一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置的制作方法

本发明涉及压力管道超声内检测技术领域，特别是涉及一种便于过弯的带箍环滚轮装置。

背景技术：

压力管道是在一定温度和压力下，用于运输流体介质的特种设备，广泛用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中。利用管道机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构化管道环境中，通过携带相应的检测装置，如超声检测装置可以实现管道内超声缺陷检测。

超声检测广泛应用于管道的检测中，具有穿透能力强、缺陷定位准确、灵敏度高、成本低、速度快、对人体无害以及便于现场检测等优点。但超声检测装置所需的电路板体积较大，用来保护电路板的水下密封盒体积也就更大，这就给通过较小直径弯管时带来了难度，水下密封盒的盒体在过弯时容易与弯管内壁发生磨擦，减少水下密封盒的使用寿命，甚至漏水从而烧坏里面的电路板。

为便于在过弯时不发生卡管等事故，因此需要研制一种水下密封盒的附加装置来保护装有电路板的水下密封盒不受磨损，且能顺利通过带有弯管的管道。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述背景技术存在的不足，提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。

所述带滚轮箍环中，两两相邻滚轮轴的轴线相互垂直。

两两带滚轮箍环在密封盒的外圆周面上的间隔距离由弯管的弯曲半径、弯管内径及密封盒的外径决定。

所述滚轮穿嵌在滚轮轴的阶梯形的轴端，且通过轴用弹性档圈与轴端卡槽的卡嵌配合实现滚轮的安装定位。

所述两个半圆箍环通过紧固件进行对接配合，从而形成所述的箍环。

作为优选，滚轮轴焊接在半箍环的外圆周面上。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，安装在水下密封盒的外圆周面后，可大幅度减少过弯时的阻力，减少密封盒外周在过弯时的磨损，方便超声检测装置通过直径较小的弯道。

附图说明

图1为本装置中的带滚轮箍环的主视结构示意图。

图2为采用本装置在水下密封盒上的安装位置示意图。

图3为采用本装置的水下密封盒通过弯管时的结构示意图。

图4为未采用本装置的水下密封盒通过弯管时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本发明作进一步说明。

图4所示的，是现有的水下密封盒7在牵引装置的拖动下通过弯管8时的情况；由图可知：水下密封盒的外壁与弯管部位的内壁相擦碰，不仅增大了通行时的阻力，而且容易导致盒体漏水，从而造成整个装置损坏。

为此本发明提供的便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置(如图1所示)，包括至少二个带滚轮箍环；安装在水下密封盒的盒体上之后的形状如图2所示。

每个带滚轮箍环(如图1所示)中，箍环由可拆卸的两个半圆箍环4对接形成；两个半圆箍环的端部法兰(可将箍环端部折弯并开孔形成)上开设有通孔，通过紧固件(优选螺钉5和螺母6)进行对接配合，形成所述的箍环；显然，该箍环的内圆周面与水下密封盒盒体的外圆周面相适合，以确保箍环能够牢固地定位在水下密封盒上。若干个滚轮轴2固定(推荐焊接固定)在箍环外圆周面上；作为推荐，滚轮轴轴线垂直于箍环的轴线并且两两相邻滚轮轴的轴线相互垂直，因而每个箍环上均固定有四个滚轮轴；也可以根据需要在每个箍环上布置少于或多于四个滚轮轴，此时两两相邻滚轮轴的轴线构成的角度根据需要确定(两两相邻滚轮轴的轴线无需相互垂直)。

每个滚轮轴两端分别安装有滚轮3(微型滚轮)；滚轮可采用各种方式进行安装；作为推荐，滚轮轴的轴端制作成阶梯形，并且制作有卡槽，滚轮穿嵌在轴端后再用轴用弹性档圈1卡嵌在卡槽中，即可实现滚轮的安装定位。显然，滚轮轴应保持一定的长度，以使安装后的滚轮外圆距离箍环外圆周面一定的距离，以免影响滚轮的转动。

作为推荐(参见图3)，滚轮的直径为8mm；在水下密封盒(密封盒外径134mm)的外圆周面上两两相邻的带滚轮箍环的距离为96mm，该距离可保证水下密封盒在通过最小弯管(弯管弯曲半径229mm，弯管内径158.3mm)时不与弯管内壁发生擦碰，从而保证超声检测装置正常进行管道内超声缺陷检测工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。

技术研发人员：杜兴吉;王敏;凌张伟;李夏书;缪存坚;蒋政培;李超;蔡刚毅
受保护的技术使用者：浙江省特种设备检验研究院
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.02.22