水下阀执行机构用位置指示机构的制作方法

本实用新型属于阀门技术领域，特别是涉及一种水下阀执行机构用位置指示机构。

背景技术：

海底阀(Subsea valve)，是指应用于水下管道上的所有阀门的统称。目前海底阀门在水下管道主要的集中应用在海洋油气工程的水下管汇与输送管道上。同时水下阀门还在深海潜水器上有一定的应用。目前海底阀门以球阀、平板闸阀、止回阀为主，操作方式主要采用液动，ROV操作，人工操作(浅水)。对于海底阀门的开发与常规阀门的区别主要在抗外压强度对于壁厚的影响，海底工况环境(如洋流，海生物，渔网)对于阀门外部结构的影响，海底防腐涂层，电极腐蚀等。

针对与水下旋转式阀门开关的位置指示，目前我国尚无成熟的阀门开关位置指示工具。目前常用的方法是，水下ROV在操作水下旋转式阀门开关时，阀门的开关状态的显示和判断，通常是在水下视觉系统下，通过计数水下ROV的旋转圈数和旋转偏角，以判断水下旋转式阀门的开关状态，然而此种方法可能导致水下ROV操作旋转圈数读数错误和旋转偏角不易控制，并可能导致旋转式阀门开关不能最终完全开启或关闭，甚至导致阀门开关损坏。

因此，急需一种阀门开关的位置指示工具，以判断阀门的位置开启或关闭状态。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、便于观察阀门开启或关闭状态的水下阀执行机构用位置指示机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种水下阀执行机构用位置指示机构，其特征在于：包括与水下机器人连接的ROV 接口，螺杆式驱动轴、所述驱动轴的下端安装连接套，所述连接套的下端连接旋转式阀门的阀杆，所述ROV接口的上通过紧固件沿轴向方向向下安装有导向架，所述导向架的中间位置沿轴向方向设有的长孔，在驱动轴的上部螺纹段上螺装有反馈螺母，所述反馈螺母上对应导向架的长孔位置安装有导向杆，所述导向杆伸出导向架的长孔；在所述导向架上安装有指针，所述指针的下部设有滑槽，所述导向杆位于滑槽在，并且在所述导向杆的外端部安装有限位帽，所述指针的上端部铰接安装在ROV接口的外壁上，所述指针的铰接点的中心与导向杆的中心不在同一条直线上，所述导向杆的中心位于驱动轴的中心上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述驱动轴下端光杆段的外径小于连接套上端部的内径，所述驱动轴的光杆段插装在连接套内，并且在连接套上沿径向方向穿装有两个带孔圆柱销，所述带孔圆柱销将连接套的上端部与驱动轴紧固连接。

所述连接套下端的内径大于阀门阀杆的外径，所述连接套套装在阀门阀杆上，并且在连接套上沿径向方向穿装有两个带孔圆柱销，所述带孔圆柱销将连接套的下端部与阀门阀杆紧固连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，实现了阀门开启或关闭状态的水下阀门位置指示，本实用新型采用机械式移动导杆结构，具有安装方便、成本低、使用寿命长，满足水下阀门使用的要求等优点，另外在实际使用时无需其它外界驱动力，通过与驱动轴同步，实时显示阀门开启或关闭的状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、ROV接口；2、驱动轴；3、连接套；3-1、带孔圆柱销；4、阀杆；5、导向架；5-1、长孔；6、反馈螺母；7、导向杆；8、指针；8-1、滑槽；9、限位帽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种水下阀执行机构用位置指示机构，包括与水下机器人连接的ROV 接口1，螺杆式驱动轴2、所述驱动轴的下端安装连接套3，所述连接套的下端连接旋转式阀门的阀杆4，所述ROV接口的上通过紧固件沿轴向方向向下安装有导向架5，所述导向架的中间位置沿轴向方向设有的长孔5-1，在驱动轴的上部螺纹段上螺装有反馈螺母 6，通过调整反馈螺纹上的位置可以调整指针启示位置；所述反馈螺母上对应导向架的长孔位置安装有导向杆7，所述导向杆伸出导向架的长孔5-1；在所述导向架上安装有指针 8，所述指针的下部设有滑槽8-1，所述导向杆位于滑槽在，为了防止导向指针滑槽脱离导向杆，在所述导向杆的外端部安装有限位帽9，所述指针的上端部铰接安装在ROV接口1的外壁上，所述指针8的铰接点的中心与导向杆7的中心不在同一条直线上，所述导向杆7的中心位于驱动轴的中心上。

为了实现更紧凑的连接，减少对驱动轴强度的影响，优选的，所述驱动轴下端光杆段的外径小于连接套上端部的内径，所述驱动轴的光杆段插装在连接套内，并且在连接套3上沿径向方向穿装有两个带孔圆柱销3-1，所述带孔圆柱销将连接套的上端部与驱动轴紧固连接。

为了实现更紧凑的连接，减少对阀杆强度的影响，优选的，所述连接套下端的内径大于阀门阀杆的外径，所述连接套套装在阀门阀杆上，并且在连接套3上沿径向方向穿装有两个带孔圆柱销3-1，所述带孔圆柱销将连接套的下端部与阀门阀杆紧固连接。

该系统安装于水下阀执行机构，水下机器人连接ROV接口，输入扭矩至驱动轴，驱动轴通过上端的带孔圆柱销传递至连接套，连接套通过下端的带孔圆柱销将扭矩传递至旋转开启的阀门阀杆，这里的阀门阀杆指明杆闸阀或截止阀，当阀门阀杆转动，阀门开始开启，阀杆向上移动，阀杆通过下端的带孔圆柱销将向上的力传递给连接套，连接轴套向上运动，通过上部的带孔圆柱销带动驱动轴向上运动，通过导向杆与指针上的滑槽的配合将向上的运动转换为指针的旋转运转运动，进而实现指针8头部的左右摆动，当导向杆向上移动时，指针向左摆动，通过调节反馈螺母的位置，调节指针8摆动范围并标出开关阀的位置，这样的水下机器人就可观察阀门的开关情况。

采用上述技术方案，实现了阀门开启或关闭状态的水下阀门位置指示，本实用新型采用机械式移动导杆结构，具有安装方便、成本低、使用寿命长，满足水下阀门使用的要求等优点，另外在实际使用时无需其它外界驱动力，通过与驱动轴同步，实时显示阀门开启或关闭的状态。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。