本发明涉及消防支撑机器人技术领域，具体为一种防水型消防用固定水管的支撑机器人。
背景技术
随着科学技术的发展及社会时代的进步，机器人的应用越来越广泛，且各种各样的机器人应运而生，一般的机器人有：扫地机器人、支撑机器人、水下机器人等，而支撑机器人具有高防水性，能够在消防工作中对消防水管进行固定支撑等操作。
现有的消防用固定水管的支撑机器人在使用过程中，对水管进行固定工作时，为单点固定操作，使得其对水管固定效果不佳，并且防水性能不强，容易造成机器人内侧出现潮湿现象，影响电路的正常工作性能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消防用固定水管的支撑机器人在使用过程中，对水管进行固定工作时，为单点固定操作，使得其对水管固定效果不佳，并且防水性能不强，容易造成机器人内侧出现潮湿现象，影响电路的正常工作性能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，包括主体、摄像头和预留卡口，所述主体的顶部左右两侧安装有第一固定块，且第一固定块的顶端设置有第一衔接片，所述第一固定块通过螺纹连接与第一衔接片相固定，所述摄像头安装于主体的顶部，且摄像头的顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第二衔接片，且第二固定块通过螺纹连接与第二衔接片相固定，所述主体的外侧设置有门轴，且门轴的外壁活动安置有活动门，所述活动门的内侧安装有观察窗，所述主体的外壁活动连接有衔接块，且衔接块远离主体中轴线的外侧安装有第一活动臂，所述第一活动臂的底部设置有第二活动臂，且第一活动臂通过螺栓与第二活动臂相连接，所述预留卡口开设于第二活动臂的底端内侧，所述主体的底部活动安置有底座，且底座的中部贯穿有第一转轴，所述底座的顶端内壁固定有齿牙，所述第一转轴的底部活动设置有伺服电机。
优选的，所述第二衔接片通过螺丝与第二固定块构成可拆卸结构，且第二固定块与摄像头顶部的连接方式为焊接，所述第二固定块的内侧活动安置有活动片，且活动片的内部开设有预留孔，所述活动片的底部活动设置有滚珠，且活动片的外壁连接有滑块，所述第二固定块的内侧开设有螺纹孔。
优选的，所述衔接块与主体的外壁之间为活动连接，且衔接块关于主体的中轴线对称，所述衔接块靠近主体中轴线的内侧连接有第二转轴，且第二转轴远离衔接块的一端安装有双头电机。
优选的，所述活动门通过门轴与主体构成活动结构，且活动门的截面面积与主体的开口截面面积相等，所述主体的内部安置有卡线槽，且主体的背部开设有固定口，所述固定口的内侧活动设置有活动板，且活动板的内部贯穿有活动轴，所述主体的底端连接有转盘。
优选的，所述转盘通过注塑与主体构成一体化结构，且转盘的截面长度小于主体的截面长度，所述转盘的外壁固定焊接有齿轮环。
优选的，所述卡线槽呈矩形环状分布于主体的内侧，且卡线槽的内侧宽度为3cm。
优选的，所述活动板通过活动轴与主体构成活动结构，且活动板的横向轴线与固定口的横向轴线相持平。
优选的，所述活动片通过滑块与第二固定块构成滑动结构，且滑块等距分布于活动片的外侧。
优选的，所述齿轮环与齿牙之间为啮合结构，且齿轮环的截面中心与转盘的截面所在圆的圆心相重合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对第二衔接片、第二固定块、活动门、门轴和主体的设置，且第二衔接片通过螺丝与第二固定块构成可拆卸结构，当第二固定块对消防水管进行固定工作时，通过盖上第二衔接片，并且拧固螺丝，使得第二衔接片与第二固定块的连接性能增强，便于对消防水管完成固定工作，并且在第二活动臂底部内侧的预留卡口对消防水管的出水喷头进行夹持的作用下，使得装置对消防水管进行两点一线式的固定操作，减弱消防水管的引出端在工作时的活动性，而活动门通过门轴与主体构成活动结构，在高防水性材质的活动门的作用下，通过其与主体之间为闭合状态的作用，能够增强装置的防水性能，确保装置内侧的潮湿度降至最低，不易影响其内侧的电路工作。
2、本发明通过对衔接块、主体和转盘的设置，衔接块与主体的外壁之间为活动连接，通过活动连接于主体外壁的衔接块的作用，当第二转轴带动其转动时，能够带动第一活动臂及第二活动臂进行旋转操作，便于装置对消防水管的固定工作，而转盘通过注塑与主体构成一体化结构，在通过注塑与主体构成一体化结构的转盘的作用下，能够使得主体与底座之间进行啮合连接操作，有效提升装置的工作性能。
3、本发明通过对卡线槽、主体、活动板、活动轴和主体的设置，且卡线槽呈矩形环状分布于主体的内侧，在呈矩形状分布于主体内侧的卡线槽的作用下，能够对装置内侧的线缆进行限位、安置等工作，避免线缆出现凌乱现象，造成后期维护困难，并且在卡线槽的高对称性的作用下，能够通过工作人员在对线缆进行安置工作后，并对其进行线缆类别分类处理，而活动板通过活动轴与主体构成活动结构，当装置处于高度过热的工作状态下，通过工作人员人工推动活动板，并且在活动板内侧贯穿的活动轴沿着主体内侧旋转的作用下，便于活动板与固定口之间产生一定角度的开口，使得装置内侧外的空气进行对流操作，提升装置的散热性能。
4、本发明通过对活动片、滑块和第二固定块的设置，活动片通过滑块与第二固定块构成滑动结构，当第二固定块对消防水管进行安置工作时，通过其内侧活动片的作用，能够对消防水管进行支撑操作，并且在活动片的底部与第二固定块的顶端内侧的交汇处的滚珠的作用下，通过滚珠的滚动作用，能够加快消防水管在第二固定块移动速度，便于该装置更加便捷的对火灾进行消防灭火工作。
5、本发明通过对齿轮环、齿牙、伺服电机、转盘和第一转轴的设置，且齿轮环与齿牙之间为啮合结构，当需要对工作中的消防水管进行方向、方位等进行调节工作时，启动伺服电机，使得其带动第一转轴呈正向旋转时，确保与第一转轴顶部固定连接的转盘亦呈正向转动，使得装置顶部安置的消防水管一同旋转，加快对消防水管的方向、范围调节工作速度，当伺服电机带动第一转轴呈逆向旋转时，能够使得第一转轴顶部的各组件快速完成复位操作。
附图说明
图1为本发明一种防水型消防用固定水管的支撑机器人的结构示意图；
图2为本发明一种防水型消防用固定水管的支撑机器人的主体内侧结构示意图；
图3为本发明一种防水型消防用固定水管的支撑机器人的主体背部结构示意图；
图4为本发明一种防水型消防用固定水管的支撑机器人的第二固定块顶部内侧结构示意图；
图5为本发明一种防水型消防用固定水管的支撑机器人的齿轮环与齿牙啮合结构示意图。
图中：1、主体；2、第一固定块；3、第一衔接片；4、摄像头；5、第二衔接片；6、第二固定块；7、观察窗；8、衔接块；9、第一活动臂；10、螺栓；11、第二活动臂；12、预留卡口；13、门轴；14、活动门；15、底座；16、伺服电机；17、第一转轴；18、转盘；19、第二转轴；20、双头电机；21、卡线槽；22、固定口；23、活动板；24、活动轴；25、螺纹孔；26、滑块；27、活动片；28、滚珠；29、预留孔；30、齿轮环；31、齿牙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防水型消防用固定水管的支撑机器人，包括主体1、第一固定块2、第一衔接片3、摄像头4、第二衔接片5、第二固定块6、观察窗7、衔接块8、第一活动臂9、螺栓10、第二活动臂11、预留卡口12、门轴13、活动门14、底座15、伺服电机16、第一转轴17、转盘18、第二转轴19、双头电机20、卡线槽21、固定口22、活动板23、活动轴24、螺纹孔25、滑块26、活动片27、滚珠28、预留孔29、齿轮环30和齿牙31，主体1的顶部左右两侧安装有第一固定块2，且第一固定块2的顶端设置有第一衔接片3，第一固定块2通过螺纹连接与第一衔接片3相固定，摄像头4安装于主体1的顶部，且摄像头4的顶端固定连接有第二固定块6，第二固定块6的顶部设置有第二衔接片5，且第二固定块6通过螺纹连接与第二衔接片5相固定，第二衔接片5通过螺丝与第二固定块6构成可拆卸结构，且第二固定块6与摄像头4顶部的连接方式为焊接，当第二固定块6对消防水管进行固定工作时，通过盖上第二衔接片5，并且拧固螺丝，使得第二衔接片5与第二固定块6的连接性能增强，便于对消防水管完成固定工作，并且在第二活动臂11底部内侧的预留卡口12对消防水管的出水喷头进行夹持的作用下，使得装置对消防水管进行两点一线式的固定操作，减弱消防水管的引出端在工作时的活动性；
第二固定块6的内侧活动安置有活动片27，且活动片27的内部开设有预留孔29，活动片27通过滑块26与第二固定块6构成滑动结构，且滑块26等距分布于活动片27的外侧，当第二固定块6对消防水管进行安置工作时，通过其内侧活动片27的作用，能够对消防水管进行支撑操作，并且在活动片27的底部与第二固定块6的顶端内侧的交汇处的滚珠28的作用下，通过滚珠28的滚动作用，能够加快消防水管在第二固定块6移动速度，便于该装置更加便捷的对火灾进行消防灭火工作，活动片27的底部活动设置有滚珠28，且活动片27的外壁连接有滑块26，第二固定块6的内侧开设有螺纹孔25，主体1的外侧设置有门轴13，且门轴13的外壁活动安置有活动门14，活动门14通过门轴13与主体1构成活动结构，且活动门14的截面面积与主体1的开口截面面积相等，在高防水性材质的活动门14的作用下，通过其与主体1之间为闭合状态的作用，能够增强装置的防水性能，确保装置内侧的潮湿度降至最低，不易影响其内侧的电路工作；
主体1的内部安置有卡线槽21，且主体1的背部开设有固定口22，卡线槽21呈矩形环状分布于主体1的内侧，且卡线槽21的内侧宽度为3cm，在呈矩形状分布于主体1内侧的卡线槽21的作用下，能够对装置内侧的线缆进行限位、安置等工作，避免线缆出现凌乱现象，造成后期维护困难，并且在卡线槽21的高对称性的作用下，能够通过工作人员在对线缆进行安置工作后，并对其进行线缆类别分类处理，固定口22的内侧活动设置有活动板23，且活动板23的内部贯穿有活动轴24，活动板23通过活动轴24与主体1构成活动结构，且活动板23的横向轴线与固定口22的横向轴线相持平，当装置处于高度过热的工作状态下，通过工作人员人工推动活动板23，并且在活动板23内侧贯穿的活动轴24沿着主体1内侧旋转的作用下，便于活动板23与固定口22之间产生一定角度的开口，使得装置内侧外的空气进行对流操作，提升装置的散热性能，主体1的底端连接有转盘18，转盘18通过注塑与主体1构成一体化结构，且转盘18的截面长度小于主体1的截面长度，在通过注塑与主体1构成一体化结构的转盘18的作用下，能够使得主体1与底座15之间进行啮合连接操作，有效提升装置的工作性能；
转盘18的外壁固定焊接有齿轮环30，齿轮环30与齿牙31之间为啮合结构，且齿轮环30的截面中心与转盘18的截面所在圆的圆心相重合，当需要对工作中的消防水管进行方向、方位等进行调节工作时，启动伺服电机16，使得其带动第一转轴17呈正向旋转时，确保与第一转轴17顶部固定连接的转盘18亦呈正向转动，使得装置顶部安置的消防水管一同旋转，加快对消防水管的方向、范围调节工作速度，当伺服电机16带动第一转轴17呈逆向旋转时，能够使得第一转轴17顶部的各组件快速完成复位操作；
活动门14的内侧安装有观察窗7，主体1的外壁活动连接有衔接块8，且衔接块8远离主体1中轴线的外侧安装有第一活动臂9，衔接块8与主体1的外壁之间为活动连接，且衔接块8关于主体1的中轴线对称，通过活动连接于主体1外壁的衔接块8的作用，当第二转轴19带动其转动时，能够带动第一活动臂9及第二活动臂11进行旋转操作，便于装置对消防水管的固定工作，衔接块8靠近主体1中轴线的内侧连接有第二转轴19，且第二转轴19远离衔接块8的一端安装有双头电机20，第一活动臂9的底部设置有第二活动臂11，且第一活动臂9通过螺栓10与第二活动臂11相连接，预留卡口12开设于第二活动臂11的底端内侧，主体1的底部活动安置有底座15，且底座15的中部贯穿有第一转轴17，底座15的顶端内壁固定有齿牙31，第一转轴17的底部活动设置有伺服电机16。
本实施例的工作原理：该防水型消防用固定水管的支撑机器人，首先通过第二固定块6及第二衔接片5对消防水管进行安置、固定等工作，且第二固定块6及第二衔接片5对消防水管进行固定工作时，通过螺丝的螺纹连接作用，使得第二固定块6及第二衔接片5之间紧密连接，确保第二固定块6及第二衔接片5对消防水管的固定工作性能优异，同时，使得消防水管的出水喷头在第二活动臂11底部内侧的预留卡口12对其的夹持作用下，使得装置对消防水管进行两点一线式的固定操作，减弱消防水管的引出端在工作时的活动性，随后，启动外接供水设备，使得水流沿着消防水管流动，并在出水喷头处进行喷洒工作，对火灾现场进行灭火操作，而当消防水管处于工作状态时，在活动片27的底部与第二固定块6的顶端内侧的交汇处的滚珠28的作用下，通过滚珠28的滚动作用，能够加快消防水管在第二固定块6移动速度，便于该装置更加便捷的对火灾进行消防灭火工作，当需要对工作中的消防水管进行方向、方位等进行调节工作时，启动伺服电机16（型号：mpm1141），使得其带动第一转轴17呈正向旋转时，确保与第一转轴17顶部固定连接的转盘18亦呈正向转动，使得装置顶部安置的消防水管一同旋转，加快对消防水管的方向、范围调节工作速度，当伺服电机16带动第一转轴17呈逆向旋转时，能够使得第一转轴17顶部的各组件快速完成复位操作，然后，在高防水性材质的活动门14的作用下，通过其与主体1之间为闭合状态的作用，能够增强装置的防水性能，确保装置内侧的潮湿度降至最低，不易影响其内侧的电路工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。