一种单手柄操作行走机械调速杆的制作方法

本实用新型属于手柄调节装置技术领域，涉及一种单手柄操作行走机械调速杆。

背景技术：

履带式农作物收获机与轮式农作物收获机相比较，其机构紧凑、重心低、转弯灵活、可实现原地转向，适用于水田地、丘陵、山地等，轮式机械不能收割的地块，国产履带农作物收获机的行走操作是通过两个手柄，来控制车辆的直行与转弯的，一般采用左手操作杆是前推是前进，后拉是倒退，右手操作杆是左拨是左转弯，右拨是右转弯，操作不灵活也不方便。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种单手柄操作行走机械调速杆，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单手柄操作行走机械调速杆，包括：

摆臂轴，所述摆臂轴的两端上均转动设置有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的一端均与一拉杆铰接，两个所述拉杆的自由端分别铰接设置在一长摆臂的两端，所述长摆臂中部的上方垂直设置有一调速杆，且所述长摆臂摆动设置在一旋转轴上，所述摆臂轴的中部转动设置有一旋转座，所述旋转座与所述调速杆连接，所述旋转座上设置有一旋转开关触碰机构，所述旋转开关触碰机构的自由端上设置有倒挡开关触碰板，所述倒挡开关触碰板靠近倒挡开关，所述旋转开关触碰机构向一侧旋转后所述倒挡开关触碰板触碰所述倒挡开关。

作为进一步的技术方案，所述长摆臂与一短摆臂连接，所述短摆臂的两端均设置有滑动导片，所述滑动导片的上部设置有使所述短摆臂在其中上下滑动的导向孔，所述滑动导片上套设有压缩弹簧。

作为进一步的技术方案，所述摆臂轴和所述旋转轴通过轴承分别设置在摆臂套和旋转套内。

作为进一步的技术方案，所述旋转座通过摆臂轴转动设置在安装座上，所述安装座上设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述安装座连接，另一端通过连杆与所述旋转开关触碰机构的自由端处铰接，所述旋转座上靠近所述连杆处设置有一卡槽，所述连杆恰好卡入所述卡槽。

作为进一步的技术方案，所述调速杆的顶端设置有球头。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，通过右手操作，右侧有一个操作手柄，前推操作手柄，履带车前进行走，操作手柄往后拉触碰倒挡开关，操作手柄往左拨动，履带车往左侧转弯；操作手柄往右侧拨动，履带车往右侧转弯。操作手柄前后动时，其位置保持不动，这样车辆就匀速行驶，所以操作起来特别方便、灵活、舒适，还解放了左手，调速杆往左拨来使长摆臂倾斜，左侧向下右侧朝向，因此左侧的拉杆向下运动，右侧的拉杆向上运动，因此左摆臂的前端向下运动，后端向上运动，同时右摆臂的前端向上运动，后端向下运动，这样最后的结果是左摆臂和右摆臂的摆动方向相反，两个摆臂摆动方向相反控制两个泵的斜盘发生变化，导致双泵控制的两个马达一个正转一个反转，两侧履带的速度差实现了收获机的转向，调速杆向前拨动或者向后拨动时，旋转座朝一侧转动，同时带动左摆臂和右摆臂摆动，此时左摆臂和右摆臂绕着摆臂轴朝同一方向进行摆动，即左摆臂和右摆臂的前端同时朝下或者朝上，使两侧动力轮以及履带的马达同时正转或者反转，实现前进或者后退，其调速杆往右拨动与往左拨动效果是相反的，调速杆向前拨动的幅度越大，摆臂摆动幅度越大通过泵的斜盘控制泵的排量输出越多，速度自然越快，调速杆朝向拨动时，使旋转开关触碰机构转动，进而倒挡开关触碰板触碰倒挡开关，实现收获机后退。

2、本实用新型中，短摆臂和长摆臂绕着旋转轴进行摆动，摆动时滑动导片具有导向的作用，压缩弹簧的设置，实现摆动后的自动复位，实现调节更加方便；摆臂轴和旋转轴分别转动设置在摆臂套和旋转套内，对摆臂轴和旋转轴起到防护的作用，并且转动效果更好；调速杆向后拨动时，使安装座绕着摆臂轴进行转动，使卡入卡槽中连杆，在卡槽的阻挡作用下，向上抬起，触碰到倒挡开关，进行向后行走，向前拨动时，在拉伸弹簧的作用下恢复原位；球头的设置手持拨动时握持更加舒适和方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图中：1-摆臂轴，2-左摆臂，3-右摆臂，4-拉杆，5-长摆臂，6-调速杆，7-旋转轴，8-旋转开关触碰机构，9-倒挡开关触碰板，10-倒挡开关，11-短摆臂，12-滑动导片，13-导向孔，14-压缩弹簧，15-摆臂套，16-旋转套，17-安装座，18-拉伸弹簧，19-连杆，20-卡槽，21-球头，22-轴承，23-旋转座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种单手柄操作行走机械调速杆，包括：

摆臂轴1，摆臂轴1的两端上均转动设置有左摆臂2和右摆臂3，左摆臂2和右摆臂3的一端均与一拉杆4铰接，两个拉杆4的自由端分别铰接设置在一长摆臂5的两端，长摆臂5中部的上方垂直设置有一调速杆6，且长摆臂5摆动设置在一旋转轴7上，摆臂轴1的中部转动设置有一旋转座23，旋转座23与调速杆6连接，旋转座23上设置有一旋转开关触碰机构8，旋转开关触碰机构8的自由端上设置有倒挡开关触碰板9，倒挡开关触碰板9靠近倒挡开关10，旋转开关触碰机构8向一侧旋转后倒挡开关触碰板9触碰倒挡开关10。

本实施例中，调速杆6往左拨来使长摆臂5倾斜，左侧向下右侧朝向，因此左侧的拉杆4向下运动，右侧的拉杆4向上运动，因此左摆臂2的前端向下运动，后端向上运动，同时右摆臂3的前端向上运动，后端向下运动，这样最后的结果是左摆臂2和右摆臂3的摆动方向相反，两个摆臂摆动方向相反控制两个泵的斜盘发生变化，导致双泵控制的两个马达一个正转一个反转，两侧履带的速度差实现了收获机的转向，调速杆6向前拨动或者向后拨动时，旋转座23朝一侧转动，同时带动左摆臂2和右摆臂3摆动，此时左摆臂2和右摆臂3绕着摆臂轴1朝同一方向进行摆动，即左摆臂2和右摆臂3的前端同时朝下或者朝上，使两侧动力轮以及履带的马达同时正转或者反转，实现前进或者后退，其调速杆6往右拨动与往左拨动效果是相反的，调速杆6向前拨动的幅度越大，摆臂摆动幅度越大通过泵的斜盘控制泵的排量输出越多，速度自然越快，调速杆6朝向拨动时，使旋转开关触碰机构8转动，进而倒挡开关触碰板9触碰倒挡开关10，实现收获机后退。

进一步，长摆臂5与一短摆臂11连接，短摆臂11的两端均设置有滑动导片12，滑动导片12的上部设置有使短摆臂11在其中上下滑动的导向孔13，滑动导片12上套设有压缩弹簧14。

本实施例中，短摆臂11和长摆臂5绕着旋转轴7进行摆动，摆动时滑动导片12具有导向的作用，压缩弹簧14的设置，实现摆动后的自动复位，实现调节更加方便。

进一步，摆臂轴1和旋转轴7通过轴承22分别设置在摆臂套15和旋转套16内。

本实施例中，摆臂轴1和旋转轴7分别转动设置在摆臂套15和旋转套16内，对摆臂轴1和旋转轴7起到防护的作用，并且转动效果更好。

进一步，旋转座23通过摆臂轴1转动设置在安装座17上，安装座17上设置有一拉伸弹簧18，拉伸弹簧18的一端与安装座17连接，另一端通过连杆19与旋转开关触碰机构8的自由端处铰接，旋转座23上靠近连杆19处设置有一卡槽20，连杆19恰好卡入卡槽20。

本实施例中，调速杆6向后拨动时，使安装座17绕着摆臂轴1进行转动，使卡入卡槽20中连杆19，在卡槽20的阻挡作用下，向上抬起，触碰到倒挡开关10，进行向后行走，向前拨动时，在拉伸弹簧18的作用下恢复原位。

进一步，调速杆6的顶端设置有球头21。

本实施例中，球头21的设置手持拨动时握持更加舒适和方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。