本实用新型涉及阀门技术领域，具体涉及一种用于驱动水下阀门的执行系统。
背景技术：
在海洋水下油气、石油开采及生产的设备装置中，通常会用到水下阀门以及阀门执行机构装置，执行机构驱动水下阀门对阀门进行开启，水下阀门以及其执行机构均需要长周期的免维护的使用工作要求，因而，高可靠性的水下阀门及其执行机构成为了水下阀门装置的设计关键。
现有技术中的阀门驱动器，包括设置在水上的第一驱动装置和设置在水下的第二驱动装置。其中，第二驱动装置包括靠近第一驱动装置安装的第一驱动杆，以及与阀杆顶端固定连接的第二驱动杆，第一驱动杆与第二驱动杆之间通过螺纹结构与螺纹槽配合连接。当第一驱动装置带动第一驱动杆绕轴转动时，第二驱动杆在螺纹结构的作用下，将带动阀杆沿竖直方向上下运动，从而控制阀门的开合。
上述结构的阀门驱动器中，第一驱动装置所输出的扭转力，将直接传递作用在第一驱动杆上，但是，当第一驱动装置所提供的扭转力不足以驱动第一驱动杆转动时，导致第二驱动杆带动阀杆上下运动过程中，阀杆无法到达完全闭合或完全开启的位置，进而阀门无法开合到位，致使阀门泄漏，降低阀门的可靠性。
技术实现要素：
因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于传输扭转力不足，无法驱动阀杆造成阀门驱动器到位不准而引起阀门泄漏缺陷。
为此，本实用新型提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，包括：
第一旋转轴，受第一驱动器的驱动而转动；
第二旋转轴，位于所述第一旋转轴的下方，其底部用于连接阀门的阀杆；
减速机构，用于将所述第一旋转轴的底部与所述第二旋转轴的顶部联动连接；
所述减速机构包括同轴套接在所述第一旋转轴底部上的第一齿轮，及与所述第二旋转轴顶部固定连接的至少一个第二齿轮，所述第一齿轮的外壁面与所述第二齿轮的外壁面啮合设置。
优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述减速机构还包括
位于所述第一齿轮和第二齿轮下方的第一过渡轮，所述第一过渡轮套接在所述第二旋转轴的顶部上；所述第二旋转轴的顶部通过所述第一过渡轮与所述第二齿轮连接。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述第二齿轮的底部具有第一凸起，所述第一过渡轮的顶部表面上对应于所述第一凸起的位置处开设有第一凹槽；所述第一凸起插接在所述第一凹槽内。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述第二齿轮的顶部具有第二凸起，所述减速机构还包括
第二过渡轮，套设在所述第一旋转轴外并位于所述第一齿轮和第二齿轮的上方，所述第二过渡轮对应于所述第二凸起的底部表面处开设有第二凹槽，所述第二过渡轮上远离所述第二齿轮一侧的底部表面上具有朝向所述第一过渡轮方向延伸的连接部，所述连接部位于所述第一齿轮外；
所述连接部与所述第一过渡轮固定连接；所述第二凸起插接在所述第二凹槽内。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述减速机构还包括第三齿轮，
所述第三齿轮位于所述第一过渡轮的上方并套设在所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第二过渡轮外，所述第二齿轮的周向外壁面与所述第三齿轮的周向内壁面啮合设置。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，
所述执行系统还包括第一驱动杆，所述第一驱动杆具有顶部开口及与所述顶部开口连通且沿竖向延伸的第三内腔；所述第一驱动杆的顶部经所述顶部开口套在第二旋转轴的底部的外壁面上且螺纹配合；
所述第一驱动杆的底部用于安装所述阀门的阀杆。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，还包括
第一壳体，其顶部具有第一开口和第一内腔；
盖板，密封且可拆卸地固定在第一开口上；
所述减速机构和所述第二旋转轴均安装在所述第一壳体的第一内腔内，所述第一旋转轴的底部位于所述第一内腔中，其顶部经所述第一开口向外伸出，并连接于所述第一驱动器。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，还包括用于调节所述第一壳体的第一内腔与所述阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器；
所述平衡器包括
第二壳体，密封安装在所述第一壳体的顶部上；所述第二壳体具有第二内腔，所述第一壳体顶部上的第二开口，所述第二壳体的底部开设有与所述第二开口连通的第三开口；
所述第二壳体的侧壁和/或顶部上开设有连通孔，在所述第二内腔中放入预设高度的液压介质时，所述连通孔位于所述第二内腔中液压介质的液位的上方。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述平衡器还包括位于所述第二壳体外的导通管，所述导通管具有密封安装在所述连通孔上的连接段，及密封安装在所述连接段的底部上的导入段，所述导入段的底部向下延伸。
进一步优选地，上述的用于驱动水下阀门的执行系统，所述连接段和所述导入段采用不同且防腐蚀的金属材料制成；
所述导通管还包括将所述连接段的底部与所述导入段的顶部密封连接的过渡段，所述过渡段采用非金属且防腐蚀材料制成。
本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，包括第一旋转轴、第二旋转轴和减速机构。其中第一旋转轴受第一驱动器的驱动而转动；第二旋转轴位于所述第一旋转轴的下方，其底部用于连接阀门的阀杆；减速机构用于将所述第一旋转轴的底部与所述第二旋转轴的顶部联动连接；所述减速机构包括同轴套接在所述第一旋转轴底部上的第一齿轮，及与所述第二旋转轴顶部固定连接的至少一个第二齿轮，所述第一齿轮的外壁面与所述第二齿轮的外壁面啮合设置。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，由于第一齿轮与第一旋转轴同轴设置，第一齿轮外壁面与第二齿轮的外壁面啮合传动，因而，第二齿轮相较于第一齿轮，位于远离第二旋转轴的位置设置。第二齿轮的旋转轴线与第一旋转轴的轴线之间的第一距离大于，第一齿轮的轴线到第一旋转轴的轴线之间的第二距离，则第一齿轮的转速与第二齿轮绕第二旋转轴转动的速度更快，第一旋转轴转动速度快于第二旋转轴转动速度，实现对第二旋转轴减速的目的，因而对第一旋转轴施加扭转力，第二旋转轴所输出的扭转力将更大，进而保证具有足够大的扭转力驱动第一驱动杆和阀杆运动到对应的开合位置，并且到位准确，保证了阀门的可靠性。
2.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，所述减速机构还包括位于所述第一齿轮和第二齿轮下方的第一过渡轮，所述第一过渡轮套接在所述第二旋转轴的顶部上；所述第二旋转轴的顶部通过所述第一过渡轮与所述第二齿轮连接；第二过渡轮套设在所述第一旋转轴外并位于所述第一齿轮和第二齿轮的上方，所述第二过渡轮对应于所述第二凸起的底部表面处开设有第二凹槽，所述第二过渡轮上远离所述第二齿轮一侧的底部表面上具有朝向所述第一过渡轮方向延伸的连接部，所述连接部位于所述第一齿轮外。所述第二齿轮的底部具有第一凸起，所述第一过渡轮的顶部表面上对应于所述第一凸起的位置处开设有第一凹槽；所述第一凸起插接在所述第一凹槽内。所述第二齿轮的顶部具有第二凸起，所述连接部与所述第一过渡轮固定连接；所述第二凸起插接在所述第二凹槽内。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，第一过渡轮的底端和第二过渡轮的顶端分别对称套设在第二齿轮两端部上，第二齿轮作为主动件，第一过渡轮与第二过渡轮作为从动件，主动件的带动下，仅将第二齿轮绕第一旋转轴的周向转动的动作传递给第二旋转轴，进以保证第二旋转轴转速与第二齿轮绕第一旋转轴转动的转速的传递稳定性。
3.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，所述减速机构还包括相对于所述第二齿轮固定设置的第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一过渡轮的上方并套设在所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第二过渡轮外，所述第二齿轮的周向外壁面与所述第三齿轮的周向内壁面啮合设置。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，通过第三齿轮为第二齿轮绕第一齿轮转动提供固定支撑，以支持第二齿轮绕其自身轴向转动的同时，同样做绕第一齿轮轴向旋转的运动。
4.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，所述执行系统还包括第一驱动杆，所述第一驱动杆具有顶部开口及与所述顶部开口连通且沿竖向延伸的第三内腔；所述第一驱动杆的顶部经所述顶部开口套在第二旋转轴的底部的外壁面上且螺纹配合；所述第一驱动杆的底部用于安装所述阀门的阀杆。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，通过第一驱动杆与第二旋转轴之间的螺纹配合，从而当第二旋转轴在水平面绕其自身轴向转动时，将第二旋转轴绕自身旋转的扭转力，转化为第一驱动杆在竖直方向上的上升或下降的驱动力，从而控制阀门的开启和闭合。
5.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，还包括用于调节所述第一壳体的第一内腔与所述阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器；所述平衡器包括第二壳体，密封安装在所述第一壳体的顶部上；所述第二壳体具有第二内腔，所述第一壳体顶部上的第二开口，所述第二壳体的底部开设有与所述第二开口连通的第三开口；所述第二壳体的侧壁和/或顶部上开设有连通孔，在所述第二内腔中放入预设高度的液压介质时，所述连通孔位于所述第二内腔中液压介质的液位的上方。
此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，第二壳体设置在第一壳体的顶部上，海水通过连通孔进入到第二内腔内，并与预设的液压介质充满第二内腔。平衡器工作状态下，海水处于上方位置，液压介质在其自重的作用下相对海水的处于下方位置，第二内腔内的海水与液压介质顶面直接接触，随着第二内腔和第一内腔内压力变化，液压介质在第二内腔的高度位置将上升或下降，从而保证两腔体内压力与水下压力之间的平衡。此外，在液压介质的封挡作用下，海水不会与液压介质混合进入第一内腔内，从而执行系统可正常运行，保证了阀门的高可靠性。
6.本实用新型提供的用于驱动水下阀门的执行系统，所述平衡器还包括位于所述第二壳体外的导通管，所述导通管具有密封安装在所述连通孔上的连接段，及密封安装在所述连接段的底部上的导入段，所述导入段的底部向下延伸。此结构的用于驱动水下阀门的执行系统，导入段采用金属材料制成，并向海水中释放金属离子，从而防止海洋生物靠近进口，对海水从第二内腔的流入或流出造成阻塞；此外，过渡段的设置，防止连接段与导入段之间发生原电池腐蚀，从而提高了阀门平衡器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中所提供的用于驱动水下阀门的执行系统的结构示意图；
图2为图1中框A的结构放大示意图；
图3为实施例1中所提供的用于驱动水下阀门的执行系统中平衡器的结构示意图；
图4为图3中圈B的结构放大示意图；
附图标记说明：
1-第一旋转轴；
2-第二旋转轴；
31-第一齿轮；32-第二齿轮；321-第一凸起；322-第二凸起；33-第一过渡轮；331-第一凹槽；34-第二过渡轮；341-第二凹槽；342-连接部；35-第三齿轮；
4-第一驱动杆；41-第三内腔；
5-第一壳体；51-第一开口；52-第一内腔；53第二开口；54-盖板；
6-平衡器；611-底板；612-侧板；613-上盖；614-第三开口；615-连通孔；62-第二内腔；63-导通管；631-连接段；632-导入段；633-过渡段；64-塞头；65-接头；
71-第一传动轴；72-第二传动轴；73-指示针。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，如图1至图4所示，包括第一壳体5、第一旋转轴1、第二旋转轴2、减速机构以及第一驱动杆4。
其中，第一壳体5的顶部具有第一开口51和第一内腔52，在第一开口51上，密封且可拆卸地固定安装有盖板54；减速机构、第二旋转轴2和第一驱动杆4均安装在第一内腔52内，第一旋转轴1的底部位于第一内腔52中，其顶部经第一开口51向外伸出，并与第一驱动器相连接，第一旋转轴1受第一驱动器的驱动而转动；第二旋转轴2位于第一旋转轴1的下方，减速机构用于将第一旋转轴1的底部与第二旋转轴2的顶部联动连接；第一驱动杆4与第二旋转轴2通过螺纹结构连接，第一驱动杆4的底部用于安装阀门的阀杆。例如，第一驱动器为外接ROV扭转工具，实现对第一旋转轴1驱动旋转。第一旋转轴1、第二旋转轴2、第以驱动杆以及阀杆同轴安装。
如图1和图2所示，本实施例提供的减速机构，其包括第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮35、第一过渡轮33和第二过渡轮34。
其中，第一齿轮31与第一旋转轴1同轴安装；第三齿轮35与盖板54固定安装；第一齿轮31的外壁面与第二齿轮32的外壁面啮合设置，第二齿轮32的外壁面与第三齿轮35的内壁面啮合设置；第一过渡轮33设置在第一齿轮31和第二齿轮32下方，并与第二齿轮32的底端抵接；第一过渡轮33套设在第二旋转轴2顶部，并与第二旋转轴2同轴固定安装；第二过渡轮34套设在第一旋转轴1外侧，并位于第一齿轮31和第二齿轮32的上方，第二过渡轮34与第二齿轮32的顶端抵接；第一过渡轮33与第二过渡轮34之间通过固定结构固定连接。最佳地，减速机构中绕第一旋转轴1轴向均匀设置有三个第二齿轮32。
本实施例中提供的减速机构为行星齿轮减速设置，第一齿轮31相当于太阳轮，第二齿轮32相当于行星齿轮中的恒星轮，第三齿轮35为齿圈。其中，太阳轮作为主动件，恒星轮作为从动件，齿圈不动，从而保证与恒星轮固定连接的轴做减速运动。
具体而言，如图1和图2所示，第二齿轮32的底部具有第一凸起321，对应地，第一过渡轮33的顶部表面上对应于第一凸起321的位置处开设有第一凹槽331；第一凸起321插接在第一凹槽331内。类似地，第二齿轮32的顶部具有第二凸起322，第二过渡轮34对应于第二凸起322的底部表面处开设有第二凹槽341，第二凸起322插接在第二凹槽341内。无论是第一凸起321与第一凹槽331的配合，或者是第二凹槽341与第二凸起322的配合，凹槽与凸起之间的配合方式均为间隙配合，以保证第二齿轮32可以在第一过渡轮33和第二过渡轮34的凹槽内转动即可。第二齿轮32、第一过渡轮33和第二过渡轮34的传动过程中，第二齿轮32作为主动件，第一过渡轮33与第二过渡轮34作为从动件，主动件的带动下，仅将第二齿轮32绕第一旋转轴1的周向转动的动作，传递给第二旋转轴2，进以保证第二旋转轴2转速与第二齿轮32绕第一旋转轴1转动的转速的传递稳定性。
如图1和图2所示第二过渡轮34在远离第二齿轮32一侧的底部表面上，具有朝向第一过渡轮33方向延伸的连接部342，连接部342位于第一齿轮31外；连接部342与第一过渡轮33的顶部通过螺纹紧固件固定连接，进一步保证传递的稳定性。
第二旋转轴2上具有沿径向向外延伸的凸台，凸台两端分别设有轴承，并通过轴承压盖加以固定。轴承可支撑第二旋转轴2绕轴运动，同时降低第二旋转轴2回转过程中的摩擦系数，进而保证其回转精度，以及由通过第一过渡轮33所传递的扭转力。
如图1所示第一驱动杆4的顶部具有开口，以及与顶部开口连通且沿竖向延伸的第三内腔41。此外。第一驱动杆4的顶部经顶部开口套设在第二旋转轴2的底部的外壁面上，第三内腔41的内壁面和第二旋转轴2的底部外壁面为具有相同形式、规格以及螺距的螺纹结构。保证第二旋转轴2的底部可以伸入第三内腔41中。
第一壳体5的内壁面具有沿竖直方向设置的内花键槽，第一驱动杆4的外侧壁面还具有该内花键槽滑动连接的外花键，从而保证第一驱动杆4仅在竖直方向上上下滑动。
如图1所示，本实施例的执行系统中，还设置有对阀门开合位置状态起到指示作用的开关指示机构，开关指示机构包括：第一传动轴71、第二传动轴72和指示针73。
其中，第一传动轴71的顶端与第二传动轴72的底端通过销钉固定连接；第一传动轴71位于第一内腔52中；第二传动轴72的底部位于第一内腔52中，其顶部伸出与盖板54并与指示针73的一端固定连接，指示针73的另一端悬空设置，指示针73与第二传动轴72之间垂直固定。
开关指示结构还包括安装在盖板54顶面上的指示牌，指示牌上分别安装有开指示标和关指示标。指示针73的悬空端分别具有指示开指示标和关指示标的两种极限位置
如图1所示，第一传动轴71的外侧壁面上设有螺旋槽，第一驱动杆4上设有销钉，销钉可伸入螺旋槽中并沿螺旋线方向滑动。从而当第一驱动杆4沿竖直方向上下运动时，销钉沿螺旋槽上升或下降时，销钉将带动第一传动轴71绕轴转动，进而指示针73的悬空端转动，对阀门的开合进行精确指示。
如图1和图3所示，本实施例提供的执行系统，还包括用于调节第一壳体5的第一内腔52与阀门所处的水环境中的压力相等的平衡器6；平衡器6包括密封安装在盖板54上第二壳体，以及与第二壳体固定连接的导通管63。
其中，第二壳体具有第二内腔62，盖板54上设有第二开口53，第二壳体底部上开设有与第二开口53相互连通的第三开口614，从而将第一内腔52与第二内腔62相互连通。导通管63通过第二壳体侧壁上的连通孔615与第二侧壁面固定安装，在第二内腔62中放入预设高度的液压介质时，连通孔615位于第二内腔62中液压介质的液位的上方。
上述的第二内腔62内的液压介质的液面高度，依据第一内腔52的腔内体积、水深和液压介质参数决定，并通过计算获得。此外液压介质应选择，密度比水大并环境友好型的液压介质。
如图3和图4所示，上述的平衡器6中，导通管63具有连接段、导入段632和过渡段633。其中，连接段焊接在连通孔615上，过渡段633的顶部沿连接段的底端密封固定安装，类似地，导入段632的顶部与过渡段633的的底部密封固定连接，导入段632的底部朝向海底方向向下延伸。例如，连接段、导入段632和过渡段633三者之间通过NPT密封螺纹连接。
如图3和图4所示，本实施例中，连接段呈倒立L形，倒立L形的水平部的端部密封连接在连通孔615上，其竖直部的底部与过渡段633密封连接。过渡段633外壁面的纵向截面形成为“十”字形，从而方便过渡段633与连接段和导入段632分别旋紧安装。
具体而言，连接段和导入段632采用不同且防腐蚀的金属材料制成；过渡段633采用非金属且防腐蚀材料制成。例如，连接段采用不锈钢材质，导入段632采用铜材质。导入段632可朝向海水中释放金属离子，如本实施例中采用的铜离子，从而使用铜材质的导入段632可以耐海水腐蚀；而且溶入水中的铜离子有杀菌作用，可以防止海洋生物污损，进一步防止海洋生物靠近进口，而对海水从第二内腔62的流入或流出造成阻塞；此外，由于铜材质的导入段632与不锈钢材质的连接段631为两种不同的金属材质，若二者直接联通，将会形成原电池并造成连接端631或导入段632腐蚀，因而导入段632与过渡段633之间设置的设置有非金属材料的过渡段633，过渡段633的设置可以防止连接段与导入段632之间发生原电池腐蚀，从而提高了阀门平衡器6的使用寿命。
如图3和图4所示，上述的平衡器6中，第二壳体包括安装在盖板54上的底板611，固定在底板611上的侧板612，及安装在侧板612围成的顶部开口上的上盖613。
其中，底板611沿水平方向伸出侧板612外，底板611伸出侧板612外的部分还通过紧固件固定在盖板54上。例如，底板611、上盖613以及侧板612均为不锈钢材料支撑，防止在海洋环境中被海水腐蚀；此外，通过设置沿水平方向伸出于侧板612外的底板611，方便安装人员将底板611与第一壳体5之间固定安装，提高了安装和拆卸的便利性。
如图3和图4所示，第二壳体的顶部上开设有第四开口，及可密封插接在第四开口上的塞头64。第四开口与塞头64通过螺纹配合旋插，空气可通过第四开口与塞头64之间的缝隙排出第二内腔62外，进一步保证阀门内部液压介质环境的纯净性，进一步提高阀门的可靠性。本实施例中的塞头64选择双相不锈钢旋插在第四开口上。
如图3和图4所示，第一壳体5与第二壳体通过插接在第二开口53和第三开口614上的接头65密封连接；从而保证第一内腔52与第二内腔62之间相互连通。接头65的外壁面截面为“T”形。T形的水平部伸入在第二内腔62中，并且水平部的外边缘焊接固定在第二壳体的底部上，接头65的竖直部伸入第一壳体5的第二开口53内；接头65的竖直部与第二开口53的内壁面之间设置环形密封件。例如环形密封件为O形圈。
上述的平衡器6，其中，第二壳体设置在第一壳体5的顶部上，海水通过连通孔615进入到第二内腔62内，并与预设的液压介质充满第二内腔62。平衡器6工作状态下，海水处于上方位置，液压介质在其自重的作用下相对海水的处于下方位置，第二内腔62内的海水与液压介质顶面直接接触，随着第二内腔62和第一内腔52内压力变化，液压介质在第二内腔62的高度位置上升或下降，从而保证各腔体内压力与水下压力之间的平衡。此外，在液压介质的封挡作用下，海水不会与液压介质混合进入第一内腔52内，从而执行系统可正常运行，保证了阀门的高可靠性。
以开启阀门为例，本实施例中用于驱动水下阀门的执行系统的工作过程为：
首先，通过第一驱动器驱动第一旋转轴1转动；之后，在减速齿轮的带动下，第二旋转轴2绕自身轴线转动；然后，通过第二旋转轴2和第一驱动杆4之间螺纹结构的作用，第一驱动杆4沿竖直方向向下运动；最后，第一驱动杆4底端带动阀杆向下运动，使阀杆到达开启位置，至此执行系统完成开启阀门的动作。
本实施例提供的用于驱动水下阀门的执行系统，由于第一齿轮31与第一旋转轴1同轴设置，第一齿轮31外壁面与第二齿轮32的外壁面啮合传动，因而，第二齿轮32相较于第一齿轮31，位于远离第二旋转轴2的位置设置。第二齿轮32的旋转轴线与第一旋转轴1的轴线之间的第一距离大于，第一齿轮31的轴线到第一旋转轴1的轴线之间的第二距离，则第一齿轮31的转速与第二齿轮32绕第二旋转轴2转动的速度更快，第一旋转轴1转动速度快于第二旋转轴2转动速度，实现对第二旋转轴2减速的目的，因而对第一旋转轴1施加扭转力，第二旋转轴2所输出的扭转力将更大，进而保证具有足够大的扭转力驱动第一驱动杆4和阀杆运动到对应的开合位置，并且到位准确，保证了阀门的可靠性。
实施例2
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，其与实施例1中提供的用于驱动水下阀门的执行系统相比，存在的区别之处在于，
第二齿轮32的个数可以为一个、两个，只要保证对第一过渡轮33和以及第二过渡轮34进行驱动转动即可。
第二齿轮32的个数可以为四个、五个或者更多，随着第二齿轮32选用个数的增多，第二齿轮32所传递给第一过渡轮33和第二过渡轮34的转动驱动力也将愈加稳定，进一步保证减速机构传递的可靠性。
实施例3
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，其与实施例1或实施例2中提供的用于驱动水下阀门的执行系统相比，存在的区别之处在于：
第一驱动器可以选择任意电机或者其他动力输出装置，只要保证第一驱动器可对第一旋转轴1进行驱动转动，并将扭转力传递给第二齿轮32即可。
实施例4
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的用于驱动水下阀门的执行系统相比，存在的区别之处在于：
不设置第二过渡轮34，可以仅依靠套设在第二齿轮32上的第一过渡轮33作为中间扭转力的传递装置。
实施例5
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的用于驱动水下阀门的执行系统相比，存在的区别之处在于：
还可以不设置第一过渡轮33和第一过渡轮33。仅通过第二齿轮32与第二旋转轴2固定连接，第二齿轮32具有L形结构和外齿面，其中，L形的水平部与第二旋转轴2固定连接，L形结构的竖直部与外齿面转动连接，外齿面与第一齿轮31的外侧啮合设置，同样可以保证减速机构对第二旋转轴2的减速传动。
实施例6
本实施例提供一种用于驱动水下阀门的执行系统，其与实施例1至实施例5中任一个实施例提供的用于驱动水下阀门的执行系统相比，存在的区别之处在于：
连通孔615设置位置的变化，可以设置在第二壳体的顶部壁面上，同样可以满足海水沿连通孔615流入第二内腔62内，海水的压力与第二内腔62内的油压维持压力平衡，同样保证了阀门的可靠性。
导通管63与第二壳体的连接方式，还可以通过螺纹连接等方式固定连接，只要保证海水可以通过导通管63顺利导入第二内腔62即可。
作为导通管63结构的变形，连接段的形状可以为直管，海水同样可以沿导通管63流入第二内腔62。
作为导通管63结构的变形，导通管63可以仅设置导入段632，导入段632可以设置为L形，只要保证导通管63可以与海水连接，将海水引流进第二内腔62即可。
作为进一步的变形，可以不设置导通管63，仅通过第二壳体上的连通孔615将海水导入第二腔体中，同样保证海水沿设置在第二内腔62中高于液压介质的液位上方的连通孔615，流入第二内腔62，从而进行海水与第二内腔62以及第一内腔52中的压力平衡。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。