一种三十二档自动行星变速器的制作方法

本发明涉及变速器的技术领域，具体涉及一种三十二档自动行星变速器。

背景技术：

自动变速箱的变速机构改变发动机输出的转速和扭矩，将改变后的转速和扭矩通过输出轴输出，以满足实际需要。众所周知，对于手动变速箱来说，档位过多会导致驾驶员疲于频繁换档，但是自动变速箱的换档不需要驾驶员手动操作，不存在此问题，实际上，自动变速箱的档位越多，传动比系列越易被优化，其动力性能和燃油经济性越好，所以尽量使用实现较多档位的方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种三十二档自动行星变速器，能够实现三十二档位的变速，提高传动效率。

本发明的具体实施方式如下：

一种三十二档自动行星变速器，所述行星变速器包括输入轴、输出轴、五个双内啮合行星排、一个普通行星排、六个制动器和六个离合器；五个双内啮合行星排分别为第一、换向、第二、第三、第四行星排，普通行星排为第五行星排；

输入轴同时连接第一行星排的齿圈和第一离合器的内毂，第一行星排的行星架同时连接第一制动器的内毂和第一离合器的外毂；第一行星排的太阳轮s1同时连接换向行星排的行星架和换向离合器的外毂；换向行星排的齿圈连接换向制动器的内毂，换向行星排的太阳轮连接第二行星排的太阳轮；第二行星排的行星架同时连接第二离合器的外毂和第二制动器的内毂，第二行星排的齿圈同时连接第三行星排的齿圈和第二离合器的内毂；第三行星排的行星架同时连接第三离合器的内毂和第三制动器的内毂，第三行星排的太阳轮同时连接第四行星排的太阳轮、第三离合器的外毂和第四离合器的外毂；第四行星排的行星架同时连接第四离合器的内毂和第四制动器的内毂，第四行星排的齿圈同时连接第五离合器的外毂和第五行星排的太阳轮；第五行星排的齿圈同时连接第五离合器的内毂和第五制动器的内毂，第五行星排的行星架连接输出轴；

通过结合或分离制动器、离合器实现三十二档变速控制。

进一步地，所述三十二档分别为：

结合第二制动器、第四制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第三离合器实现d1档；

结合第一制动器、第二制动器、第四制动器、第五制动器、换向离合器、第三离合器实现d2档；

结合第四制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第三离合器实现d3档；

结合第一制动器、第四制动器、第五制动器、换向离合器、第二离合器、第三离合器实现d4档；

结合第二制动器、第三制动器、第四制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器实现d5档；

结合第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第五制动器、换向离合器实现d6档；

结合第三制动器、第四制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器实现d7档；

结合第一制动器、第三制动器、第四制动器、第五制动器、换向离合器、第二离合器实现d8档；

结合第二制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第三离合器、第四离合器实现d9档；

结合第一制动器、第二制动器、第五制动器、换向离合器、第三离合器、第四离合器实现d10档；

结合第五制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器实现d11档；

结合第一制动器、第五制动器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器实现d12档；

结合第二制动器、第三制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第四离合器实现d13档；

结合第一制动器、第二制动器、第三制动器、第五制动器、换向离合器、第四离合器实现d14档；

结合第三制动器、第五制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第四离合器实现d15档；

结合第一制动器、第三制动器、第五制动器、换向离合器、第二离合器、第四离合器实现d16档；

结合第二制动器、第四制动器、第一离合器、换向离合器、第三离合器、第五离合器实现d17档；

结合第一制动器、第二制动器、第四制动器、换向离合器、第三离合器、第五离合器实现d18档；

结合第四制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第五离合器实现d19档；

结合第一制动器、第四制动器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第五离合器实现d20档；

结合第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器、换向离合器、第五离合器实现d21档；

结合第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、换向离合器、第五离合器实现d22档；

结合第三制动器、第四制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第五离合器实现d23档；

结合第一制动器、第三制动器、第四制动器、换向离合器、第二离合器、第五离合器实现d24档；

结合第二制动器、第一离合器、换向离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器实现d25档；

结合第一制动器、第二制动器、换向离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器实现d26档；

结合第一离合器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器实现d27档；

结合第一制动器、换向离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器实现d28档；

结合第二制动器、第三制动器、第一离合器、换向离合器、第四离合器、第五离合器实现d29档；

结合第一制动器、第二制动器、第三制动器、换向离合器、第四离合器、第五离合器实现d30档；

结合第三制动器、第一离合器、换向离合器、第二离合器、第四离合器、第五离合器实现d31档；

结合第一制动器、第三制动器、换向离合器、第二离合器、第四离合器、第五离合器实现d32档。

进一步地，在所述d1—d32档中，将结合换向离合器、分离换向制动器替换为结合换向制动器、分离换向离合器，实现三十二个倒档。

有益效果：

1、本发明采用五个双内啮合行星排、一个普通行星排构成的三十二档行星变速器，能够在现有传动尺寸或更小尺寸范围内，实现变速器三十二档位，档位数量较传统有级式换档机构有大幅增加，传动比范围大，性能优越，而且没有增加结构的复杂性，能够实现高效准无级变速，接近理想等功率牵引特性，传动效率提升15％，发动机功率利用率提升10％，换档冲击度明显降低，降低20％，不必再采用传动效率低、体积惯量较大的液力变矩器，使系统传动效率提高；同时，三十二档位能够适应更多的路面行驶要求。

2、本发明的三十二个前进档和三十二个倒退档的之间的切换只需要切换一个操纵件，换档控制简单容易，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的自动行星变速器各部件连接关系示意图。

其中，x1-第一行星排、x2-第二行星排、x3-第三行星排、x4-第四行星排、x5-第五行星排、xr-换向行星排、1-输入构件、2-传动构件ⅱ、3-传动构件ⅲ、4-传动构件ⅳ、5-传动构件ⅴ、6-传动构件ⅵ、7-传动构件ⅶ、8-传动构件ⅷ、9-传动构件ⅸ、10-传动构件ⅹ、11-传动构件ⅺ、12-传动构件ⅻ、13-为输出构件、b1-第一制动器、b2-第二制动器、b3-第三制动器、b4-第四制动器、b5-第五制动器、br-换向制动器、c1-第一离合器、c2-第二离合器、c3-第三离合器、c4-第四离合器、c5-第五离合器、cr-换向离合器、r1-一排齿圈、ca1-一排行星架、s1-一排太阳轮、r2-二排齿圈、ca2-二排行星架、s2-二排太阳轮、r3-三排齿圈、ca3-三排行星架、s3-三排太阳轮、r4-四排齿圈、ca4-四排行星架、s4-四排太阳轮、r5-五排齿圈、ca5-五排行星架、s5-五排太阳轮、rr-换向排齿圈、car-换向排行星架、sr-换向排太阳轮。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种三十二档自动行星变速器，包括输入轴、输出轴、五个双内啮合行星排、一个普通行星排、十二个操纵档，如图1所示，行星排有六个，分别为第一行星排x1、第二行星排x2、第三行星排x3、第四行星排x4、第五行星排x5、换向行星排xr，各行星排按x1、xr、x2、x3、x4、x5顺序排列，各个行星排之间利用传动构件连接，输入轴与输入构件1相连，用于将发动机的动力传至变速器。输出轴与输出构件13连接，输入构件1为主动件，输出构件13为被动件，通过分动器或差速器将动力传至前、后桥或左、右驱动轮。该变速器相对于旋转中心是基本对称的。十二个操纵档包括六个制动器和六个离合器，制动器分别为第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、换向制动器br；离合器分别为第一离合器c1、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5、换向离合器cr。

输入轴同时连接第一行星排x1的齿圈r1和第一离合器c1的内毂，构成输入构件1；第一行星排x1的行星架ca1同时连接第一制动器b1的内毂和第一离合器c1的外毂，构成传动构件ⅱ2；第一行星排x1的太阳轮s1同时连接换向行星排xr的行星架car和换向离合器cr的外毂，构成传动构件ⅲ3；换向行星排的齿圈rr连接换向制动器br的内毂，构成传动构件ⅳ4；换向行星排xr的太阳轮sr连接第二行星排x2的太阳轮s2，构成传动构件ⅴ5；第二行星排x2的行星架ca2同时连接第二离合器c2的外毂和第二制动器b2的内毂，构成传动构件ⅵ6；第二行星排x2的齿圈r2同时连接第三行星排x3的齿圈r3和第二离合器c2的内毂，构成传动构件ⅶ7；第三行星排x3的行星架ca3同时连接第三离合器c3的内毂和第三制动器b3的内毂，构成传动构件ⅷ8；第三行星排x3的太阳轮s3同时连接第四行星排x4的太阳轮s4、第三离合器c3的外毂和第四离合器c4的外毂，构成传动构件ⅸ9；第四行星排x4的行星架ca4同时连接第四离合器c4的内毂和第四制动器b4的内毂，构成传动构件ⅹ10；第四行星排x4的齿圈r4同时连接第五离合器c5的外毂和第五行星排x5的太阳轮s5，构成传动构件ⅺ11；第五行星排x5的齿圈r5同时连接第五离合器c5的内毂和第五制动器b5的内毂，构成传动构件ⅻ12；第五行星排x5的行星架ca5连接输出构件13。

第一制动器b1用于制动传动构件ⅱ2；第二制动器b2用于制动传动构件ⅵ6；第三制动器b3用于制动传动构件ⅷ8；第四制动器b4用于制动传动构件ⅹ10；第五制动器b5用于制动传动构件ⅻ12；换向制动器br用于制动传动构件ⅳ4。

第一离合器c1连接输入构件1和传动构件ⅱ2；第二离合器c2连接传动构件ⅵ6和传动构件ⅶ7；第三离合器c3连接传动构件ⅷ8和传动构件ⅸ9；第四离合器c4连接传动构件ⅸ9和传动构件ⅹ10；第五离合器c5连接传动构件ⅺ11和传动构件12；换向离合器cr连接传动构件ⅲ3和传动构件ⅳ4。

x1排为双内啮合行星排，由一排齿圈r1，一排行星架ca1，一排太阳轮s1和一排行星轮组成，一排行星轮与一排太阳轮s1内啮合，同时与一排齿圈r1内啮合，一排行星架ca1支撑一排行星轮。x2、x3、x4、xr行星排齿轮啮合方式与支撑方式与x1排是相同的。

x5排为普通行星排，五排行星轮与五排太阳轮s5外啮合，同时与五排齿圈r5太阳轮s1内啮合。

齿圈齿数与行星轮内齿齿数的乘积、太阳轮齿数与行星轮外齿齿数的乘积，这二者之间的比值为各行星排的特性参数k，与传动比对应。根据整车需求，确定最低档和最高档传动比，进而确定三十二档自动行星变速器的传动比范围，由传动比范围确定各单元速比，各个行星排的传动比分别为：一排0.9062，二排1.2195，三排0.6731，四排2.2075，五排4.8696，换向排-2.0594。由传动比与行星排特征参数k之间的关系确定变速器采用的特征参数k为：一排1.1034，二排1.2195，三排1.4855，四排2.2075，五排3.8695，换向排1.4855，根据特征参数定义进行配齿计算。

行星自动变速器实现的三十二个档位分别标记为d1-d32：

(1)结合第二制动器b2、第四制动器b4、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3实现d1档

第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3结合，一排齿圈r1和行星架ca1相连，换向排齿圈rr与行星架car相连，三排行星架ca3与太阳轮s3相连，一排、换向排和三排整体回转，等速输出。第二制动器b2、第四制动器b4、第五制动器b5结合，使二排行星架ca2、四排行星架ca4、五排齿圈r5转速为零，通过双内啮合实现二排、四排、五排减速输出。同时，一排太阳轮s1与换向排行星架car相连，换向排太阳轮sr与二排太阳轮s2相连，二排齿圈r2与三排齿圈r3相连，三排太阳轮s3与四排太阳轮s4相连，五排太阳轮s5与四排齿圈r4相连，转速相同。

动力通过一排齿圈r1输入，一排太阳轮s1输出给换向排行星架car，换向排太阳轮sr输出给二排太阳轮s2，由二排齿圈r2输出给三排齿圈r3，三排太阳轮s3输出给四排太阳轮s4，四排齿圈r4传递给五排行星架ca5减速输出，从而实现d1档。

(2)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第四制动器b4、第五制动器b5、换向离合器cr、第三离合器c3实现d2档

与d1档相比，此档位只变换一个操纵件，第一制动器b1结合时，一排行星架ca1与变速器箱体相连，转速为零，一排行星排通过双内啮合实现一排太阳轮s1增速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，由于一排行星架ca1转速为零，通过太阳轮s1增速输出，由于一排太阳轮s1与换向排行星架car相连，换向排太阳轮sr与二排太阳轮s2相连，二排齿圈r2与三排齿圈r3相连，三排太阳轮s3与四排太阳轮s4相连，五排太阳轮s5与四排齿圈r4相连，转速相同。动力再经由二排齿圈r2、四排齿圈r4、五排行星架ca5减速输出，从而实现d2档。

(3)结合第四制动器b4、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3实现d3档

与d1档相比，此档位第二制动器b2分离，第二离合器c2结合，二排齿圈r2与二排行星架ca2相连，二排整体回转，等速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，经二排等速输出至三排太阳轮s3，由于三排太阳轮s3与四排太阳轮s4相连，转速相同。动力由四排太阳轮s4输入经由四排齿圈r4、五排行星架ca5减速输出，从而实现d3档。

(4)结合第一制动器b1、第四制动器b4、第五制动器b5、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3实现d4档

与d3档相比，此档位第一制动器b1结合，第一离合器b1分离，一排行星架ca1与变速器箱体相连，转速为零。

动力通过一排齿圈r1输入，由于一排行星架ca1转速为零，从而通过太阳轮s1增速输出。再经由四排齿圈r4、五排行星架ca5减速输出，从而实现d4档。

(5)结合第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr实现d5档

与d1档相比，此档位第三制动器b3结合，第三离合器c3分离。第三制动器b3结合时，三排行星架ca3与箱体相连，转速为零，通过双内啮合实现太阳轮s3增速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，传递至二排太阳轮s2，经由二排齿圈r2减速输出，三排太阳轮s3增速输出，四排齿圈r4、五排行星架ca5减速输出，从而实现d5档。

(6)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、换向离合器cr实现d6档

与d5档相比，此档位第一制动器b1结合，第一离合器c1分离，一排行星架ca1与变速器箱体相连，转速为零，通过双内啮合实现一排太阳轮s1增速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，通过一排太阳轮s1、三排太阳轮s3增速输出，二排齿圈r2、四排齿圈r4、五排行星架ca5减速输出，从而实现d6档。

(7)结合第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2实现d7档

第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2结合，一排、换向排、二排三个行星排整体回转，传动比为1。第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5结合，三排实现增速输出，四排和五排实现减速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，经由三排太阳轮s3、四排齿圈r4、五排行星架ca5输出后形成d7档。

(8)结合第一制动器b1、第三制动器b3、第四制动器b4、第五制动器b5，换向离合器cr、第二离合器c2实现d8档

换向离合器cr、第二离合器c2结合，换向排和二排整体回转，传动比为1。

动力通过一排齿圈r1输入后，通过一排太阳轮s1和三排太阳轮s3增速输出，四排齿圈r4和五排行星架ca5减速输出，从而实现d8档。

(9)结合第二制动器b2、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4实现d9档

第二制动器b2、第五制动器b5结合使二排齿圈r2、五排行星架ca5减速输出，第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4结合使一排、换向排、三排、四排整体回转，等速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，经由二排齿圈r2、五排行星架ca5减速输出后，实现d9档。

(10)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第五制动器b5、换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4实现d10档

第一制动器b1、第二制动器b2、第五制动器b5结合，一排太阳轮s1增速输出，二排齿圈r2、五排行星架ca5减速输出，换向排、三排、四排通过换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4的结合实现整体回转，等速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，经由一排太阳轮s1增速输出，二排齿圈r2、五排行星架ca5的减速输出实现d10档。

(11)结合第五制动器b5，第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4实现d11档

第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4的结合使一排、换向排、二排、三排、四排整体回转，等速输出。

动力通过一排齿圈r1输入后，经由五排行星架ca5减速输出，从而实现d11档。

(12)结合第一制动器b1、第五制动器b5、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4实现d12档

第一制动器b1、第五制动器b5的结合使一排太阳轮s1增速输出，五排行星架ca5减速输出，其它四个行星排通过换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4的结合实现整体回转。

动力在传递过程中通过一排太阳轮s1增速输出和五排行星架ca5的减速输出实现d12档。

(13)结合第二制动器b2、第三制动器b3、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第四离合器c4实现d13档

通过第二制动器b2、第三制动器b3、第五制动器b5的结合，以及第一离合器c1、换向离合器cr、第四离合器c4的结合使一排、换向排和四排整体回转，传动比为1。动力经由二排齿圈r2减速输出、三排太阳轮s3增速输出、五排行星架ca5减速输出，从而实现d13档。

(14)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第五制动器b5、换向离合器cr、第四离合器c4实现d14档

换向离合器cr、第四离合器c4结合使换向排与四排整体回转，传动比为1。同时结合第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第五制动器b5使一排太阳轮s1、三排太阳轮s3增速输出，二排齿圈r2、五排行星架ca5减速输出，实现d14档。

(15)结合第三制动器b3、第五制动器b5、第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第四离合器c4实现d15档

第三制动器b3、第五制动器b5的结合使动力通过三排太阳轮s3的增速输出后由五排行星架ca5的减速输出实现d15档。

(16)结合第一制动器b1、第三制动器b3、第五制动器b5、换向离合器cr、第二离合器c2、第四离合器c4实现d16档

与d15档相比，本档位第一制动器b1结合，第一离合器c1分离。动力在进入二排之前从一排太阳轮s1增速输出，并经过三排太阳轮s3的增速输出和五排行星架ca5的减速输出实现d16档。

(17)结合第二制动器b2、第四制动器b4、第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3、第五离合器c5实现d17档

第五离合器c5的结合使五排的太阳轮s5与行星架ca5相连，行星排整体回转，传动比为1。动力输入后，经由二排齿圈r2和四排齿圈r4的减速输出实现d17档。

(18)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第四制动器b4、换向离合器cr、第三离合器c3、第五离合器c5实现d18档

与d17档相比，本档位第一制动器b1结合，第一离合器c1分离。动力通过一排太阳轮s1增速输出，二排齿圈r2和四排齿圈r4的减速输出实现d18档。

(19)结合第四制动器b4，第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第五离合器c5实现d19档

第四制动器b4结合，四排行星架ca4与箱体连接，转速为零，通过双内啮合齿圈r4减速输出，其它五个排整体回转，传动比为1。动力输入后，通过四排齿圈r4减速输出实现d19档。

(20)结合第一制动器b1、第四制动器b4、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第五离合器c5实现d20档

第一制动器b1、第四制动器b4的结合实现一排太阳轮s1增速输出和四排齿圈r4的减速输出，动力输入后首先通过一排太阳轮s1增速输出，然后经四排齿圈r4减速输出，最后从五排行星架ca5输出以实现d20档。

(21)结合第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、第一离合器c1、换向离合器cr、第五离合器c5实现d21档

第一离合器c1、换向离合器cr、第五离合器c5结合使一排齿圈r1与行星架ca1转速相同，换向排齿圈rr与行星架car转速相同，五排太阳轮s5和齿圈r5转速相同，这三个排整体回转，传动比为1。

动力输入后，经由二排齿圈r2减速输出，三排太阳轮s3增速输出，五排行星架ca5减速输出从而实现d21档。

(22)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4、换向离合器cr、第五离合器c5实现d22档

结合第五离合器c5使五排太阳轮s5与齿圈r5相连，转速相同，五排整体回转，传动比为1。第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、第四制动器b4结合使一排、二排、三排、四排四个行星排变速输出，动力经一排太阳轮s1、二排齿圈r2、三排太阳轮s3、四排齿圈r4变速输出后实现d22档。

(23)结合第三制动器b3、第四制动器b4、第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第五离合器c5实现d23档

换向离合器cr、第二离合器c2、第五离合器c5结合，一排、换向排、二排、五排四个行星排整体回转，传动比为1。第三制动器b3、第四制动器b4结合，三排实现增速输出，四排实现减速输出，动力输入后，经由三排太阳轮s3、四排齿圈r4变速输出后形成d23档。

(24)结合第一制动器b1、第三制动器b3、第四制动器b4、换向离合器cr、第二离合器c2、第五离合器c5实现d24档

换向离合器cr、第二离合器c2、第五离合器c5实结合，换向排、二排、五排整体回转，传动比为1。动力输入后，通过一排太阳轮s1和三排太阳轮s3增速输出，四排齿圈r4减速输出，从而实现d24档。

(25)结合第二制动器b2、第一离合器c1、换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5实现d25档

第二制动器b2结合使二排行星架ca2与箱体连接，转速为零。动力输入后经由二排齿圈r2减速输出实现d25档。

(26)结合第一制动器b1、第二制动器b2、换向离合器cr、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5实现d26档

通过结合第一制动器b1、第二制动器b2，实现一排增速输出，二排减速输出。动力输入后经由一排太阳轮s1增速输出，二排齿圈r2减速输出后实现d26档。

(27)结合第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5实现d27档

第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5的结合使六个行星排整体回转，传动比为1，形成d27档。

(28)结合第一制动器b1、换向离合器cr、第二离合器c2、第三离合器c3、第四离合器c4、第五离合器c5实现d28档

第一制动器b1结合使一排行星架ca1与变速箱箱体相连，转速为零。其余五个排整体回转，传动比为1。动力输入后，经一排太阳轮s1增速输出后，实现d28档。

(29)结合第二制动器b2、第三制动器b3、第一离合器c1、换向离合器cr、第四离合器c4、第五离合器c5实现d29档

第二制动器b2、第三制动器b3结合使二排行星架ca2、三排行星架ca3与变速箱箱体相连，转速为零。其余四个排整体回转，传动比为1。

动力输入后，经二排齿圈r2减速输出、三排太阳轮s3增速输出后，实现d29档。

(30)结合第一制动器b1、第二制动器b2、第三制动器b3、换向离合器cr、第四离合器c4、第五离合器c5实现d30档

相比d29档，d30档第一离合器c1分离，第一制动器b1结合，一排行星架ca1与箱体相连，转速为零。

动力经一排太阳轮s1增速输出、二排齿圈r2减速输出、三排太阳轮s3增速输出后，实现d30档。

(31)结合第三制动器b3、第一离合器c1、换向离合器cr、第二离合器c2、第四离合器c4、第五离合器c5实现d31档

第三制动器b3的结合实现三排动力的增速输出，动力输入后经由三排太阳轮s3增速输出后实现d31档。

(32)结合第一制动器b1、第三制动器b3、换向离合器cr、第二离合器c2、第四离合器c4、第五离合器c5实现d32档

与d31档相比，d32档第一制动器b1结合，第一离合器c1分离，实现一排的增速输出。动力输入后经一排太阳轮s1、三排太阳轮s3增速输出，实现d32档。

在d1—d32的档位操纵件实施中，将结合换向离合器cr、分离换向制动器br替换为结合换向制动器br、分离换向离合器cr，实现r1-r32的三十二个倒档。通过结合换向制动器br、分离换向离合器cr，换向排齿圈rr与箱体相连，换向排实现换向输出，同时通过不同操纵件实现r1—r32的三十二个不同倒档。

表1为变速器档位和传动比，此表描述了实现各个档位所需要结合的操纵件，同时给出了档位之间的阶比，可见传动比范围大，性能优越。

表1实现各档位的操纵件结合顺序及传动比

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。