一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置的制作方法

本发明属于安装技术领域，具体的涉及一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装的装置。

背景技术：

在需要频繁安装滚珠的生产线中，经常需要人工手动操作实现滚珠的装配工作，耗时耗力；传统的人工安装直线导轨副滚珠劳动量大，成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，所述的四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置包括装置主体、分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置，所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置均设于所述的装置主体上，所述的分料装置设置在所述的装置主体上方，所述的进料装置与分料装置相连、所述的定位装置设于所述的传送装置的前方，所述的定位装置与所述的进料装置的位置相对应，所述的控制装置分别与所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置相连，通过所述的控制装置能够控制分料装置、进料装置、定位装置、传送装置的运行。

所述的装置主体包括分料装置安装架、进料装置安装架、传送装置安装架和定位装置安装架，所述的分料装置安装架包括两个平行设置的“∏”型支架、设于所述的两个“∏”型支架上方的安装板，设于所述的安装板左右两端的安装块，架设于所述的安装块上的安装条；所述的传送装置安装架包括竖板、上底板、下底板以及斜板，所述的竖板垂直于所述的上底板和下底板，所述的竖板的一端与上底板的一端相连，所述的竖板的另一端与所述的下底板的一端相连，所述的上底板的另一端通过斜板与所述的下底板的另一端相连；所述的“∏”型支架垂直设置于所述的上底板上方；所述的传送装置安装架包括上限位板，两个下限位板，若干个由下限位滚轴从左至右直线排列而成的滚轴限位轨道，所述的两个下限位板分别设于所述的滚轴限位轨道的左右两端，并与所述的滚轴限位轨道连成一直线，所述的上限位板、下限位板平行设置，并且垂直于所述的斜板的上表面，所述的进料装置安装架包括进球体支架，所述的进球体支架平行于所述的斜板并与所述的上限位板垂直设置，所述的定位装置包括分别固定于所述的上限位板上方和滚轴限位轨道下方的上限位块和下限位块，所述的上限位块和下限位块与所述的斜板平行设置。

所述的分料装置包括分料漏斗、电机ⅰ、曲柄、连杆、滑块、滑轨ⅰ、分料杆、分料针、分料板、气缸ⅰ、滑道；所述的分料漏斗的漏斗口左右两端固定设有滑轨ⅰ，所述的电机ⅰ设于所述滑轨ⅰ的一端，所述电机ⅰ的输出轴与曲柄的一端活动连接，所述的曲柄的另一端与连杆的一端活动连接，所述的连杆的另一端与滑块相连，所述的滑块滑动安装于所述的滑轨ⅰ上，所述分料杆的一端与所述的滑块的侧面连接，所述分料杆的另一端延伸至分料漏斗内；所述的分料漏斗的底部均匀分布有四个圆形通孔ⅰ，所述的滑道有四个，所述的滑道的上端与所述的圆形通孔ⅰ相连，所述安装条上设有与所述的滑道下端相匹配的安装通孔，所述的滑道的下端与所述的安装通孔固定连接，所述的分料板包括“』”型的分料针安装板和分料底板，所述的分料针安装板设于所述的分料底板上，所述的分料针安装板与所述的上底板垂直，并且所述的分料针安装板设于所述的分料漏斗的侧面，所述的分料底板的上表面与所述安装条的下表面相贴合，所述安装条上设有上下贯通的安装嘴，所述的安装嘴与所述的安装通孔直径相匹配，当分料针安装板推进后，滑道、安装通孔、安装嘴构成滚珠通道，滚珠下滑；当分料针安装板退出后，滑道和安装通孔与安装嘴不共中心线，滚珠通道被阻塞，所述的气缸ⅰ固定设于所述“』”型的分料针安装板的一侧，所述的气缸ⅰ上的活塞杆与所述的分料针安装板固定连接，所述的分料底板底部设有滑块，所述的安装板上表面设有与所述的滑块相匹配的滑轨ⅱ；所述的分料针设于分料板朝向分料漏斗的一面，所述的分料针安装板由所述气缸ⅰ驱动；所述的滑道4上与所述的分料针对应的位置上设有分料孔。

所述的进料装置包括进球体、球道连接器、推针、推针气缸、滑轨ⅲ、推针安装架、推针活塞杆连接架，所述的进球体、球道连接器均安装在进球体支架上，所述的进球体为“凹”字体结构进球体，所述的“凹”字体结构进球体的下表面设有与其垂直的长圆形盲孔，所述的长圆形盲孔内设有与其延伸方向相同的两个圆形通孔ⅱ，所述的球道连接器包括球道连接块ⅰ和球道连接块ⅱ，所述的球道连接块ⅰ的横截面为具有三个直角的五边形，所述五边形的横截面按逆时针旋转方向依次由左直角边、下直角边、右直角边、斜边、上直角边组成，所述球道连接块ⅰ的左端，即所述的左直角边所在表面的一端设于所述的“凹”字体结构进球体的中间的凹陷处，并与“凹”字体结构进球体的中间的凹陷处相匹配，所述的球道连接块ⅱ的横截面为直角梯形，所述的直角梯形的横截面按逆时针旋转方向依次为斜边、下底、高、上底，所述球道连接块ⅰ的右端，即所述的右直角边所在表面与所述的球道连接块ⅱ的斜边所在表面相贴合，所述的球道连接块ⅰ上设有与所述的圆形通孔ⅱ直径相同且与其同中心线的圆形通孔ⅲ，所述的球道连接块ⅱ的斜边上设有垂直于所述的下底所在表面的圆形通孔ⅳ，所述的圆形通孔ⅲ的末端与所述的圆形通孔ⅳ的前端位置相对应；所述的“凹”字体结构进球体、球道连接块ⅰ和球道连接块ⅱ均为两个，并且以镜像对称的方式设于所述的进球体支架的左右两端，所述的两个球道连接块ⅱ之间设有连接板，所述的推针安装架为平行于所述的上限位板的长条形安装架，所述的推针和滑轨ⅲ均与所述的条形安装架垂直设置，所述的长条形安装架上设有与所述的滑轨ⅲ相匹配的滑块ⅱ，所述的滑块ⅱ滑动安装于所述的滑轨ⅲ上，所述的滑轨ⅲ和滑块ⅱ至少为两个，所述的滑轨ⅲ底部固定于所述的进球体支架上，所述的推针与所述的圆形通孔ⅳ的直径相匹配、并且位置相对应；所述的推针气缸连接架设于所述的进球体支架上，所述的推针气缸上的活塞杆穿过所述的推针气缸连接架与所述的长条形安装架固定连接；所述的推针气缸活塞杆与所述推针和滑轨ⅲ平行设置，所述的安装嘴下端与所述的圆形通孔ⅱ之间通过塑胶软管连接。

所述的定位装置包括定位组件ⅰ、定位组件ⅱ、所述的定位组件ⅰ包括定位挡板ⅰ、驱动定位挡板ⅰ起落的气缸ⅱ，所述的气缸ⅱ上的活塞杆垂直穿过所述的上限位块与所述的定位挡板ⅰ固定连接，所述的定位组件ⅱ包括定位挡板ⅱ、驱动定位挡板ⅱ起落的气缸ⅲ，所述的气缸ⅲ上的活塞杆垂直穿过所述的下限位块与所述的定位挡板ⅱ固定连接，所述的定位组件ⅱ还包括定位挡板ⅲ，所述的定位挡板ⅲ固定于所述的进球体支架上，所述的定位挡板ⅲ与所述的定位挡板ⅱ的位置相对应。

所述的传送装置包括电机ⅱ、主动轮、若干个从动轮、设于所述的主动轮和若干个从动轮上的传送带，所述的电机ⅱ的输出轴与主动轮相连，所述的电机ⅱ设于所述的下限位板下方，所述的主动轮设于所述的上限位板和下限位板之间，所述的若干个从动轮与主动轮之间相互平行，所述的主动轮以及若干个从动轮与所述的上限位板或下限位板垂直，所述的主动轮以及若干个从动轮与所述的斜板平行。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

本发明实现了四滚道直线导轨副滚珠自动安装工序，能高效、定量地完成对工件的滚珠自动安装，同时与其他工序设备衔接方便，可实现大批量四滚道直线导轨副滚珠的自动化装配，大大减轻了工人的劳动强度，提升了装配效率，为四滚道直线导轨滑块自动安装的一体化、规模化装配提供了有利的条件。

附图说明

图1为本发明的一个角度的结构示意图。

图2为本发明的另一个角度的结构示意图。

图3为本发明中的进料装置立体图。

图4为本发明中的工件立体图。

附图标记说明：分料杆1，分料漏斗2，分料针3，滑道4，塑胶软管5，推针安装架6，推针7，推针气缸活塞杆8，“凹”字体结构进球体9，主动轮10，推针气缸11，电机ⅱ的输出轴12，电机ⅱ13，斜板14，上底板15，“∏”型支架16，安装板17，气缸ⅰ18，分料底板19，气缸ⅰ的活塞杆20，分料针安装板21，安装块22，安装条23，电机ⅰ24，进球体支架25，球道连接块ⅰ27，球道连接块ⅱ28，圆形通孔ⅳ29，圆形通孔ⅲ30，圆形通孔ⅱ31，长圆形盲孔32，连接板33，曲柄34，连杆35，滑块36，滑轨ⅰ37，滑轨ⅲ38，定位挡板ⅲ39，定位挡板ⅱ40，下限位块41，上限位块42，定位挡板ⅰ43，下限位滚轴44，工件45，下限位板46，上限位板47，推针气缸连接架48，安装孔49，安装槽50，安装面51，安装体52，安装嘴53。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置，其特征在于，所述的四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置包括装置主体、分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置，所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置和控制装置均设于所述的装置主体上，所述的分料装置设置在所述的装置主体上方，所述的进料装置与分料装置相连、所述的定位装置设于所述的传送装置的前方，所述的定位装置与所述的进料装置的位置相对应，所述的控制装置分别与所述的分料装置、进料装置、定位装置、传送装置相连，通过所述的控制装置能够控制分料装置、进料装置、定位装置、传送装置的运行。

所述的装置主体包括分料装置安装架、进料装置安装架、传送装置安装架和定位装置安装架，所述的分料装置安装架包括两个平行设置的“∏”型支架16、设于所述的两个“∏”型支架16上方的安装板17，设于所述的安装板17左右两端的安装块22，架设于所述的安装块22上的安装条23；所述的传送装置安装架包括竖板、上底板15、下底板以及斜板14，所述的竖板垂直于所述的上底板15和下底板，所述的竖板的一端与上底板15的一端相连，所述的竖板的另一端与所述的下底板的一端相连，所述的上底板15的另一端通过斜板14与所述的下底板的另一端相连；所述的“∏”型支架16垂直设置于所述的上底板15上方；所述的传送装置安装架包括上限位板47，两个下限位板46，若干个由下限位滚轴44从左至右直线排列而成的滚轴限位轨道，所述的两个下限位板46分别设于所述的滚轴限位轨道的左右两端，并与所述的滚轴限位轨道连成一直线，所述的上限位板47、下限位板46平行设置，并且垂直于所述的斜板14，所述的进料装置安装架包括进球体支架25，所述的进球体支架25平行于所述的斜板14并与所述的上限位板47垂直设置，所述的定位装置包括分别固定于所述的上限位板47上方和滚轴限位轨道下方的上限位块42和下限位块41，所述的上限位块42和下限位块41与所述的斜板14平行设置。

所述的分料装置包括分料漏斗2、电机ⅰ24、曲柄34、连杆35、滑块36、滑轨ⅰ37、分料杆1、分料针3、分料板、气缸ⅰ18、滑道4；所述的分料漏斗2的漏斗口左右两端固定设有滑轨ⅰ37，所述的电机ⅰ24设于所述滑轨ⅰ37的一端，所述电机ⅰ24的输出轴与曲柄34的一端活动连接，所述的曲柄34的另一端与连杆35的一端活动连接，所述的连杆35的另一端与滑块36相连，所述的滑块36滑动安装于所述的滑轨ⅰ37上，所述分料杆1的一端与所述的滑块36的侧面连接，所述分料杆1的另一端延伸至分料漏斗2内；所述的分料漏斗2的底部均匀分布有四个圆形通孔ⅰ，所述的滑道4有四个，所述的滑道4的上端与所述的圆形通孔ⅰ相连，所述安装条23上设有与所述的滑道4下端相匹配的安装通孔，所述的滑道4的下端与所述的安装通孔固定连接，所述的分料板包括“』”型的分料针安装板21和分料底板19，所述的分料针安装板21设于所述的分料底板19上，所述的分料针安装板21与所述的上底板15垂直，并且所述的分料针安装板21设于所述的分料漏斗2的侧面，所述的分料底板19的上表面与所述安装条23的下表面相贴合，所述安装条23上设有上下贯通的安装嘴53，所述的安装嘴53与所述的安装通孔直径相匹配，当分料针安装板21推进后，滑道4、安装通孔、安装嘴53构成滚珠通道，滚珠下滑；当分料针安装板21退出后，滑道4和安装通孔与安装嘴53不共中心线，滚珠通道被阻塞，所述的气缸ⅰ18固定设于所述“』”型的分料针安装板21的一侧，所述的气缸ⅰ18上的活塞杆20与所述的分料针安装板21固定连接，所述的分料底板19底部设有滑块，所述的安装板17上表面设有与所述的滑块相匹配的滑轨ⅱ；所述的分料针3设于分料板朝向分料漏斗2的一面，所述的分料针安装板21由所述气缸ⅰ18驱动；所述的滑道4上与所述的分料针3对应的位置上设有分料孔。

所述的进料装置包括进球体、球道连接器、推针7、推针气缸11、滑轨ⅲ38、推针安装架6、推针活塞杆连接架，所述的进球体、球道连接器均安装在进球体支架25上，所述的进球体为“凹”字体结构进球体9，所述的“凹”字体结构进球体9的下表面设有与其垂直的长圆形盲孔32，所述的长圆形盲孔32内设有与其延伸方向相同的两个圆形通孔ⅱ31，所述的球道连接器包括球道连接块ⅰ27和球道连接块ⅱ28，所述的球道连接块ⅰ27的横截面为具有三个直角的五边形，所述五边形的横截面按逆时针旋转方向依次由左直角边、下直角边、右直角边、斜边、上直角边组成，所述球道连接块ⅰ27的左端，即所述的左直角边所在表面的一端设于所述的“凹”字体结构进球体9的中间的凹陷处，并与“凹”字体结构进球体9的中间的凹陷处相匹配，所述的球道连接块ⅱ28的横截面为直角梯形，所述的直角梯形的横截面按逆时针旋转方向依次为斜边、下底、高、上底，所述球道连接块ⅰ27的右端，即所述的右直角边所在表面与所述的球道连接块ⅱ28的斜边所在表面相贴合，所述的球道连接块ⅰ27上设有与所述的圆形通孔ⅱ31直径相同且与其共中心线的圆形通孔ⅲ30，所述的球道连接块ⅱ28的斜边上设有垂直于其所述的下底所在表面的圆形通孔ⅳ29，所述的圆形通孔ⅲ30的末端与所述的圆形通孔ⅳ29的前端位置相对应；；所述的“凹”字体结构进球体9、球道连接块ⅰ27和球道连接块ⅱ28均为两个，并且以镜像对称的方式设于所述的进球体支架25的左右两端，所述的两个球道连接块ⅱ28之间设有连接板33，所述的推针安装架6为平行于所述的上限位板47的长条形安装架，所述的推针7和滑轨ⅲ38均与所述的长条形安装架垂直设置，所述的长条形安装架上设有与所述的滑轨ⅲ38相匹配的滑块ⅱ，所述的滑块ⅱ滑动安装于所述的滑轨ⅲ38上，所述的滑轨ⅲ38和滑块ⅱ至少为两个，所述的滑轨ⅲ38底部固定于所述的进球体支架25上，所述的推针7与所述的圆形通孔ⅳ29的直径相匹配、并且位置相对应；所述的推针气缸连接架48设于所述的进球体支架25上，所述的推针气缸11上的活塞杆8穿过所述的推针气缸连接架48与所述的长条形安装架固定连接；所述的推针气缸活塞杆8与所述推针7和滑轨ⅲ38平行设置，所述的安装嘴53下端与所述的圆形通孔ⅱ31之间通过塑胶软管5连接。

所述的定位装置包括定位组件ⅰ、定位组件ⅱ、所述的定位组件ⅰ包括定位挡板ⅰ43、驱动定位挡板ⅰ43起落的气缸ⅱ，所述的气缸ⅱ上的活塞杆垂直穿过所述的上限位块42与所述的定位挡板ⅰ43固定连接，所述的定位组件ⅱ包括定位挡板ⅱ40、驱动定位挡板ⅱ40起落的气缸ⅲ，所述的气缸ⅲ上的活塞杆垂直穿过所述的下限位块41与所述的定位挡板ⅱ40固定连接，所述的定位组件ⅱ还包括定位挡板ⅲ39，所述的定位挡板ⅲ39固定于所述的进球体支架25上，所述的定位挡板ⅲ39与所述的定位挡板ⅱ40的位置相对应。

所述的传送装置包括电机ⅱ13、主动轮10、若干个从动轮、设于所述的主动轮10和若干个从动轮上的传送带，所述的电机ⅱ13的输出轴12与主动轮10相连，所述的电机ⅱ13设于所述的下限位板46下方，所述的主动轮10设于所述的上限位板47和下限位板46之间，所述的若干个从动轮与主动轮10之间相互平行，所述的主动轮10以及若干个从动轮与所述的上限位板47或下限位板46垂直，所述的主动轮10以及若干个从动轮与所述的斜板14平行。

本发明的四滚道直线导轨副滚珠自动安装装置是对工件45进行滚珠安装，所述的工件45上设有安装面51，所述安装面51的左右两侧垂直设有安装体52，所述安装体上设有安装面a和安装面b，在所述安装面a上设有安装孔49，在所述的安装面b上设有安装槽50，所述的安装槽50的开口宽度小于滚珠的直径，所述的安装孔49与安装槽50相连通，并且所述安装孔和安装槽与所述的滚珠相匹配。

工作原理：在使用时，首先通过气缸ⅲ将定位挡板ⅱ40落下，其前端与定位挡板ⅲ39相贴合，将若干个工件45并排放置于所述的传送带上，并使工件45上设有安装孔49的一面朝上，工件45的下方置于滚轴限位轨道上，启动电机ⅱ13，使得传送带向左传送，当第二个工件45即将经过定位挡板ⅰ43下方时，控制气缸ⅱ，使得挡板ⅰ43落入由安装体52和安装面51构成的凹槽内，这样第二个工件45不会随着传送带继续向前移动，第一个工件被事先落下的定位挡板ⅱ40阻挡，在安装滚珠过程中，传送带一直处于运转状态，即工件45在这一过程中一直收到向左的推力，由于定位挡板ⅲ39与进球体支架25固定连接，定位挡板ⅲ39和定位挡板ⅱ40处于贴合状态，定位挡板ⅲ39可以有效地防止在滚珠安装过程中定位挡板ⅱ40偏离，传送带、定位挡板ⅲ39和定位挡板ⅱ40三者相配合，使得工件45固定的更加牢固；然后将滚珠倒入漏斗2内，启动电机ⅰ24，使得分料杆1通过曲柄34、连杆35、滑块36的带动下在滑轨ⅰ37上进行直线往复运动，在分料杆1进行直线往复运动过冲中，滚珠经四个圆形通孔ⅰ进入所述的滑道4，然后控制气缸ⅰ18，通过其上的活塞杆20将分料针安装板21向前推进，分料针3插入滑道4上的分料孔内，位于分料孔上方的滚珠被阻挡，安装嘴53、安装通孔、滑道4构成滚珠通道，位于分料孔下方的滚珠由于受重力作用，经由塑胶软管5、圆形通孔ⅱ31、圆形通孔ⅲ30滚入圆形通孔ⅳ29，通过推针气缸11将推针7插入圆形通孔ⅳ29内，滚珠在推针7的推力下进入安装孔49，由于安装孔49与安装槽50相连通，再进行一次上述操作，安装孔49和安装槽50即填满滚珠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。