本实用新型涉及一种产品外部结构校验装置,具体来说是涉及一种产品外部结构校验装置的调节摄像装置转动的机构。
背景技术:
随着图像识别技术的发展,已经迅速应用于各个领域。特别是在流水线上,实现自动化的物体校验。如通过摄像装置获取物体的图像,经处理装置分析,获取物体的外观状况等。但是目前这样的校验装置结构固定,通过有线的摄像装置不能全面获取物体的外观图像。
技术实现要素:
本实用新型提供一种产品外部结构校验装置,解决了用两个摄像装置获取物体四个面的图像的技术问题,该装置结构简单,利于应用推广。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种产品外部结构校验装置,其特征在于,具有一个横梁,横梁中间吊装在一个旋转气缸上,横梁中间吊装处两侧分别悬置摄像装置。
作为改进,本实用新型还提供如下方案:
所述摄像装置吊挂在横梁上的导向轴上,摄像装置沿导向轴自由移动。
在横梁内还安装一个丝杠,丝杠与横梁端部的电机连接,摄像装置和丝杠螺纹连接,且螺纹方向相反,旋转丝杠使两个摄像装置相向或反向移动。
本实用新型产生的有益效果是全面校验物体的外部结构,提高了校验效率,具体是在在横梁的两侧分别安装摄像装置,横梁吊装在旋转气缸上,这样初始状态下两个摄像装置捕获物体两个面的图像,旋转气缸转动90°,调整两个摄像装置的位置,再获取物体另外两个面的图像。
下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是横梁和摄像装置的装配示意图。
附图标记
1丝杠,2横梁,3摄像装置,4旋转气缸,5物体,6摄像装置,
7电机,8导向轴。
具体实施方式
如图1,横梁2的中间部位吊装在旋转气缸4上,旋转气缸4控制横梁2转动。横梁2的两侧分别安装摄像装置3和摄像装置6。待测物体5位于两个摄像装置中间。这样,在旋转气缸4的控制下,两个摄像装置可以获得待测物体5的四个面的图像。
考虑到待测物体的高度并不完全一致,为了获得合适的图像,最好可以调整摄像装置和物体之间的距离。如图1和图2,以摄像装置6为例,摄像装置6吊装在导向轴8上,摄像装置6沿导向轴8自由移动。
进一步,在横梁2的端部安装电机7,电机7和横梁内的丝杠1连接,驱动丝杠1转动。摄像装置6和丝杠1螺纹连接,丝杠1转动驱动摄像装置6沿导向轴8滑动。同样,摄像装置3也安装在导向轴8和丝杠1上。不同的是,摄像装置3和摄像装置6的螺纹方向相反,也就是,旋转丝杠1时,使两个摄像装置相向滑动,或者相反滑动,保证两个摄像装置到物体的距离一致。