技术特征：
技术总结
本发明涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置，包括：远端基座，推杆的远端穿过远端基座向外伸出；支撑链组，其远端与远端基座连接，近端沿推杆的驱动路径延伸；驱动锁块，间隔布置在远端基座的近端侧并与推杆紧固连接，支撑链组的近端穿过驱动锁块向外伸出；支撑链组在远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状，此部分形成支撑链组的支撑部，以对推杆进行支撑；支撑链组穿过驱动锁块后的部分为自由弯曲形状，此部分形成支撑链组的自由部。本发明能够在有效的提供推杆支撑的同时，几乎不占用推杆的驱动行程，在驱动量固定的前提下，可极大的缩减驱动结构的长度，并且推杆驱动防失稳机构长度的增减量跟推杆行程的增减量始终一致。
技术研发人员：赵江然;陈恳;徐凯
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.04.05