技术特征：
技术总结
本发明涉及一种综合自锁的机械机构，包括基座、螺杆、螺套、力点连接杆和力点；该机械机构具有平动和自锁两个功能，其中平动功能实现螺套的平移动作，自锁功能在力点受到平行螺杆轴线的作用力且电机停止对螺杆传递转矩时，实现螺套的螺杆轴向自锁，使力点所受作用力得以保持，在螺杆输入反向转矩时螺套能立即解除自锁进行反向平移动作。本发明适应高低温、粉尘等各种环境，具有结构简单紧凑，刚度和精度高，系统响应极快，容易实现模块化，高低速运行可靠，成本低等特点。适合于要求具有位置、作用力锁定的平移往复工作场合。
技术研发人员：段沧桑
受保护的技术使用者：段沧桑
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.29