锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置的制作方法

本发明涉及电磁阀的电磁锁技术领域，特别涉及一种锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置。

背景技术

目前市场重负载的电磁式燃气紧急切断阀为卡销式锁舌电磁阀，为了能锁定重负载且低功耗解锁而采用多级锁舌结构。但是由于力值需要经过多级传递且锁舌大部分为单向侧面受力，特别当开关次数较多时解锁不可靠，且其电磁式燃气紧急切断阀的开启为直动式，开启力非常大。

目前市场低功耗可靠解锁的电磁式燃气紧急切断阀为直动式，但由于磁锁结构和线圈的限制，无法可靠锁定重负载且解锁，开启力非常大。

以上是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本发明是要提供一种可靠锁定重负载，且低功耗轻解锁的锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置，该电磁锁装置包括从动杆、主动杆和联动杆构成的多连杆联动组件，从动杆、主动杆和联动杆的一端通过销子三杆销连接，从动杆的另一端与自润滑球头螺栓杆端关节轴承连接，自润滑球头螺栓杆端关节轴承的另一端与带有重负载的移动部件连接，主动杆的另一端通过传动轴与动力旋转头连接，联动杆的另一端与动铁芯一端销连接，动铁芯在塑封电磁线圈中轴向移动，塑封电磁线圈中还设有静铁芯和电磁线圈，静铁芯对动铁芯的永磁力大于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置锁定重负载；静铁芯对动铁芯的永磁力小于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

所述塑封电磁线圈上施加一脉冲电压，产生一个瞬时磁场，且其磁场方向与永磁场方向相同，根据同名磁极相互排斥的原理，使静铁芯对动铁芯的永磁力小于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

本发明还提供了一种锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置，该电磁锁装置包括从动杆、主动杆和联动杆构成的多连杆联动组件，从动杆、主动杆和联动杆的一端通过销子三杆销连接，从动杆的另一端与自润滑球头螺栓杆端关节轴承连接，自润滑球头螺栓杆端关节轴承的另一端与带有重负载的移动部件连接，主动杆的另一端通过传动轴与动力旋转头连接，联动杆的另一端与动铁芯一端销连接，动铁芯在塑封电磁线圈中轴向移动，塑封电磁线圈中还设有静铁芯和电磁线圈，电磁线圈持续通电产生一个电磁力，且使电磁力的方向与永磁场方向相同，静铁芯对动铁芯的永磁力和电磁力的合力大于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置锁定重负载；停止对电磁线圈供电，静铁芯对动铁芯的永磁力小于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

所述动力旋转头与一开阀手柄加长杆套接，开阀手柄加长杆使动力旋转头旋转，带动主动杆转动，与主动杆销接的联动杆一起联动，带动移动部件上下移动，利用杠杆原理，实现手动解锁。

所述动力旋转头的内径带有缺口，内径与传动键紧密配合，传动键为传动轴端部外圆周上的突出块，传动轴上装有线性轴承进行定位。

所述从动杆、主动杆和联动杆两两之间的连接处设有自润滑垫片进行隔离，从动杆位于主动杆和联动杆之间。

所述塑封电磁线圈外壳上增加一手动解锁组件，手动解锁组件的推动杆穿过静铁芯的通径抵于动铁芯的端面，手动按压推动杆，推压动铁芯使其与静铁芯分离，动铁芯向外滑动时带动联动杆运动，从而使从动杆联动，移动部件因自身的重力向下运动实现手动解锁。

本发明的优越功效在于：

1）本发明将移动部件的重负载力通过力值的转换，由轴向转换为径向，减轻了永磁锁力的压力；

2）本发明利用杠杆原理实现轻松开启阀门；

3）本发明多连杆联动组件的各连接关节设有减小摩擦力的自润滑垫片，提高了可靠性；

4）本发明的电磁阀通过增加瞬时电磁力能进行解锁，降低了线圈的功耗，提高了可靠性，成为一种锁定重负载、低功耗、轻解锁的电磁锁装置；

5）本发明通过增加永磁力，降低了对电磁锁持续通电时电磁线圈的功耗；

6）本发明设有防误动作伤人保护机制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例多连杆联动组件的结构示意图；

图3为本发明动力旋转头和传动轴的分解示意图；

图4为本发明实施例的力值分解示意图；

图中标号说明

5—自润滑球头螺栓杆端关节轴承；6—从动杆；

7—主动杆；8—联动杆；

9—动铁芯；10—静铁芯；

11—电磁线圈；12—外壳盖；

13—储能关阀模块；14—执行机构外壳；

15—传动轴；16—传动键；

17—连接件；18—动力旋转头；

19—线性轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-图2所示，本发明提供了一种锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置，该电磁锁装置包括从动杆6、主动杆7和联动杆8构成的多连杆联动组件，从动杆6、主动杆7和联动杆8的一端通过销子三杆销连接，从动杆6的另一端与自润滑球头螺栓杆端关节轴承5连接，自润滑球头螺栓杆端关节轴承5的另一端与带有重负载的移动部件连接，主动杆7的另一端通过传动轴15与动力旋转头18连接，联动杆8的另一端与动铁芯9一端销连接，动铁芯9在塑封电磁线圈中轴向移动，塑封电磁线圈中还设有静铁芯10和电磁线圈11，静铁芯10对动铁芯9的永磁力大于移动部件重力对动铁芯9轴向的分力时，电磁锁装置锁定重负载；静铁芯10对动铁芯9的永磁力小于移动部件重力对动铁芯9轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

所述塑封电磁线圈上施加一脉冲电压，产生一个瞬时磁场，且其磁场方向与永磁场方向相同，根据同名磁极相互排斥的原理，使静铁芯10对动铁芯9的永磁力小于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

本发明还提供了一种锁定重负载且低功耗可靠解锁的电磁锁装置，该电磁锁装置包括从动杆6、主动杆7和联动杆8构成的多连杆联动组件，从动杆6、主动杆7和联动杆8的一端通过销子三杆销连接，从动杆6的另一端与自润滑球头螺栓杆端关节轴承5连接，自润滑球头螺栓杆端关节轴承5的另一端与带有重负载的移动部件连接，主动杆7的另一端通过传动轴15与动力旋转头18连接，联动杆8的另一端与动铁芯9一端销连接，动铁芯9在塑封电磁线圈中轴向移动，塑封电磁线圈中还设有静铁芯10和电磁线圈11，电磁线圈11持续通电产生一个电磁力，且使电磁力的方向与永磁场方向相同，静铁芯10对动铁芯9的永磁力和电磁力的合力大于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置锁定重负载；停止对电磁线圈11供电，静铁芯10对动铁芯9的永磁力小于移动部件重力对动铁芯轴向的分力时，电磁锁装置轻解锁移动部件向下运动。

本发明还提供了轻松开阀的装置，所述动力旋转头18与一开阀手柄加长杆套接，开阀手柄加长杆使动力旋转头18旋转，带动主动杆7转动，与主动杆7销接的联动杆8一起联动，带动移动部件上下移动，利用杠杆原理，实现手动解锁。

如图3所示，所述动力旋转头18内径带有缺口，内径与传动键16紧密配合，传动键16为传动轴15端部外圆周上的突出块，传动轴15上装有线性轴承19进行定位。控制传动轴15与动力旋转头18之间的间隙，使外力旋转动力旋转头18带动传动轴15旋转，不会产生干涉的同时动力旋转头18的安装相对固定可靠。动力旋转头18自带缺口以实现开阀时与传动键16紧密配合达到安全可靠开阀，关阀时与传动键16有一端间隙，实现空行程，防止使用开阀手柄加长杆21误操作伤人。

所述从动杆6、主动杆7和联动杆8两两之间的连接处设有自润滑垫片进行隔离，从动杆6位于主动杆7和联动杆8之间。

本发明提供了另一手动解锁装置是在所述塑封电磁线圈外壳14上增加一手动解锁组件，手动解锁组件的推动杆穿过静铁芯10的通径抵于动铁芯9的端面，手动按压推动杆，推压动铁芯9使其与静铁芯10分离，动铁芯9向外滑动时带动联动杆8运动，从而使从动杆6联动，移动部件因自身的重力向下运动实现手动解锁。

如图4所示，调节从动杆6与主动杆7、联动杆8的长度以及主动杆7旋转的高度，实现角度θ1（从动杆6与坐标轴y1的夹角）、角度θ2（从动杆6与联动杆8的夹角）、角度θ3（从动杆6与主动杆7的夹角）、角度θ4（联动杆8与坐标轴x3的夹角），从而改变静铁芯对动铁芯的永磁力f永与气密力弹簧和移动部件重力f重之间的平衡比例关系，如f永=1/3f重时，阀门开启状态时可靠锁定，实现了锁定重负载。

以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。