一种智能化监控巡检系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能化监控巡检系统。

背景技术：

摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，由于现在科技的飞速发展，摄像头能够应用在各种领域，尤其是安保方面，摄像头的使用量很大，现在小区或者工厂的出入口都安装有摄像头，在一些重要的场所会安装摄像头巡检系统，以便满足对这一场所大范围的监控拍摄，且摄像头巡检系统隐藏安装在绿化带的内侧，增加摄像头的隐蔽性；摄像头巡检系统一般都是安装在轨道上，且摄像头巡检系统安装在室外，使得摄像头巡检系统需要适应室外不同的天气，现有摄像头巡检系统运行时存在的问题如下，摄像头移动时会卡在移动轨道上，需要人工定期检查移动轨道内堆积杂物的情况，摄像头无有效的遮雨机构，使得摄像头的使用寿命降低，摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭，拍摄遮挡物推送效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化监控巡检系统，可以解决现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题，可以实现对摄像头进行移动并控制摄像头进行多角度无遮挡拍摄的功能，具有摄像头移动时不会卡在移动轨道上、摄像头有全方位防护的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要机械化进行擦拭、拍摄遮挡物机械化进行推送效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道、行走装置和巡检装置,所述的巡检轨道为u型结构，巡检轨道的左右侧壁上均设置有一个方槽；所述的巡检轨道的侧壁上均匀设置有出水槽，且巡检轨道出水槽的下侧面为向外倾斜面，巡检轨道可根据安装现场情况设置有转弯轨道或者循环轨道，行走装置与巡检轨道相连接，行走装置的顶部上安装有巡检装置。

所述的行走装置包括行走支板、行走电机、行走轮、行走转轴、行走支柱、定位支链、清理立板、清理弹簧和清理伸缩柱，行走支板位于巡检轨道的上方，行走支板的下端面前后两侧均吊装有一个行走电机，行走电机为双轴输出电机，行走电机的的每个输出轴通过联轴器与一个行走转轴的内端相连接，行走转轴的外端通过轴承安装在行走支柱的中部内端面上，行走支柱的顶部安装在行走支板的外端底部上，每个行走转轴的中部上均安装有一个行走轮，每个行走支柱的外端面上均安装有一个定位支链，行走支板的前后侧面上均安装有一个清理立板，清理立板的下端面上设置有方槽，清理伸缩柱通过清理弹簧安装在清理立板设置方槽的内壁上，清理伸缩柱的下端为梯形结构，清理伸缩柱的梯形结构能够防止其卡在巡检轨道的外端，具体工作时，行走装置能够控制本发明在巡检轨道内移动，行走电机的转动能够带动行走轮进行移动，定位支链能够配合巡检轨道设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，当行走轮进行移动时，清理伸缩柱能够在清理弹簧的伸缩力作用下将巡检轨道的雨水通过巡检轨道设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱还能够将巡检轨道内堆积的杂物排出巡检轨道，防止巡检轨道内的杂物影响行走轮移动。

所述的巡检装置包括调节机构、旋转板、巡检锁定座、摄像头、卡套、角度推杆、遮雨板、擦拭机构、扩张机构和遮雨连柱，调节机构安装在行走支板的顶部上，调节机构的顶部上安装有旋转板，巡检锁定座的底部通过铰链安装在旋转板的顶部上，摄像头通过卡套安装在巡检锁定座的上端面中部上，卡套与巡检锁定座通过螺栓配合的方式相连接，遮雨连柱的底部安装在巡检锁定座的外端顶部上，遮雨连柱的顶部上安装有遮雨板；所述的遮雨板的上端面为向左倾斜面，遮雨板的左端设置有导雨板，遮雨板的右端设置有导雨槽，遮雨板上端面的向左倾斜面能够将雨水向本发明的左侧传导，遮雨板右端的导雨槽能够将导雨槽右端的雨水导向本发明的前后两端，从而增加遮雨板的防雨效果，角度推杆位于巡检锁定座的左侧下端，角度推杆通过铰链安装在巡检锁定座的底部与旋转板的顶部之间，擦拭机构安装在巡检锁定座的右侧面上端上，巡检锁定座的右侧面下端上安装有扩张机构，具体工作时，巡检装置能够控制摄像头进行位置与角度的调节，角度推杆的伸缩运动能够摄像头的拍摄角度，调节遮雨板能够在雨天时对摄像头起到遮雨的作用，防止大量雨水滴落到用电部件上，造成本发明产生故障，擦拭机构能够在摄像头的拍摄面板沾有雨水时对其进行擦拭动作，扩张机构可以将摄像头前端的花草、树枝等遮挡物向两侧推送，防止遮挡物影响本发明进行摄像。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位支链包括定位固座、定位伸缩座和定位弹簧，定位固座的内端安装在行走支柱的外侧面上，且定位固座位于巡检轨道设置的方槽内，定位固座的外侧面设置有伸缩槽，定位伸缩座的内端通过定位弹簧安装在定位固座设置的伸缩槽内壁上，定位伸缩座的外端上设置有滚珠，具体工作时，定位支链能够配合巡检轨道设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，防止本发明在转弯时造成本发明卡在巡检轨道上无法移动，定位伸缩座外端上的滚珠能够使得移动顺畅。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括高度推杆、高度支板、旋转电机、旋转滑槽和旋转滑杆，高度支板通过高度推杆安装在行走支板的顶部上，高度支板的顶部上通过电机套安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转板的底部相连接，旋转滑槽安装在高度支板的顶部上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的顶部安装在旋转板的底部上，旋转滑杆的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，具体工作时，调节机构能够控制摄像头进行旋转与高度的调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的擦拭机构包括擦拭电机、擦拭支杆、擦拭支块和擦拭限位板，擦拭电机通过电机套安装在巡检锁定座的右侧面上端上，擦拭电机的输出轴上安装有擦拭支杆，擦拭支杆的上端内侧面上设置有清理棉，擦拭支块位于擦拭电机的后侧，擦拭支块安装在巡检锁定座的右侧面上，擦拭支块为梯形结构，擦拭支块的下端分布有擦拭限位板，擦拭限位板安装在巡检锁定座的右侧面上，具体工作时，当摄像头的拍摄面沾到雨水时会影响摄像头拍摄的效果，此时控制擦拭电机进行旋转，擦拭支杆内侧面的清理棉能够将摄像头拍摄面板上的雨水擦拭掉，之后控制擦拭电机带动擦拭支杆转动到擦拭支块上，擦拭支杆与擦拭支块相接触时会将擦拭支杆上清理棉多余的雨水挤掉，擦拭支块的梯形结构可以防止擦拭支块阻碍擦拭支杆的转动，擦拭限位板对擦拭支杆的位置起到限位的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的扩张机构包括两个扩张伸缩杆、扩张推杆和扩张架，两个扩张伸缩杆对称分布在巡检锁定座的右侧面前后两端，扩张伸缩杆的左端通过铰链安装在巡检锁定座的右侧面上，每个扩张伸缩杆的外侧均分布有一个扩张推杆，扩张推杆通过铰链安装在扩张伸缩杆与巡检锁定座之间，扩张伸缩杆的右端上安装有扩张架，扩张架的左端为向外倾斜结构，扩张架的右端为向内倾斜结构，扩张架的右端上下两侧均设置有钩杆，具体工作时，扩张机构能够阻碍摄像头拍摄的障碍物向外侧推送，扩张推杆的伸缩运动能够调节扩张架的位置，控制扩张推杆进行收缩运动，扩张架能够向外侧运动，扩张架左端的向外倾斜结构能够将远离摄像头的遮挡物尽量向外侧扩张，增加摄像头的拍摄广角，扩张架右端的向内倾斜结构可以防止有遮挡物位于两个扩张架之间，扩张架设置的钩杆能够将遮挡物钩住，防止遮挡物向内侧回弹。

工作时，行走装置能够控制本发明在巡检轨道内移动，行走电机的转动能够带动行走轮进行移动，定位支链能够配合巡检轨道设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，防止本发明在转弯时造成本发明卡在巡检轨道上无法移动，定位伸缩座外端上的滚珠能够使得移动顺畅，当行走轮进行移动时，清理伸缩柱能够在清理弹簧的伸缩力作用下将巡检轨道的雨水通过巡检轨道设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱还能够将巡检轨道内堆积的杂物排出巡检轨道，防止巡检轨道内的杂物影响行走轮移动，巡检装置上的调节机构能够控制摄像头进行旋转与高度的调节，角度推杆的伸缩运动能够摄像头的拍摄角度，遮雨板能够在雨天时对摄像头起到遮雨的作用，防止大量雨水滴落到用电部件上，造成本发明产生故障，擦拭机构能够在摄像头的拍摄面板沾有雨水时对其进行擦拭动作，当摄像头的拍摄面沾到雨水时会影响摄像头拍摄的效果，此时控制擦拭电机进行旋转，擦拭支杆内侧面的清理棉能够将摄像头拍摄面板上的雨水擦拭掉，之后控制擦拭电机带动擦拭支杆转动到擦拭支块上，擦拭支杆与擦拭支块相接触时会将擦拭支杆上清理棉多余的雨水挤掉，擦拭支块的梯形结构可以防止擦拭支块阻碍擦拭支杆的转动，擦拭限位板对擦拭支杆的位置起到限位的作用，扩张机构可以将摄像头前端的花草、树枝等遮挡物向两侧推送，防止遮挡物影响本发明进行摄像，扩张推杆的伸缩运动能够调节扩张架的位置，控制扩张推杆进行收缩运动，扩张架能够向外侧运动，扩张架左端的向外倾斜结构能够将远离摄像头的遮挡物尽量向外侧扩张，增加摄像头的拍摄广角，扩张架右端的向内倾斜结构可以防止有遮挡物位于两个扩张架之间，扩张架设置的钩杆能够将遮挡物钩住，防止遮挡物向内侧回弹，从而完成了摄像头的巡检拍摄动作，可以实现对摄像头进行移动并控制摄像头进行多角度无遮挡拍摄的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题，可以实现对摄像头进行移动并控制摄像头进行多角度无遮挡拍摄的功能，具有摄像头移动时不会卡在移动轨道上、摄像头有全方位防护的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要机械化进行擦拭、拍摄遮挡物机械化进行推送效果好等优点；

二、本发明行走装置上设置有定位支链，定位支链能够配合巡检轨道设置的方槽对本发明的移动位置进行定位；

三、本发明行走装置上设置有清理伸缩柱，清理伸缩柱能够在清理弹簧的伸缩力作用下将巡检轨道的雨水通过巡检轨道设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱还能够将巡检轨道内堆积的杂物排出巡检轨道，防止巡检轨道内的杂物影响行走轮移动；

四、本发明巡检装置上设置有擦拭机构，擦拭机构能够在摄像头的拍摄面板沾有雨水时对其进行擦拭动作；

五、本发明巡检装置上设置有扩张机构，扩张机构可以将摄像头前端的花草、树枝等遮挡物向两侧推送，防止遮挡物影响本发明进行摄像。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明行走装置去除清理立板、清理弹簧、清理伸缩柱之后与巡检轨道之间的剖视图；

图3是本发明行走装置去除定位支链之后的结构示意图；

图4是本发明巡检装置去除调节机构之后的结构示意图；

图5是本发明扩张架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种智能化监控巡检系统，包括巡检轨道1、行走装置2和巡检装置3,所述的巡检轨道1为u型结构，巡检轨道1的左右侧壁上均设置有一个方槽；所述的巡检轨道1的侧壁上均匀设置有出水槽，且巡检轨道1出水槽的下侧面为向外倾斜面，巡检轨道1可根据安装现场情况设置有转弯轨道或者循环轨道，行走装置2与巡检轨道1相连接，行走装置2的顶部上安装有巡检装置3。

所述的行走装置2包括行走支板21、行走电机22、行走轮23、行走转轴24、行走支柱25、定位支链26、清理立板27、清理弹簧28和清理伸缩柱29，行走支板21位于巡检轨道1的上方，行走支板21的下端面前后两侧均吊装有一个行走电机22，行走电机22为双轴输出电机，行走电机22的的每个输出轴通过联轴器与一个行走转轴24的内端相连接，行走转轴24的外端通过轴承安装在行走支柱25的中部内端面上，行走支柱25的顶部安装在行走支板21的外端底部上，每个行走转轴24的中部上均安装有一个行走轮23，每个行走支柱25的外端面上均安装有一个定位支链26，行走支板21的前后侧面上均安装有一个清理立板27，清理立板27的下端面上设置有方槽，清理伸缩柱29通过清理弹簧28安装在清理立板27设置方槽的内壁上，清理伸缩柱29的下端为梯形结构，清理伸缩柱29的梯形结构能够防止其卡在巡检轨道1的外端，具体工作时，行走装置2能够控制本发明在巡检轨道1内移动，行走电机22的转动能够带动行走轮23进行移动，定位支链26能够配合巡检轨道1设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，当行走轮23进行移动时，清理伸缩柱29能够在清理弹簧28的伸缩力作用下将巡检轨道1的雨水通过巡检轨道1设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱29还能够将巡检轨道1内堆积的杂物排出巡检轨道1，防止巡检轨道1内的杂物影响行走轮23移动。

所述的巡检装置3包括调节机构31、旋转板32、巡检锁定座33、摄像头34、卡套35、角度推杆36、遮雨板37、擦拭机构38、扩张机构39和遮雨连柱310，调节机构31安装在行走支板21的顶部上，调节机构31的顶部上安装有旋转板32，巡检锁定座33的底部通过铰链安装在旋转板32的顶部上，摄像头34通过卡套35安装在巡检锁定座33的上端面中部上，卡套35与巡检锁定座33通过螺栓配合的方式相连接，遮雨连柱310的底部安装在巡检锁定座33的外端顶部上，遮雨连柱310的顶部上安装有遮雨板37；所述的遮雨板37的上端面为向左倾斜面，遮雨板37的左端设置有导雨板，遮雨板37的右端设置有导雨槽，遮雨板37上端面的向左倾斜面能够将雨水向本发明的左侧传导，遮雨板37右端的导雨槽能够将导雨槽右端的雨水导向本发明的前后两端，从而增加遮雨板37的防雨效果，角度推杆36位于巡检锁定座33的左侧下端，角度推杆36通过铰链安装在巡检锁定座33的底部与旋转板32的顶部之间，擦拭机构38安装在巡检锁定座33的右侧面上端上，巡检锁定座33的右侧面下端上安装有扩张机构39，具体工作时，巡检装置3能够控制摄像头34进行位置与角度的调节，角度推杆36的伸缩运动能够摄像头34的拍摄角度，调节遮雨板37能够在雨天时对摄像头34起到遮雨的作用，防止大量雨水滴落到用电部件上，造成本发明产生故障，擦拭机构38能够在摄像头的拍摄面板沾有雨水时对其进行擦拭动作，扩张机构39可以将摄像头34前端的花草、树枝等遮挡物向两侧推送，防止遮挡物影响本发明进行摄像。

所述的定位支链26包括定位固座261、定位伸缩座262和定位弹簧263，定位固座261的内端安装在行走支柱25的外侧面上，且定位固座261位于巡检轨道1设置的方槽内，定位固座261的外侧面设置有伸缩槽，定位伸缩座262的内端通过定位弹簧263安装在定位固座261设置的伸缩槽内壁上，定位伸缩座262的外端上设置有滚珠，具体工作时，定位支链26能够配合巡检轨道1设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，防止本发明在转弯时造成本发明卡在巡检轨道1上无法移动，定位伸缩座262外端上的滚珠能够使得移动顺畅。

所述的调节机构31包括高度推杆311、高度支板312、旋转电机313、旋转滑槽314和旋转滑杆315，高度支板312通过高度推杆311安装在行走支板21的顶部上，高度支板312的顶部上通过电机套安装有旋转电机313，旋转电机313的输出轴与旋转板32的底部相连接，旋转滑槽314安装在高度支板312的顶部上，旋转滑杆315对称分布在旋转电机313的外侧，旋转滑杆315的顶部安装在旋转板32的底部上，旋转滑杆315的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽314相连接，具体工作时，调节机构31能够控制摄像头34进行旋转与高度的调节。

所述的擦拭机构38包括擦拭电机381、擦拭支杆382、擦拭支块383和擦拭限位板384，擦拭电机381通过电机套安装在巡检锁定座33的右侧面上端上，擦拭电机381的输出轴上安装有擦拭支杆382，擦拭支杆382的上端内侧面上设置有清理棉，擦拭支块383位于擦拭电机381的后侧，擦拭支块383安装在巡检锁定座33的右侧面上，擦拭支块383为梯形结构，擦拭支块383的下端分布有擦拭限位板384，擦拭限位板384安装在巡检锁定座33的右侧面上，具体工作时，当摄像头34的拍摄面沾到雨水时会影响摄像头34拍摄的效果，此时控制擦拭电机381进行旋转，擦拭支杆382内侧面的清理棉能够将摄像头34拍摄面板上的雨水擦拭掉，之后控制擦拭电机381带动擦拭支杆382转动到擦拭支块383上，擦拭支杆382与擦拭支块383相接触时会将擦拭支杆382上清理棉多余的雨水挤掉，擦拭支块383的梯形结构可以防止擦拭支块383阻碍擦拭支杆382的转动，擦拭限位板384对擦拭支杆382的位置起到限位的作用。

所述的扩张机构39包括两个扩张伸缩杆391、扩张推杆392和扩张架393，两个扩张伸缩杆391对称分布在巡检锁定座33的右侧面前后两端，扩张伸缩杆391的左端通过铰链安装在巡检锁定座33的右侧面上，每个扩张伸缩杆391的外侧均分布有一个扩张推杆392，扩张推杆392通过铰链安装在扩张伸缩杆391与巡检锁定座33之间，扩张伸缩杆391的右端上安装有扩张架393，扩张架393的左端为向外倾斜结构，扩张架393的右端为向内倾斜结构，扩张架393的右端上下两侧均设置有钩杆，具体工作时，扩张机构39能够阻碍摄像头34拍摄的障碍物向外侧推送，扩张推杆392的伸缩运动能够调节扩张架393的位置，控制扩张推杆392进行收缩运动，扩张架393能够向外侧运动，扩张架393左端的向外倾斜结构能够将远离摄像头34的遮挡物尽量向外侧扩张，增加摄像头34的拍摄广角，扩张架393右端的向内倾斜结构可以防止有遮挡物位于两个扩张架393之间，扩张架393设置的钩杆能够将遮挡物钩住，防止遮挡物向内侧回弹。

工作时，行走装置2能够控制本发明在巡检轨道1内移动，行走电机22的转动能够带动行走轮23进行移动，定位支链26能够配合巡检轨道1设置的方槽对本发明的移动位置进行定位，防止本发明在转弯时造成本发明卡在巡检轨道1上无法移动，定位伸缩座262外端上的滚珠能够使得移动顺畅，当行走轮23进行移动时，清理伸缩柱29能够在清理弹簧28的伸缩力作用下将巡检轨道1的雨水通过巡检轨道1设置的出水槽排出，同时清理伸缩柱29还能够将巡检轨道1内堆积的杂物排出巡检轨道1，防止巡检轨道1内的杂物影响行走轮23移动，巡检装置3上的调节机构31能够控制摄像头34进行旋转与高度的调节，角度推杆36的伸缩运动能够摄像头34的拍摄角度，遮雨板37能够在雨天时对摄像头34起到遮雨的作用，防止大量雨水滴落到用电部件上，造成本发明产生故障，擦拭机构38能够在摄像头的拍摄面板沾有雨水时对其进行擦拭动作，当摄像头34的拍摄面沾到雨水时会影响摄像头34拍摄的效果，此时控制擦拭电机381进行旋转，擦拭支杆382内侧面的清理棉能够将摄像头34拍摄面板上的雨水擦拭掉，之后控制擦拭电机381带动擦拭支杆382转动到擦拭支块383上，擦拭支杆382与擦拭支块383相接触时会将擦拭支杆382上清理棉多余的雨水挤掉，擦拭支块383的梯形结构可以防止擦拭支块383阻碍擦拭支杆382的转动，擦拭限位板384对擦拭支杆382的位置起到限位的作用，扩张机构39可以将摄像头34前端的花草、树枝等遮挡物向两侧推送，防止遮挡物影响本发明进行摄像，扩张推杆392的伸缩运动能够调节扩张架393的位置，控制扩张推杆392进行收缩运动，扩张架393能够向外侧运动，扩张架393左端的向外倾斜结构能够将远离摄像头34的遮挡物尽量向外侧扩张，增加摄像头34的拍摄广角，扩张架393右端的向内倾斜结构可以防止有遮挡物位于两个扩张架393之间，扩张架393设置的钩杆能够将遮挡物钩住，防止遮挡物向内侧回弹，从而完成了摄像头34的巡检拍摄动作，实现了对摄像头进行移动并控制摄像头进行多角度无遮挡拍摄的功能，解决了现有摄像头巡检拍摄时存在的摄像头移动时会卡在移动轨道上、摄像头无有效的遮雨机构、摄像头拍摄面板需要人工进行擦拭、拍摄遮挡物推送效果差等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。