一种高精度水平面平面运动机构的制作方法

文档序号:15899357发布日期:2018-11-09 21:31阅读:202来源:国知局

本实用新型涉及工业设备领域,尤其涉及一种高精度水平面平面运动机构。



背景技术:

在工程实践中,往往需要一种水平面平面运动机构,例如工作台在调整其位置时,需要对工作台实现在水平面上两个方向上的精确调整。传统的平面运动的传动机构大多是采用皮带传动或链条传动,在此基础上安装工作平台,皮带传动和链条传动的不稳定性和不精确性导致工作台不稳定,定位不精确。



技术实现要素:

鉴于上述,本发明提供一种水平面平面运动机构,是一种操作方便,控制精确,安全可靠的水平面平面运动机构。

一种高精度水平面平面运动机构,包括底座、驱动电机Ⅰ、固定板Ⅰ、支撑板、被驱动装置、驱动电机Ⅱ、螺母Ⅰ、固定板Ⅱ、燕尾槽Ⅰ、导向轨Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和螺母Ⅱ;其特征在于固定板Ⅰ和固定板Ⅱ通过螺栓连接在底座上,驱动电机Ⅰ通过螺栓连接在固定板Ⅰ上,驱动电机Ⅰ通过联轴器和丝杠Ⅰ连接,丝杠Ⅰ两端分别固定在固定板Ⅰ和固定板Ⅱ内的轴承上,螺母Ⅰ通过螺栓连接在支撑板上,丝杠Ⅰ穿过支撑板和螺母Ⅰ螺接;丝杠Ⅱ两端与滚动轴承配合,滚动轴承与支撑板配合,驱动电机Ⅱ通过联轴器与丝杠Ⅱ连接,螺母Ⅱ与丝杠Ⅱ螺接;螺母Ⅱ通过螺栓与被驱动装置连接;两个燕尾槽Ⅰ通过螺栓连接在支撑板上方两侧,两个导向轨Ⅰ通过螺栓连接在被驱动装置下方两侧,燕尾槽Ⅰ和导向轨Ⅰ之间为滑动连接;两个燕尾槽Ⅱ通过螺栓连接在支撑板下方两侧,两个导向轨Ⅱ通过螺栓连接在底座上,燕尾槽Ⅱ和导向轨Ⅱ之间为滑动连接。

所述的一种高精度水平面平面运动机构,其特征在于所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ均为滚珠丝杆,材质为50CrMo4。

所述的一种高精度水平面平面运动机构,其特征在于所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ为伺服电机,为丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ提供转矩,丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别带动螺母Ⅰ和螺母Ⅱ,螺母Ⅰ和螺母Ⅱ分别带动支撑板和被驱动装置。

所述的一种高精度水平面平面运动机构,其特征在于所述燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ上的孔为阶梯孔,燕尾槽Ⅰ对称安装在支撑板上部两侧,燕尾槽Ⅱ对称安装在支撑板下部两侧,燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ材质为40Cr。

所述的一种高精度水平面平面运动机构,其特征在于所述导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ上的孔为螺纹孔,导向轨Ⅰ对称安装在被驱动装置下部两侧,导向轨Ⅱ对称安装在包括底座两侧,导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ材质为40Cr。

本实用新型的有益效果在于保证了所述被驱动装置运行的精确度,能准确停到指定的点位上,而且其使用寿命长而且可以防止灰尘。

附图说明

图1为一种高精度水平面平面运动机构轴测图。

图2为一种高精度水平面平面运动机构内部结构图。

图3为一种高精度水平面平面运动机构支撑板示意图。

图4为一种高精度水平面平面运动机构燕尾槽Ⅰ和导轨Ⅰ示意图。

图5为一种高精度水平面平面运动机构燕尾槽Ⅱ和导轨Ⅱ示意图。

图中:1为底座、2为驱动电机Ⅰ、3为固定板Ⅰ、4为支撑板、5为被驱动装置、6为驱动电机Ⅱ、7为螺母Ⅰ、8为固定板Ⅱ、9为燕尾槽Ⅰ、10为导向轨Ⅰ、11为燕尾槽Ⅱ、12为导向轨Ⅱ、13为丝杠Ⅰ、14为丝杠Ⅱ、15为螺母Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种高精度水平面平面运动机构,包括底座(1)、驱动电机Ⅰ(2)、固定板Ⅰ(3)、支撑板(4)、被驱动装置(5)、驱动电机Ⅱ(6)、螺母Ⅰ(7)、固定板Ⅱ(8)、燕尾槽Ⅰ(9)、导向轨Ⅰ(10)、燕尾槽Ⅱ(11)、导向轨Ⅱ(12)、丝杠Ⅰ(13)、丝杠Ⅱ(14)和螺母Ⅱ(15);其特征在于固定板Ⅰ(3)和固定板Ⅱ(8)通过螺栓连接在底座(1)上,驱动电机Ⅰ(2)通过螺栓连接在固定板Ⅰ(3)上,驱动电机Ⅰ(2)通过联轴器和丝杠Ⅰ(13)连接,丝杠Ⅰ(13)两端分别固定在固定板Ⅰ(3)和固定板Ⅱ(8)内的轴承上,螺母Ⅰ(7)通过螺栓连接在支撑板(4)上,丝杠Ⅰ(13)穿过支撑板(4)和螺母Ⅰ(7)螺接;丝杠Ⅱ(14)两端与滚动轴承配合,滚动轴承与支撑板(4)配合,驱动电机Ⅱ(6)通过联轴器与丝杠Ⅱ(14)连接,螺母Ⅱ(15)与丝杠Ⅱ(14)螺接;螺母Ⅱ(15)通过螺栓与被驱动装置(5)连接;两个燕尾槽Ⅰ(9)通过螺栓连接在支撑板(4)上方两侧,两个导向轨Ⅰ(10)通过螺栓连接在被驱动装置(5)下方两侧,燕尾槽Ⅰ(9)和导向轨Ⅰ(10)之间为滑动连接;两个燕尾槽Ⅱ(11)通过螺栓连接在支撑板(4)下方两侧,两个导向轨Ⅱ(12)通过螺栓连接在底座(1)上,燕尾槽Ⅱ(11)和导向轨Ⅱ(12)之间为滑动连接。

高精度水平面平面运动机构在工作时,所述驱动电机Ⅰ(2)和驱动电机Ⅱ(6)微电脑程序的控制下作旋转运动,分别驱动丝杠Ⅰ(13)和丝杠Ⅱ(14),所述丝杠Ⅰ(13)和丝杠Ⅱ(14)将旋转运动转化为直线往复运动,这样被驱动装置(5)便可以在导轨的约束下平稳得作水平面运动。

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