集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法与流程

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法。

背景技术：

众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前，常用的轴承一般主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

中国专利号为cn201721496869.5的实用新型专利一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成。该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，改变传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免损伤滚珠。

但是，该分珠机构的结构复杂，操作不灵活，功能性单一，难以配合机器人实现自动化作业；而且分珠杆为等长的柱体，在分离滚珠时同时接触滚珠，仍无法有效避免滚珠的挤压磨损，且无法保证滚珠的位置固定，不利于轴承滚珠的装配作业。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备，包括：

保持架，用于放置轴承的内圈和外圈；

分珠器，安装在保持架的一端使放置在内圈中的滚珠均匀分开；

定珠器，安装在保持架的另一端对分珠后的滚珠定位，且所述保持架上设有定珠推进系统。

进一步的，所述保持架包括底板、连接在底板上的支架板，所述支架板的右侧面连接有定珠支座、左侧面连接有分珠导向架，所述支架板的中部设有供定珠器穿过的过孔。

进一步的，所述定珠支座包括中空圆环管、与中空圆环管相连的半圆环管、与中空圆环管相连的导杆。

进一步的，所述分珠导向架包括两个连接在支架板上的移动滑杆、与移动滑杆相连的支座，所述移动滑杆上滑动配合有分珠移动座，所述分珠移动座上固定有卡块。

进一步的，所述分珠器包括负载板、连接在负载板上呈环形分布的若干个长度不一的分珠杆，且任一个分珠杆上均连接有分珠头；所述负载板的底部设有与移动滑杆配合的导槽。

进一步的，若干个分珠杆的长度自上而下逐渐变长。

进一步的，所述定珠器包括前端柱体、与前端柱体相连的后端柱体，所述前端柱体上均布有若干个凹齿，且任意相邻的凹齿之间均设有与分珠杆配合的圆孔；所述前端柱体、后端柱体的底部均设有导向凹槽。

进一步的，所述圆孔贯穿前端柱体和后端柱体。

进一步的，所述定珠推进系统包括立板支架、固定在立板支架上的推进气缸、与推进气缸的输出端相连的移动支座、连接在移动支座上且与后端柱体配合的卡板。

集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤s1：将分珠器安装在分珠移动座上、定珠器安装在定珠支座上；

步骤s2：推动分珠器移动至放置轴承内圈和轴承外圈的支架板，在分珠杆的作用下将轴承内圈和外圈之间的滚珠由下而上分珠；

步骤s3：在推进气缸的推动下，定珠器移向轴承内圈和外圈的支架板，定珠器上的圆孔与分珠杆配合，即定珠器在分珠杆上具有相对移动，直至定珠器与轴承内圈端面接触贴合，从而实现分珠后的定珠操作；

步骤s4：在推进气缸回缩后定珠器复位，同时推动分珠移动座使分珠器复位。

本发明的有益效果是：本发明能够实现对轴承内外圈安装滚珠时的分珠和定珠，起到滚珠分珠均匀，防止挤压磨损的作用，确保滚珠定位准确；同时有利于结合机器人实现集成化作业，节省轴承装配的操作空间，大大方便了轴承的装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中保持架去除分珠导向架后的结构示意图；

图3为本发明中分珠器的立体结构示意图一；

图4为本发明中分珠器的立体结构示意图二；

图5为本发明中定珠器的立体结构示意图；

图6为本发明中定珠器的主视图；

图7为本发明中定珠推进系统的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备，包括：

保持架1，用于放置轴承的内圈和外圈；

分珠器2，安装在保持架1的一端使放置在内圈中的滚珠均匀分开；

定珠器3，安装在保持架1的另一端对分珠后的滚珠定位，且所述保持架1上设有定珠推进系统4。

所述保持架1包括底板11、连接在底板11上的支架板12，所述支架板12的右侧面连接有定珠支座13、左侧面连接有分珠导向架14，所述支架板12的中部设有供定珠器3穿过的过孔12a。

所述定珠支座13包括中空圆环管131、与中空圆环管131相连的半圆环管132、与中空圆环管131相连的导杆133。

所述分珠导向架14包括两个连接在支架板12上的移动滑杆141、与移动滑杆141相连的支座142，所述移动滑杆141上滑动配合有分珠移动座143，所述分珠移动座143上固定有卡块144。

所述分珠器2包括负载板21、连接在负载板21上呈环形分布的若干个长度不一的分珠杆22，且任一个分珠杆22上均连接有分珠头23；所述负载板21的底部设有与移动滑杆141配合的导槽21a。使用时，通过导槽21a与移动滑杆141配合，放置分珠器2，同时将卡块144负载板21通过卡块144固定，则可使分珠器2沿移动滑杆141向保持架1上的外圈移动。

若干个分珠杆22的长度自上而下逐渐变长。使用时，随着分珠器2的移动，不同长度的分珠杆22接触滚珠的次序不同，分珠头23呈斜面状，可将堆积在一起的滚珠分开，以实现均等分珠的目的。

所述定珠器3包括前端柱体31、与前端柱体31相连的后端柱体32，所述前端柱体31上均布有若干个凹齿33，且任意相邻的凹齿33之间均设有与分珠杆22配合的圆孔34；所述前端柱体31、后端柱体32的底部均设有导向凹槽35。使用时，通过导向凹槽35与导杆133配合，以及前端柱体31、后端柱体32与半圆环管132的配合，可用于放置定珠器3并实现导向，而凹齿33则将分珠杆22分开的滚珠进行定位。

所述圆孔34贯穿前端柱体31和后端柱体32。

所述定珠推进系统4包括立板支架41、固定在立板支架41上的推进气缸42、与推进气缸42的输出端相连的移动支座43、连接在移动支座43上且与后端柱体32配合的卡板44。所述后端柱体32设有与卡板44配合的凸台面32a。通过卡板44卡住定珠器3，推进气缸42伸缩可实现定珠器3的定珠和回退复位。

集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备的使用方法，包括以下步骤：

首先，轴承外圈和轴承内圈预先被安装在保持架1上，且轴承外圈和轴承内圈的间隙中灌装有滚珠；

步骤s1：将分珠器2安装在分珠移动座143上、定珠器3安装在定珠支座13上；

步骤s2：在机器人手臂或气缸件或人工动力，推动分珠移动座143，使分珠器2移动至放置轴承内圈和轴承外圈的支架板12，在分珠杆22的作用下将轴承内圈和外圈之间的滚珠由下而上分珠；

步骤s3：在推进气缸42的推动下，定珠器3移向轴承内圈和外圈的支架板12，定珠器3上的圆孔34与分珠杆22配合，即定珠器3在分珠杆22上具有相对移动，直至定珠器3与轴承内圈端面接触贴合，被分珠杆22分开的滚珠与导向凹槽35配合，将滚珠固定；

步骤s4：轴承装配完成后，推进气缸42回缩后定珠器3复位，同时在机器人手臂或气缸件或人工动力的作用下，分珠移动座143带动分珠器2复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。