本实用新型涉及一种微调机构，具体涉及一种视觉相机微调机构，属于视觉相机技术领域。
背景技术：
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
在视觉检测领域，为保证图像质量，均使用定焦镜头，使用定焦镜头要求相机到产品的工作距离不能变。但在工业生产中，同一台设备更换不同的产品进行生产是不可避免的。在更换产品时，需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作距离。而目前，视觉检测时，需要通过标志标记等方式调整相机位置，多个相机不能同时快速的精准调整位置，需要耗费较长的调整时间，并且对调整者的技术能力要求也较高，以上也是本实用新型亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型为克服现有技术的缺陷，本实用新型目的是为了提供一种能够实现相机镜头前后位置的微调，结构简单，调节精度高的的视觉相机微调机构。
本实用新型采用的技术方案是：一种视觉相机微调机构，包括具有第一安装孔的安装座、第一抱紧块、第二抱紧块、导向组件和横向推进器；所述第一抱紧块、第二抱紧块相对设置在所述第一安装孔内；所述第一抱紧块、第二抱紧块之间具有一用于安装视觉相机的第二安装孔；所述导向组件包括导向杆和导向槽；所述导向槽包括第一半圆槽和第二半圆槽；所述第一半圆槽直向贯通在所述第一抱紧块、第二抱紧块的一侧外表面上；所述第二半圆槽设置在所述第一安装孔的内壁上；所述第一半圆槽与所述第二半圆槽相对设置，之间形成一用于安装所述导向杆的导向孔；所述横向推进器的推进端穿过所述安装座后固定在所述第二抱紧块上。
作为本实用新型进一步改进的，所述导向槽有两组，分别对称设置在所述第一安装孔的相对侧。
作为本实用新型进一步改进的，所述安装座一侧设有用于竖向导向的燕尾块和与所述燕尾块相配合的竖向导槽；所述竖向导槽下方设有竖向推进器；所述竖向推进器包括第一旋钮和推进块；所述推进块呈L型结构，其中L型结构竖向端固定在所述燕尾块底部，所述第一旋钮的旋钮轴穿过L型结构横向板后穿入位于所述竖向导向槽底部的旋钮螺纹孔中。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的一种视觉相机微调机构，通过横向推进器调整第一抱紧块与第二抱紧块的相对位置，从而调整相机镜头的前后位置；导向组件结构设置，使相机镜头在调整时运行稳定，防止相机镜头产生倾斜，改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的视觉相机微调机构的结构示意图；
附图2为本实用新型的视觉相机微调机构的分解结构示意图；
图中：1-安装座；2-第一抱紧块；3-第二抱紧块；4-导向组件；5-横向推进器；6-第一安装孔；7-第二安装孔；11-燕尾块；12-竖向导槽；13-第一旋钮；14-推进块；41-导向杆；42-第一半圆槽；43-第二半圆槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1、2所示一种视觉相机微调机构，包括具有第一安装孔6的安装座1、第一抱紧块2、第二抱紧块3、导向组件4和横向推进器5；所述第一抱紧块2、第二抱紧块3相对设置在第一安装孔6内；所述第一抱紧块2、第二抱紧块3之间具有一用于安装视觉相机的第二安装孔7；导向组件4包括导向杆41和导向槽；导向槽有两组，分别对称设置在第一安装孔6的相对侧。其中，导向槽包括第一半圆槽42和第二半圆槽43；第一半圆槽42直向贯通在第一抱紧块2、第二抱紧块3的一侧外表面上；第二半圆槽43设置在第一安装孔6的内壁上；第一半圆槽42与第二半圆槽43相对设置，之间形成一用于安装导向杆41的导向孔；横向推进器5的推进端穿过安装座1后固定在第二抱紧块3上。
第一抱紧块2和第二抱紧块3通过导向杆41、第一半圆槽42和第二半圆槽43架设在第一安装孔6内，此时第一抱紧块2和第二抱紧块3之间具有间隙，通过横向推进器5实现对第一抱紧块2和第二抱紧块3的位置调节，从而实现视觉相机镜头的前后方向的调节，调节过程平稳，保证了相机镜头的稳定性。
安装座1一侧设有用于竖向导向的燕尾块11和与燕尾块11相配合的竖向导槽12；竖向导槽12下方设有竖向推进器；竖向推进器包括第一旋钮13和推进块14；推进块14呈L型结构，其中L型结构竖向端固定在燕尾块11底部，第一旋钮13的旋钮轴穿过L型结构横向板后穿入位于竖向导向槽12底部的旋钮螺纹孔中。
通过第一旋钮13及推进块14能够将安装座1进行上下调节，从而调节相机镜头的上下位置。
本实用新型通过横向推进器5和竖向推进器使相机能够快速到达目标位置，减少了相机调整的时间，提高了工作的效率和位置的精确度，并且降低了对操作人员的技术能力要求，在一定程度上降低了人工成本
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。