驻车执行器和具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驻车执行器和具有其的车辆。

背景技术：

相关技术中，车辆的驻车执行器驻车时，螺杆与螺套构成螺旋传动机构，螺杆驱动螺套推动活塞运动，以使得活塞驱动摩擦片夹紧制动盘实现驻车功能。然而在电机带动螺杆反转，螺杆使螺套回退时，活塞不再提供夹紧力，驻车释放；为了降低残余拖滞力矩，螺杆在驻车释放后仍会回退一段空行程，这将导致增加下次的驻车夹紧行程。由于空行程的存在，驻车夹紧和释放时间加长，影响使用体验以及在应急制动时制动响应速度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种驻车执行器，所述驻车执行器响应速度快。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻车执行器，包括：缸体，所述缸体配置有活塞；传动装置，所述传动装置包括：杆件和第一套件，所述第一套件套设在所述杆件上，所述第一套件与所述杆件螺纹配合，所述第一套件与所述活塞配合且用于驱动所述活塞相对所述缸体运动；第二套件，所述第二套件套设在所述杆件上，所述第二套件与所述杆件螺纹配合，所述第二套件可被释放或制动，在所述驻车执行器执行驻车动作时，所述螺杆通过所述第一套件驱动所述活塞向着伸出所述缸体的驻车方向运动，并且所述第二套件可适时地被制动以通过与所述螺杆的螺纹配合作用驱动所述杆件沿所述驻车方向轴向运动。

根据本发明的一些实施例，驻车执行器还包括：阻尼结构，所述阻尼结构设置成用于释放或制动所述第二套件。

根据本发明的一些实施例，所述阻尼结构配置在所述缸体内。

根据本发明的一些实施例，所述驻车执行器还包括：滑动轴承，所述滑动轴承固定在所述缸体内，所述阻尼结构设置在所述滑动轴承与所述第二套件之间。

根据本发明的一些实施例，所述阻尼结构为环形。

根据本发明的一些实施例，所述第二套件的外周面上设置有凹槽，所述阻尼结构设置在所述凹槽内，所述阻尼结构与所述凹槽的壁以及所述滑动轴承的内周面接触。

根据本发明的一些实施例，所述凹槽开设在所述第二套件的外周面的中部位置。

根据本发明的一些实施例，所述阻尼结构包括阻尼橡胶圈。

根据本发明的一些实施例，所述滑动轴承与所述缸体的壁之间设置有推力滚针轴承。

相对于现有技术，本发明所述的驻车执行器具有以下优势：

根据本发明实施例的驻车执行器，通过第二套件适时地制动或释放，以提升驻车执行器工作效率，快速地执行夹紧动作或释放动作，从而提升驻车执行器的安全性和可靠性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括上述的驻车执行器。

所述车辆与上述驻车执行器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的驻车执行器的剖视图。

附图标记说明：

驻车执行器100、

缸体10、活塞11、

传动装置20、杆件21、第一套件22、

第二套件30、凹槽31、

阻尼结构40、滑动轴承50、推力滚针轴承60。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图1并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的驻车执行器100包括缸体10、传动装置20和第二套件30。

具体地，缸体10配置有活塞11，传动装置20包括：杆件21和第一套件22，第一套件22套设在杆件21上，第一套件22与杆件21螺纹配合，第一套件22与活塞11配合且用于驱动活塞11相对缸体10运动。第二套件30套设在杆件21上，第二套件30与杆件21螺纹配合，第二套件30可被释放或制动，在驻车执行器100执行驻车动作时，螺杆通过第一套件22驱动活塞11向着伸出缸体10的驻车方向运动，并且第二套件30可适时地被制动以通过与螺杆的螺纹配合作用驱动杆件21沿驻车方向轴向运动。

进一步地，第二套件30具有制动状态和释放状态，当第二套件30处于制动状态时，螺杆可以相对第二套件30沿杆件21的轴向方向运动，即杆件21可以向活塞11一侧旋进，还可以朝向远离活塞11一侧旋出。当第二套件30处于释放状态时，第二套件30可以随着杆件21转动，此时杆件21无法相对第二套件30沿杆件21的轴向方向运动，此时杆件21可以与第一套件22配合，杆件21可以驱动第一套件22带动活塞11向远离第二套件30的一侧移动。

可以理解的是，在杆件21驱动活塞11相对缸体10向上运动时，驻车执行器100执行夹紧动作，在杆件21驱动活塞11相对缸体10向下运动时，驻车执行器100执行释放动作。在夹紧动作或释放动作过程中，可以根据驻车执行器100的工作状态调节第二套件30处于制动状态或释放状态。其中，活塞11可以与摩擦片相连，摩擦片用于与制动盘配合以产生制动力。

当驻车执行器100执行夹紧动作时，杆件21转动，而且第二套件30处于制动状态，杆件21相对第二套件30向上运动，杆件21与第一套件22配合，使得与第一套件22配合的活塞11相对缸体10向上移动，以带动摩擦片迅速接近制动盘。进一步的，当摩擦片与制动盘之间的夹紧力达到一定值时，第二套件30切换至释放状态，第二套件30随着杆件21转动，杆件21不再向上移动，杆件21驱动与其螺纹配合的第一套件22向上运动，而且第一套件22带动与其配合的活塞11向上运动，以达到夹紧制动盘的目的。

当驻车执行器100执行释放动作时，杆件21转动，此时杆件21转动方向与驻车执行器100执行夹紧动作时杆件21的转动方向相反，第二套件30随着杆件21转动，杆件21相对缸体10的位置不发生变化，杆件21驱动与其螺纹配合的第一套件22向下运动，第一套件22向下运动并与活塞11分离，摩擦片和制动盘之间的夹紧力初步释放，而且当夹紧力释放到上述的一定值时，第二套件30切换至制动状态，杆件21相对第二套件30向下运动，而且杆件21带动第一套件22向下运动，以达到释放制动的目的。

需要说明的是，通过杆件21与第一套件22、第二套件30之间的螺纹配合以实现对制动盘快速夹紧或释放，从而可以有效地缩短驻车执行器100的夹紧动作和释放动作的时间，以提升使用安全性。

根据本发明实施例的驻车执行器100，通过第二套件30适时地制动或释放，以提升驻车执行器100工作效率，快速地执行夹紧动作或释放动作，从而提升驻车执行器100的安全性和可靠性。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，驻车执行器100还包括：阻尼结构40，阻尼结构40设置成用于释放或制动第二套件30。

具体地，阻尼结构40可以通过第二套件30与其周边部件的阻尼参数变化调节第二套件30的状态，即制动状态或释放状态。

在本发明进一步地实施例中，阻尼结构40配置在缸体10内，从而阻尼结构40可以合理地布置在驻车执行器100内，占用较小的空间，便于阻尼结构40与第二套件30的配合。

在本发明的一些实施例中，驻车执行器100还包括：滑动轴承50，滑动轴承50固定在缸体10内，阻尼结构40设置在滑动轴承50与第二套件30之间。可以理解的是，滑动轴承50固定在缸体10上，滑动轴承50保持固定不动，而且阻尼结构40与第二套件30和滑动轴承50配合，阻尼结构40可以对第二套件30施加一定的摩擦力。

进一步地，由于阻尼结构40设置在滑动轴承50和第二套件30之间，当杆件21和第二套件30之间的摩擦力矩大于滑动轴承50和阻尼结构40之间的摩擦力矩时，杆件21可以带动第二套件30相对滑动轴承50转动，此时阻尼结构40与滑动轴承50之间的静摩擦将转化为滑动摩擦。

在本发明的一些实施例中，阻尼结构40为环形。环形的结构使得阻尼结构40可以更好地与第二套件30和滑动轴承50配合。

可以理解的是，阻尼结构40可以根据设计需求构造为任意形状，仅需要在一定的条件时切换第二套件30处于释放状态或制动状态即可。

如图1所示，在本发明进一步的实施例中，第二套件30的外周面上设置有凹槽31，阻尼结构40设置在凹槽31内，阻尼结构40与凹槽31的壁以及滑动轴承50的内周面接触。

具体地，阻尼结构40可以套设在第二套件30上，而且阻尼结构40凸出第二套件30的外周面以与滑动轴承50止抵配合，阻尼结构40受滑动轴承50和凹槽31的压力，从而阻尼结构40与凹槽31、阻尼结构40与滑动轴承50之间均存在一定的摩擦力，当阻尼结构40与凹槽31之间的摩擦力矩大于阻尼结构40与滑动轴承50之间的摩擦力矩时，阻尼结构40随着第二套件30转动，且阻尼结构40与滑动轴承50之间为滑动摩擦。

在本发明的一些实施例中，凹槽31开设在第二套件30的外周面的中部位置。

可以理解的是，在中部位置开设凹槽31可以有效地保证第二套件30的结构强度，而且便于对阻尼结构40限位，有效地防止阻尼结构40从凹槽31中脱出。

在本发明的一些实施例中，阻尼结构40包括阻尼橡胶圈。阻尼橡胶圈可以提供可靠的摩擦阻力，而且阻尼橡胶圈的结构简单，便于布置。

在本发明的一些实施例中，滑动轴承50与缸体10的壁之间设置有推力滚针轴承60。

可以理解的是，推力滚针轴承60具有良好的止推作用，从而可以通过设置推力滚针轴承60提高滑动轴承50和缸体10之间的可靠性。

在本发明的一些实施例中，第二套件30和杆件21之间的配合螺距大于第一套件22和杆件21之间的螺距，配合螺纹经过计算后取自锁临界值，以便于第二套件30和杆件21配合。

在本发明一些可选的实施例中，第一套件22可以为螺套，对应地，杆件21可以为螺杆，第二套件30为螺母，从而使得第一套件22和杆件21、第二套件30和杆件21之间的配合简单，而且具有较高的可靠性。

下面参照图1描述本发明驻车执行器100的夹紧过程：

杆件21转动，第二套件30由于阻尼结构40的作用不转动，即相对缸体10固定，杆件21与第二套件30螺纹配合，杆件21上升。由于杆件21与第一套件22配合，此时第一套件22快速上升以推动活塞11向上运动，使得摩擦片迅速接近制动盘。当夹紧力上升至一定值时，杆件21可以带动第二套件30相对滑动轴承50转动，此时杆件21不再上升，第一套件22在杆件21的作用下向上运动以使得活塞11向上运动，从而达到夹紧的目的。

根据本发明实施例的车辆，包括上述的驻车执行器100。通过设置上述的驻车执行器100可以快速地执行夹紧动作和释放动作，从而使得车辆可以快速制动和解除制动，进而可以更好地满足车辆对于制动的需求，提升车辆的使用安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。