一种用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置的制作方法

本发明涉及一种控制物体摇摆角度的装置，尤其是涉及一种利用凸轮的曲线特性精确用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置。

背景技术：

目前，随着产品功能多样化的发展需求，越来越多的设备如血液检测设备、工程机械、环卫机械、机器手臂和制药机械等，要求达到摇摆角度精确控制，而现有的机构结构复杂，且摇摆角度控制不精准，又或者摇摆角度大小比较单一，适用范围小。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能精确用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置，包括：

凸轮，与一动力源相连，在所述动力源的驱动下转动；

摇臂，其一端与凸轮相接触，另一端与一摇摆支点相连，所述摇臂随凸轮的转动沿所述摇摆支点摇摆；

复位件，与摇臂相连，所述摇臂一端在复位件的作用下与凸轮相接触。

优选地，所述装置还包括一轴承，所述轴承设置于摇臂与凸轮相接触的一端上，所述凸轮通过轴承与摇臂相接触。

优选地，所述复位件一端与摇臂侧面相连接，另一端固定。

优选地，所述复位件为弹簧。

优选地，所述位置传感器为光电传感器。

优选地，所述摇臂的中心轴与凸轮的固定孔在同一直线上。

优选地，所述动力源的驱动轴与凸轮的固定孔相连。

优选地，所述摇臂的所述另一端的下方与被控体固定连接，所述凸轮通过摇臂控制所述被控体的摇摆。

本发明的有益效果是：

1、利用凸轮的曲线特性，精确控制被控体的摇摆角度，且可以利用不同凸轮的不同曲线特性，控制被控体的不同摆动角度及摇摆的速度，以适应更多使用场景。

2、凸轮和摇臂之间设置轴承，减小摩擦和减少磨损。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的前视结构示意图。

附图标记：

10、凸轮，11、凸轮固定孔，20、摇臂，30、复位件，40、轴承，50、摇摆支点，60、固定点。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图4所示，本发明实施例所揭示的一种用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置，包括凸轮10、摇臂20和复位件30，摇臂20在复位件30的作用下，与凸轮10始终相接触，且摇臂20在凸轮10转动的同时带动设置在其上的被控体(图未示)同步摆动，从而利用凸轮10的曲线特性实现精确控制被控体的摇摆幅度和摆动速度。

具体地，凸轮10与一动力源(图未示)相连，其在动力源的驱动下转动。本实施例中，动力源的驱动轴与凸轮10的固定部(如固定孔11)相连，实施时，动力源可采用电机等，当然也可以采用人力实现，只要能给予凸轮10转动的动力即可。

优选地，所述装置还包括用于感应凸轮10转动位置的位置传感器(图未示)。实施时，位置传感器可采用光电传感器或其他能够检测凸轮10位置的位置传感器。

需要说明的是，根据被控体需要摇摆的不同角度和速度，可以选用相应形状的凸轮10来替换实现，即这里的凸轮形状不限于一种，可以根据摇摆角度进行选择，这里不做限定。

摇臂20的一端与凸轮10的外侧面相贴合接触，本实施例中，摇臂20的中心轴与凸轮的固定孔11在同一直线上。优选地，为了减小凸轮10和摇臂20之间的摩擦，本实施例在摇臂20与凸轮10的外侧面相贴合的这一端上安装一轴承40，该轴承40与凸轮10的外侧面相贴合接触，也就是说，通过该轴承40与摇臂20相接触。

需要说明的是，本实施例中，凸轮10是驱动摇臂20侧向摇摆，如左右摇摆，而不是上下(或前后)伸缩移动，所以，凸轮10除与摇臂20同轴的位置贴合外，其他贴合位置都适用于本实施例。

摇臂20的另一端与一摇摆支点50相连，摇臂20随凸轮10的转动沿该摇摆支点50摇摆，本实施例中，该摇摆支点50与摇臂的中心轴同轴。

摇臂20的另一端的下方与被控体固定连接，凸轮10通过摇臂20控制该被控体的摇摆。被控体与摇臂20的固定方式可以有多种，如可以是螺钉固定连接，也可以是过盈配合连接等。

复位件30与摇臂20相连，摇臂20的一端在复位件30的作用下始终与凸轮10相接触。本实施例中，复位件30一端与摇臂20侧面(靠近凸轮10的一侧)相连接，另一端与一固定点60固定，在摇臂20摇摆时给予摇臂20向凸轮10靠近的侧向力，使得摇臂20一端始终与凸轮10相贴合。实施时，复位件30可采用弹簧。

本发明的工作原理是：凸轮10通过电机驱动自转，自转的同时带动摇臂20左右摆动，摇臂20摆动的同时带动被控体进行相应转动，通过凸轮10的曲线特性精确控制被控体的摆动角度和摆动速度。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种用于血栓弹力仪上控制摇摆角度和速度的装置，包括凸轮、摇臂和复位件，摇臂在复位件的作用下，与凸轮始终相接触，且摇臂在凸轮转动的同时带动设置在其上的被控体同步摆动，从而利用凸轮的曲线特性实现精确控制被控体的摆动幅度和摆动速度。

技术研发人员：姜峰;肖健;刘龚
受保护的技术使用者：赫安仕科技（苏州）有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2018.12.18