1.一种视觉相机微调机构，其特征在于：包括具有第一安装孔的安装座、第一抱紧块、第二抱紧块、导向组件和横向推进器；所述第一抱紧块、第二抱紧块相对设置在所述第一安装孔内；所述第一抱紧块、第二抱紧块之间具有一用于安装视觉相机的第二安装孔；所述导向组件包括导向杆和导向槽；所述导向槽包括第一半圆槽和第二半圆槽；所述第一半圆槽直向贯通在所述第一抱紧块、第二抱紧块的一侧外表面上；所述第二半圆槽设置在所述第一安装孔的内壁上；所述第一半圆槽与所述第二半圆槽相对设置，之间形成一用于安装所述导向杆的导向孔；所述横向推进器的推进端穿过所述安装座后固定在所述第二抱紧块上。
2.根据权利要求1所述的视觉相机微调机构，其特征在于：所述导向槽有两组，分别对称设置在所述第一安装孔的相对侧。
3.根据权利要求1或2所述的视觉相机微调机构，其特征在于：所述安装座一侧设有用于竖向导向的燕尾块和与所述燕尾块相配合的竖向导槽；所述竖向导槽下方设有竖向推进器；所述竖向推进器包括第一旋钮和推进块；所述推进块呈L型结构，其中L型结构竖向端固定在所述燕尾块底部，所述第一旋钮的旋钮轴穿过L型结构横向板后穿入位于所述竖向导槽底部的旋钮螺纹孔中。