一种防设备摆动的折叠支架的制作方法

本实用新型涉及一种防设备摆动的折叠支架的结构设计，应用于有自由摆动的摆臂的机械设备，例如助力机械手。

背景技术：

有些机械设备在不工作时需要将某一部位固定，防止自由摆动，避免碰伤工件或者设备引起不必要的损失；但工作时需要释放该部位，使其灵活旋转，例如助力机械手的摆臂。

现有的机械设备中采用的是锁紧的措施，包括气控锁紧、电控锁紧和机械锁紧。前两者原理类似，主要使用刹车控制。其缺点包括一旦断气或者断电，控制设备将不能使用；需要增加专门的控制回路。机械锁紧一般是采用防止大范围摆动或使其固定的机械装置。防止大范围摆动的装置可采用钩、挂等形式。使其固定的话可采用专门的机械装置将其固定住。

技术实现要素：

为了克服某些设备不工作时摆臂会自由摆动，但使用气控或者电控锁紧设备在断气或者断电的情况下不能工作的不足，本实用新型提供一种防设备摆动的折叠支架，包括有支架连接板、楔块、支架、内六角螺钉、旋转销轴、弹簧。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，支架连接板1通过螺栓或者螺钉安装在设备上，楔块2通过旋转销轴5与支架连接板1连接，楔块2可绕旋转销轴5自由旋转。支架3通过旋转销轴5与支架连接板1连接，支架3可绕旋转销轴5自由旋转。支架3设有 V形凹槽，方便楔块2插入支架3的V形槽内。支架3设有与设备摆臂相符的凹槽，起到支撑和固定摆臂的作用。内六角螺钉4螺纹紧固在支架3上。弹簧6的两端紧固在内六角螺钉 4和旋转销轴5上。旋转销轴5另一端与支架连接板1通过螺母固定。支架连接板1做成凹槽形，方便楔块2和支架3折叠后，将楔块2和支架3置于其中。

本实用新型的有益效果是，可以有效的避免摆动的设备在不工作状态下的自由旋转，从而避免碰撞其他设备或人员。在设备工作时，可折叠的支架，可有效防止支架对设备、工件和工人的碰撞、剐蹭。在不影响外观的基础上，提高了整套工作设备的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种防设备摆动的折叠支架。

1-支架连接板 2-楔块 3-支架 4-内六角螺钉 5-旋转销轴 6-弹簧

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。

实施例，如图1所示，本实用新型一种防设备摆动的折叠支架，包括支架连接板1、楔块2、支架3、内六角螺钉4、旋转销轴5、弹簧6。支架连接板1通过螺栓或者螺钉安装在设备上，楔块2通过旋转销轴5与支架连接板1连接，楔块2可绕旋转销轴5自由旋转。支架3通过旋转销轴5与支架连接板1连接，支架3可绕旋转销轴5自由旋转。支架3设有V 形凹槽，方便楔块2插入支架3的V形槽内。支架3设有与设备摆臂相符的凹槽，起到支撑和固定摆臂的作用。内六角螺钉4螺纹紧固在支架3上。弹簧6的两端紧固在内六角螺钉4 和旋转销轴5上。旋转销轴5另一端与支架连接板1通过螺母固定。支架连接板1做成凹槽形，方便楔块2和支架3折叠后，将楔块2和支架3置于其中。

具体地，设备停机需要防止摆臂摆动时，将楔块2插入支架3楔形槽内，顶住支架3使其保持竖直状态。并在弹簧6的作用下，使支架3不会绕着旋转销轴5有倒下的趋势。将设备的摆臂置于支架3的凹槽内，支架3同时起到支撑和固定摆臂的作用。

设备工作时，将楔块2从支架3中拔出，使其绕旋转销轴5安置于支架连接板1内。然后支架3在弹簧6的作用下，向下旋转靠在楔块2一侧。使得支架3也置于支架连接板1内。处于折叠状态的支架，将不会影响设备的工作。收起来的楔块2和支架3将不会碰撞设备、工件和工人。

该装置结构简单，灵活性强，可以有效的避免摆动的设备在不工作状态下的自由旋转，从而避免碰撞其他设备或人员。在设备工作时，可折叠的支架，可有效防止支架对设备、工件和工人的碰撞、剐蹭。在不影响外观的基础上，提高了整套工作设备的安全性。