发明实施例中，确定回转窑转一圈所需要的圆周时间的方式有很多。例如，根据回转窑的转动速度和回转窑的周长确定回转窑转动一圈所需要的时间。再例如，在回转窑转动的过程中，通过确定同一位置随回转窑转动一圈所需要的时间来确定回转窑转一圈所需要的时间，具体地，可以在回转窑上设置一触发物和位置传感器，该触发物用于触发位置传感器，当触发物触发位置传感器时，位置传感器发出信号，在回转窑转动的过程中，触发物两次触发位置传感器，说明回转窑转动一圈，因此，可以根据位置传感器两次发出的信号的时间的差值确定回转窑转动一圈所需要的圆周时间。可选地，在本发明实施例中，该喷油系统还包括接收模块，该接收模块用于接收位置传感器发出的信号。控制器与接收模块连接，控制器确定回转窑转动一圈所需要的圆周时间包括在回转窑转动的过程中，根据接收模块相邻两次接收到位置传感器的信号的时间的差值确定圆周时间。优选地，在本发明实施例中，触发物可以是铁板，该铁板被焊接在回转窑的窑体上。其中，铁板的大小可以依据具体的回转窑的窑体各个方向的攒动参数来设置，例如设置成50×50。此外，在本发明实施例中，考虑到回转窑现场稳定的影响，位置传感器可以是机械式的行程开关。

可选地，在本发明实施例中，位置传感器的位置可以根据实际情况设置，例如，以回转窑转动圆周为基准，位置传感器与喷嘴在回转窑的周向上处于同一位置。

此外，在本发明实施例中，所确定的为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点可以是以喷嘴的位置为起始点，若位置传感器与喷嘴在回转窑的周向上处于同一位置，则该喷油时间点可以以位置传感器的位置为起始点。可选地，在本发明实施例中，控制器根据喷油时间点和预设喷油次数控制喷嘴为待喷油轮带孔进行喷油可以包括以下内容：在接收到位置传感器发出的信号的情况下，判断自接收到位置传感器发出的信号起所经历的时间是否达到为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，位置传感器与喷嘴在回转窑的周向上处于同一位置，自接收到位置传感器发出的信号起所经历的时间就是从喷嘴位置起所经历的时间，若自接收到位置传感器发出的信号起所经历的时间达到为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，也就是，此时，喷嘴与待喷油轮带孔位置相对应，可以向待喷油轮带孔进行喷油，则在达到为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点的情况下，控制喷嘴为待喷油轮带孔进行喷油；在控制为待喷油轮带孔进行喷油时，可以设置进行喷油的次数；在控制为待喷油轮带孔进行喷油后，若再次接收到位置传感器发出的信号，则说明下一次喷油即将开始，此时需判断为待喷油轮带孔进行喷油的次数是否达到为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数；若未达到为待喷油轮带孔进行喷油的预设次数，则继续根据为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点控制喷嘴为待喷油轮带孔进行喷油，即重复上述中对是否达到喷油时间点的判断及在达到喷油时间点的情况下控制喷嘴进行喷油，直到为待喷油轮带孔进行喷油的次数达到为待喷油轮带孔进行喷油的预设次数。

可选地，在本发明实施例中，通过控制电磁阀的开启和关闭来控制喷嘴进行喷油及停止喷油。此外，还可以设置电磁阀开启的时间，例如，通过触摸屏设置。通过控制电磁阀的开启时间来控制单次为轮带孔进行供油的供油量，如此，实现按需供油，每个轮带孔的给油时间、供油量根据需要设定。此外，为每个轮带孔进行供油时，对于每一个轮带孔来讲，电磁阀的开启时间可以是相同的，也可也是不同的。若设置电磁阀开启的时间是相同的，如此，实现了对轮带均匀润滑，降低了油脂消耗。例如，在实际控制为待喷油轮带孔进行喷油的过程中，当回转窑处于最高转速(4r/min)，电磁阀的得电时间(开启时间)设置为150ms时，可实现单次最大供油量10g至15g。此外，还可以通过继电器(例如固态继电器)来连接控制器和电磁阀。可选地，在本发明实施例中，控制器为plc。

图5是本发明另一实施例提供的用于为回转窑的轮带孔进行喷油的逻辑示意图。其中，在实施例中，回转窑共有24个轮带孔且24个轮带孔均需要进行供油。在为轮带孔进行喷油前，可以先了解一下回转窑现场的各项参数，其中回转窑的转速为4r/min，轮带直径5.2m，径向横移距离约5cm，计算出轮带孔线速度约为1m/s，每个轮带孔通过喷嘴处的时间在0.2以内，采用之前的方法为回转窑进行喷油时，平均每天人工加油量为2kg/t。此外，需要说明的是，关于回转窑的这些参数不用于限制本发明。如图5所示，系统上电开启，系统启动且系统自动，即本发明实施例中所述的喷油系统启动且处于自动状态。在自动运行状态，主控系统(即本发明实施例中所述的喷油系统)按照设定的程序运行，启动电动高压润滑泵，并控制电磁油器集成的起闭，润滑脂过滤后被输送至轮带喷嘴位置，待传感器扫描到轮带孔，电磁阀启动并实现对轮带孔的喷油。在系统启动后，传感器(即本发明实施例中所述的位置传感器)上电开始检测，当触发物触发传感器时，传感器发出信号。主控系统实时判断是否接收到传感器发出的传感器信号(本发明实施例中所述的信号)，当连续两次检测到传感器信号时，说明回转窑已经转动一圈，根据连续两次检测到传感器信号的时间确定出圆周时间(在回转窑转动一圈的周长已知的情况下，可以结合该确定出的圆周时间，确定出回转窑转动一圈的速度)。

在确定回转窑转动一圈所需要的时间后，判断自接收到连续两次传感器信号中的第二次传感器信号起所经历的时间是否达到为第一轮带孔进行喷油的第一喷油时间点，该第一喷油时间点也称为初始开启延迟时间t1，在该实施例中，喷嘴与位置传感器在回转窑的圆周上处于同一位置，因此，t1为在回转窑转动的过程中沿回转窑的转动方向上在该回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔转至与喷嘴对准所需要的时间。另外，可以通过预先设置t1，例如通过触摸屏设置t1，也就是校准传感器检测位置至第一轮带孔的时间。此外，在本发明实施例中，回转窑的周长固定，沿回转窑的转动方向上，在回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔沿回转窑至喷嘴在回转窑上的映射位置的第一弧长固定，因此，圆周时间改变，则t1改变，通过触摸屏设置t1时，可以是直接设置t1的数值；也可以是设置第一弧长与回转窑的周长的比值以及圆周时间。在触摸屏上设置t1也就是校准第一轮带孔至传感器检测位置(也就是触发物)的时间。

当自接收到连续两次传感器信号中的第二次传感器信号起所经历的时间达到第一喷油时间点时，控制电磁阀开启并控制电磁阀的开启时间为t2，其中，可以通过触摸屏设置t2，也可以通过按键等其他交互模块进行设置。需要说明的是，在本发明实施例中，对于每一个轮带孔来讲，可以是设置电磁阀的开启时间是相同，也可以设置电磁阀的开启时间是不相同的。电磁阀什么时间开始取决于需要为哪个轮带孔进行喷油，每个轮带孔的位置不同，为每个轮带孔进行喷油的喷油时间点不同，该喷油时间点与初始相对位置有关，该初始相对位置指的是在回转窑转动的过程中，沿回转窑转动方向上，在回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔至喷嘴在回转窑上的映射位置的相对位置。具体地，可以根据以下公式确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点：其中，n代表从所述喷嘴位置起第n个轮带孔，n为所述回转窑包括的所述轮带孔的总数，t圆周时间代表所述圆周时间，t第一轮带孔距喷嘴的时间代表在所述回转窑转动的过程中沿回转窑的转动方向上在该回转窑上距离喷嘴最近的第一轮带孔转至与所述喷嘴对准所需的时间(也就是回转窑转过初始相对位置所需要的时间)，tn为第n个轮带孔的喷油时间点。

在电磁阀开启时间达到t2后，电磁阀关闭。在电磁阀关闭后，在再次接收到传感器信号后，判断为第一轮带孔进行供油的次数是否达到第一轮带孔对应的第一预设喷油次数，也就是判断为第一轮带孔进行供油的次数是否完成。若为第一轮带孔进行供油的次数达到第一预设喷油次数，则将已进行供油的轮带孔的数量加1。若为第一轮带孔进行供油的次数未达到第一预设喷油次数，则继续判断自再次接收到传感器信号起所经历的时间是否达到初始开启延迟时间t1以及根据判断结果控制电磁阀的开启以控制为第一轮带孔继续供油，直到为第一轮带孔进行供油的次数达到第一预设喷油次数。

在将已供油的轮带孔的数量加1后，判断24个轮带孔是否均已供油完毕。若24个轮带孔未供油完毕，则重复为第一轮带孔进行喷油的步骤直到为第二轮带孔进行喷油的次数达到第二预设喷油次数，也就是，重新确定回转窑转动一圈所需要的圆周时间；根据由上述公式确定的喷油时间点，确定为在回转窑转动的方向上与第一轮带孔相邻的第二轮带孔进行喷油的第二喷油时间点，其中，t第一轮带孔距喷嘴的时间即为本发明实施例中所述的t1，t第一轮带孔距喷嘴的时间根据重新确定的圆周时间重新确定；根据确定的第二喷油时间点控制为第二轮带孔进行喷油的次数达到第二预设喷油次数。当为第二轮带孔进行喷油的次数达到第二预设喷油次数后，将已供油的轮带孔的数量加1。重复为第二轮带孔继续供油的过程，直到已供油的轮带孔的数量达到24，也就是回转窑所有需要供油的轮带孔均已供油完毕。

在回转窑的24个轮带孔均已供油完毕后，进入循环等待期，在达到循环等待时间后，重复上述为24个轮带孔进行供油的步骤，再次为24个轮带孔进行供油。其中，判断是否达到循环等待时间的方式有很多，例如，设置预设循环等待时间，判断自进入到循环等待期起所经历的时间是否达到预设循环等待时间；再例如，可以是判断设置的循环等待时间是否减为零。

此外，在本发明实施例中，为每一轮带孔进行喷油的预设喷油次数可以根据实际情况预设设置，例如，可以通过触摸屏进行设置，也可也通过按键等其他交互模块进行设置。此外，为轮带孔进行喷油的周期，也就是循环等待时间，也可以预设设置，例如，通过触摸屏设置，也可以通过按键等其他交互模块进行设置。

可选地，在本发明实施例中，考虑到传感器的安装，检查和维修，将位置传感器设置在传感器固定架上，该传感器固定架是可调节式的，满足了位置传感器可调节、可拆装的要求。该传感器固定架包括伸缩装置和底板，其中伸缩装置与位置传感器连接，该伸缩装置用于将位置传感器推出至第一预设位置或收回至第二预设位置。此外，设置位置传感器固定架的位置时可以以将位置传感器推出后能触碰到触发物、将位置传感器收回后不能触碰到触发物为准则。此外，对于通过位置传感器固定架将位置传感器推出或收回的时机，可以根据实际需要进行设置。例如，可以是在喷油系统上电后，通过位置传感器固定架将位置传感器推出至第一预设位置。此外，为了减少在循环等待时，触发位置传感器的触发物也处于工作状态，可以设置在进入循环等待期后，通过位置传感器固定将位置传感器收回至第二预设位置，当达到循环等待时间，也就是循环等待期结束后，喷油系统将要开始对轮带孔进行喷油，通过位置传感器固定架将位置传感器推出至第一预设位置，以便于确定配油孔位。

可选地，在本发明实施例中，伸缩装置包括气缸和气阀。其中，气缸的活塞杆与位置传感器连接，气缸的缸筒包括第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔位于气缸的无杆腔，第二进气孔位于有杆腔；气阀，连接气源与第一进气孔和第二进气孔，用于在将位置传感器推出的信号的控制下向第一进气孔输送气流且不向第二进气孔输送气流以将位置传感器推出至第一预设位置以及在将位置传感器收回的信号的控制下向第二进气孔输送气流且不向第一进气孔输送气流以将位置传感器降落至第二预设位置。此外，在该实施例中，位置传感器固定架中的底板用于固定气阀和气缸。另外，在本发明实施例中，可以增加常吹气对传感器进行冷却处理。

图6是本发明另一实施例提供的传感器固定架的结构示意图。如图6所示，该传感器固定架包括气缸12、气阀13、底板14、第一进气孔15和第二进气孔16。其中，气缸12的活塞杆与位置传感器11，气缸的缸筒包括第一进气孔15和第二进气孔16，第一进气孔15位于气缸12的无杆腔，第二进气孔16位于气缸12的有杆腔，气阀13连接气源和第一进气孔15和第二进气孔16。当需要将位置传感器推出时，控制气阀13以实现向第一进气孔15输送气流但不向第二进气孔16输送气流，如此，可以实现将活塞杆向上推，使得位置传感器11的高度升高，以实现将位置传感器11推出至第一预设位置；当需要将位置传感器收回时，控制气阀13以实现只向第二进气孔16输送气流但不向第一进气孔15输送气流，如此，可以实现活塞杆下落，使得位置传感器11的位置降落，以实现将位置传感器11的位置降落至第二预设位置。

可选地，在本发明实施例中，该喷油系统还包括位置传感器。

可选地，在本发明实施例中，该喷油系统还包括传感器固定架。

综上所述，根据回转窑转一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点及为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数控制为待喷油轮带孔进行喷油，在回转窑转动的过程中，轮带孔跟随回转窑转动，根据回转窑转动一圈所需要的圆周时间确定为待喷油轮带孔进行喷油的时机，进而根据为待喷油轮带孔进行喷油的预设喷油次数进行喷油，圆周时间变动，喷油时机变动，如此，实现了适应现场运动规律自动为轮带孔进行喷油；确定为待喷油轮带孔进行喷油的喷油时间点，根据确定的喷油时间点为待喷油轮带孔进行喷油，实现了定点、定时供油。此外，该喷油系统控制为轮带孔进行喷油为全自动运行，解脱了人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。并且，喷油系统中的各个结构的集成度较高，占用空间小，降低了成本。另外，通过为轮带孔供油，减少轮带与筒体间的摩擦，延长了设备的使用寿命。此外，喷嘴喷油的工作压力高，能够向轮带孔喷射满足轮带润滑要求的各类油脂。通过控制电磁阀的开启时间来控制单次为轮带孔进行供油的供油量，如此，实现按需供油，每个轮带孔的给油时间、供油量根据需要设定。若设置电磁阀开启的时间是相同的，如此，实现了对轮带均匀润滑，降低了油脂消耗。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。