一种用于顶管机主体管道运输装置内部的限位结构的制作方法

本发明涉及一种限位结构，具体涉及一种用于顶管机主体管道运输装置内部的限位结构。

背景技术：

顶管机是一种专门针对岩石隧道的施工工程机械。适用于各种风化石土层条件，在铁道、电力、水利、煤炭、矿山、交通、城市地下工程机地铁等岩石隧道工程中得到了越来越广泛的应用。顶管机是岩石隧道施工的重要设备，主要用于切割岩石，破碎岩石及将破碎后的岩石输送出去完成岩石隧道的施工工程。顶管机内部的主要装置安装在中空的主体管道内部，主体管道运输时常需要特定的装置进行运输。

但是现有的顶管机主体管道的运输装置在使用中仍存在一定的不足。现有的顶管机主体管道常采用横向放置，主体管道在运输中容易发生滚动，稳定性能不好，安全性能低，容易脱落发生安全事故。不能稳定快捷的将主体管道进行纵向放置，不能在工作中保持主体管道的稳定性能，管道容易晃动倾倒。且固定时不能适应不同尺寸的主体管道。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于顶管机主体管道运输装置内部的限位结构，可以解决主体管道在运输中容易发生滚动，稳定性能不好，安全性能低，容易脱落发生安全事故。不能稳定快捷的将主体管道进行纵向放置，不能在工作中保持主体管道的稳定性能，管道容易晃动倾倒。且固定时不能适应不同尺寸的主体管道的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于顶管机主体管道运输装置内部的限位结构，包括圆形底盘、连接板、立杆和侧板，所述底盘四周均匀连接有三组连接板，所述连接板中部沿长度方向设置有通槽，所述连接板底部在所述通槽的两侧均设置有滑动槽，所述滑动槽与所述通槽呈平行设置，所述底盘内部中端设置有穿孔。

所述底盘顶部中端通过所述穿孔连接有纵向设置的立杆，所述立杆中部焊接有限位卡扣，所述限位卡扣外部均匀连接有三组竖板，所述立杆下方固定连接有挡板，所述立杆在所述挡板的下方套装有套环，所述套环顶部与所述挡板底部之间均匀连接有若干个纵向设置的伸缩杆，所述伸缩杆顶部套装在套筒的内部，所述伸缩杆的顶部连接有推板，且所述推板的顶部与所述套筒的内部顶端之间安装有两组减震弹簧，所述套筒的顶部连接在所述挡板的底部。

所述底盘顶部均匀连接有三组圆弧形侧板，所述侧板靠近所述立杆的一侧中部沿高度方向焊接有安装板，所述安装板上下两端均连接有支撑杆，所述支撑杆另一端连接所述竖板，所述安装板底部一端通过所述通槽贯穿所述底盘，且所述安装板底部安装有滚轮，所述安装板的外部两侧在所述滚轮和所述侧板之间均横向连接有定位杆，所述定位杆顶部活动卡接有滚珠，所述定位杆顶部卡接在所述滑动槽的内部。

优选的，所述支撑杆的两端均设置有固定孔，且所述安装板和竖板内部均设置有若干个固定孔，支撑杆两端通过固定孔和螺栓固定连接竖板和安装板。

优选的，所述立杆底部通过穿孔贯穿底盘连接有螺母。

优选的，所述挡板在限位卡扣的下方，立杆的外部从底端至挡板之间均设置有外螺纹。

优选的，所述套环的内部直径与立杆的直径相匹配，且螺母和套环的外部直径均大于穿孔的内部直径。

优选的，所述套筒的内部底端连接有限位环，且限位环的内部直径小于推板的直径。

优选的，所述支撑杆的长度小于滑动槽和通槽的长度，且安装板的尺寸与通槽的内部尺寸相匹配。

优选的，该限位结构的使用方法包括：

步骤一：将三组所述侧板安装在底盘的上部，立杆底部贯穿穿孔，底部安装螺母，侧板和竖板之间利用支撑杆连接，每个侧板和竖板之间安装两组支撑杆，顺时针或者逆时针拧动底部的螺母，立杆在穿孔内部上下移动，支撑杆两端在安装板和竖板一侧转动，进而推动侧板在底盘上部移动，三组侧板之间的距离得到改变；

步骤二：将待运输的顶管机主体管道套装在三组所述侧板的外部，顶管机主体管道底部放置在底盘上部，根据顶管机主体管道内部的实际尺寸，再次拧动底部的螺母，带动侧板在连接板和底盘上部移动，直至侧板与顶管机主体管道内部紧密的接触，通过底部的滚轮推动整个装置移动。

本发明的有益效果：

1、通过在底盘上部设置通槽和滑动槽，使得工作中侧板可以在底盘上部移动，三个底盘之间的位置可以根据实际的需要进行调节，适应不同工作的需要，能适应不同尺寸的顶管机主体管道，管道在三个侧板外部能受到侧板的限制，侧板的位置移动从内部挤压顶管机主体管道，主体管道在使用中不易晃动，稳定性能好。且主体管道可以纵向放置运输，避免了主体管道在运输中发生滚动，容易从运输装置上脱落，造成危险的情况。保证了主体管道在运输中的安全性能，不易晃动脱落损坏。通槽与安装板卡接，限制侧板在底盘上部不能转动，滑动槽与底部的定位杆卡接，侧板在竖直方向受到限制，不会在竖直方向上下移动。且定位杆顶部的滚珠在滑动槽内部移动时，与滑动槽产生滚动摩擦，摩擦力降低，保护底盘和连接板不易损坏，侧板移动更加省力，阻力减小。

2、通过在底盘上部中端连接立杆，且在立杆外部焊接限位卡扣，使得工作中立杆通过限位卡扣可以连接支撑杆，通过支撑杆连接侧板，从侧面拉动侧板。支撑杆两端可以在安装板和竖板一侧转动，当立杆上下移动时，支撑杆顶部向上或者向下移动，能带动侧板稳定的在底盘上部改变位置。整体操作简单，方便快捷。支撑杆通过螺栓连接安装板和竖板，在使用中支撑杆可以与安装板和竖板上部不同的固定孔连接，支撑杆的安装位置可以改变，能改变侧板活动的范围，立杆在穿孔内部难以上下移动时改变支撑杆的安装位置，能减少螺母的拧动量，适应不同的工作需要，提高工作效率。

3、通过在立杆底部连接挡板和套环，且在底端连接螺母，使得工作中螺母与立杆底部螺纹连接，拧动螺母能带动立杆上下移动，进而能带动侧板改变位置。套环和挡板在顶部限制立杆的位置，立杆不会从穿孔内部向下坠落。减震弹簧推动伸缩杆向下移动，进而推动套环一侧与底盘上部紧密的接触，立杆顶部受到阻力。能提高立杆的稳定性能，立杆在使用中上下移动方便，且安全性能得到提高，减震弹簧在使用中具有缓冲减震的作用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1立体结构分解示意图。

图3为本发明底盘结构示意图。

图4为本发明图2中a处细节放大结构示意图。

图5为本发明伸缩杆安装结构示意图。

图6为本发明侧板结构示意图。

图7为本发明定位杆结构示意图。

图中：1、底盘；2、立杆；3、连接板；4、支撑杆；5、侧板；6、固定孔；7、限位卡扣；8、穿孔；9、通槽；10、滑动槽；11、伸缩杆；12、挡板；13、套环；14、螺母；15、套筒；16、减震弹簧；17、推板；18、安装板；19、定位杆；20、滚轮；21、滚珠；22、限位环。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种用于顶管机主体管道运输装置内部的限位结构，包括圆形底盘1、连接板3、立杆2和侧板5，底盘1四周均匀连接有三组连接板3，连接板3中部沿长度方向设置有通槽9，连接板3底部在通槽9的两侧均设置有滑动槽10，滑动槽10与通槽9呈平行设置，底盘1内部中端设置有穿孔8，通槽9和滑动槽10方便侧板5的移动，移动时限制侧板5的位置，使其在移动中方向不改变；

底盘1顶部中端通过穿孔8连接有纵向设置的立杆2，立杆2中部焊接有限位卡扣7，限位卡扣7外部均匀连接有三组竖板，立杆2下方固定连接有挡板12，立杆2在挡板12的下方套装有套环13，套环13顶部与挡板12底部之间均匀连接有若干个纵向设置的伸缩杆11，伸缩杆11顶部套装在套筒15的内部，伸缩杆11的顶部连接有推板17，且推板17的顶部与套筒15的内部顶端之间安装有两组减震弹簧16，套筒15的顶部连接在挡板12的底部，立杆2上下移动能带动侧板5在底盘1上部移动，减震弹簧16推动伸缩杆11伸缩，套环13限制立杆2的位置，使其更加稳定；

底盘1顶部均匀连接有三组圆弧形侧板5，侧板5靠近立杆2的一侧中部沿高度方向焊接有安装板18，安装板18上下两端均连接有支撑杆4，支撑杆4另一端连接竖板，安装板18底部一端通过通槽9贯穿底盘1，且安装板18底部安装有滚轮20，安装板18的外部两侧在滚轮20和侧板5之间均横向连接有定位杆19，定位杆19顶部活动卡接有滚珠21，定位杆19顶部卡接在滑动槽10的内部，支撑杆4随着立杆2的上下移动能推动侧板5在底盘1上部运动，定位杆19卡接在滑动槽10内部限制侧板5移动的方向。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑杆4的两端均设置有固定孔6，且安装板18和竖板内部均设置有若干个固定孔6，支撑杆4两端通过固定孔6和螺栓固定连接竖板和安装板18，支撑杆4两端通过螺栓能与竖板和安装板18上不同的固定孔6连接，支撑杆4安装方便快捷。立杆2稳定时，支撑杆4的安装位置改变，使得立杆2在同一高度，侧板5之间的距离不同，需要较大范围改变侧板5的位置时，改变支撑杆4的安装位置能降低螺母14的拧动量，提高工作效率。

作为本发明的一种技术优化方案，立杆2底部通过穿孔8贯穿底盘1连接有螺母14，螺母14通过螺纹连接立杆2的底部，从底部限制立杆2的位置，立杆2在使用中稳定性能得到提高。

作为本发明的一种技术优化方案，挡板12在限位卡扣7的下方，立杆2的外部从底端至挡板12之间均设置有外螺纹，立杆2移动时，伸缩杆11随之伸缩，不影响支撑杆4的正常转动。

作为本发明的一种技术优化方案，套环13的内部直径与立杆2的直径相匹配，且螺母14和套环13的外部直径均大于穿孔8的内部直径，套环13能在立杆2外部自由的移动，且能提高立杆2的稳定性，使其在使用中不易晃动。使用中螺母14和套环13不会进入到穿孔8内部，立杆2的位置能得到稳定的限制。

作为本发明的一种技术优化方案，套筒15的内部底端连接有限位环22，且限位环22的内部直径小于推板17的直径，推板17在套筒15内部上下移动时，限位环22限制推板17的位置，推板17不会从限位环22内部穿过，进而使得立杆2不会从套筒15内部脱落。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑杆4的长度小于滑动槽10和通槽9的长度，且安装板18的尺寸与通槽9的内部尺寸相匹配，安装板18在通槽9内部移动时不易晃动，进而使得侧板5在工作中稳定性能好，支撑杆4移动的范围不受通槽9和滑动槽10长度的限制，支撑杆4能到达水平状态，将侧板5移动到最远的位置。

作为本发明的一种技术优化方案，该限位结构的使用方法包括：

步骤一：将三组侧板5安装在底盘1的上部，立杆2底部贯穿穿孔8，底部安装螺母14，侧板5和竖板之间利用支撑杆4连接，每个侧板5和竖板之间安装两组支撑杆4，顺时针或者逆时针拧动底部的螺母14，立杆2在穿孔8内部上下移动，支撑杆4两端在安装板18和竖板一侧转动，进而推动侧板5在底盘1上部移动，三组侧板5之间的距离得到改变；

步骤二：将待运输的顶管机主体管道套装在三组侧板5的外部，顶管机主体管道底部放置在底盘1上部，根据顶管机主体管道内部的实际尺寸，再次拧动底部的螺母14，带动侧板5在连接板3和底盘1上部移动，直至侧板5与顶管机主体管道内部紧密的接触，通过底部的滚轮20推动整个装置移动。

本发明在使用时，将三组侧板5安装在底盘1的上部，安装板18底部从通槽9穿过，底部安装滚轮20，两侧安装定位杆19，且将定位杆19的顶部卡接在滑动槽10内部。立杆2底部贯穿穿孔8，底部通过螺纹安装螺母14，套环13挤压在底盘1的上部。侧板5和竖板之间利用支撑杆4连接，支撑杆4两端利用固定孔6和螺栓固定连接侧板5和竖板，每个侧板5和竖板之间安装两组支撑杆4。顺时针或者逆时针拧动底部的螺母14，立杆2在穿孔8内部上下移动，支撑杆4两端通过螺栓在安装板18和竖板一侧转动，进而推动侧板5在底盘1上部移动，三组侧板5之间的距离得到改变。侧板5移动时，安装板18在通槽9内部移动，滚轮20在底部滚动，且定位杆19的顶部在滑动槽10内部滑动，且滚珠21与滑动槽10产生滚动摩擦，摩擦力减小。将待运输的顶管机主体管道套装在三组侧板5的外部，顶管机主体管道底部放置在底盘1上部。根据顶管机主体管道内部的实际尺寸，再次拧动底部的螺母14，带动侧板5在连接板3和底盘1上部移动，直至侧板5与顶管机主体管道内部紧密的接触，通过底部的滚轮20推动整个装置移动。立杆2上下移动过程中，减震弹簧16推动推板17和伸缩杆11，底部的套环13能紧密的挤压在底盘1的上部，限制立杆2的位置，为立杆2在工作中起到减震缓冲的作用。同时为立杆2提供向上的力，螺母14拧动时，减震弹簧16推动伸缩杆11伸长，进而带动立杆2向上移动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。