本实用管道施工方面领域，主要涉及到一种防撞式的管道施工智能机器人。
背景技术：
随着我国社会快速进步发展的同时，尤其是在城市中需要管道进行施工处理，但根据以往管道施工工作中，主要是通过人工进行管道内部作业，由于管道施工作业环境封闭，空间狭窄，危险性较高，操作难度大，尤其是距离校场的管道，人工难以对较深部位进行作业操作，在很大程度上增加了管道施工的难度，提高了管道施工的成本。
因此，提供一种防撞式的管道施工智能机器人，通过管道机器人对管道内部进行智能施工，采用履带式(轮胎式)管道施工机器人可以完美替代人工作业，特别对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且能够减少人工劳动强度，节能环保、高效优质，同时又能够有效的对管道内碰撞进行缓冲，能够有效的防止行动时对机器人造成损坏，延长机器人的使用寿命，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种防撞式的管道施工智能机器人，通过管道机器人对管道内部进行智能施工，采用履带式(轮胎式)管道施工机器人可以完美替代人工作业，特别对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且能够减少人工劳动强度，节能环保、高效优质，同时又能够有效的对管道内碰撞进行缓冲，能够有效的防止行动时对机器人造成损坏，延长机器人的使用寿命。
为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种防撞式的管道施工智能机器人，包括机器人底盘、管道施工杆和操作台，所述的操作台固定在机器人底盘上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，操作台上表面设有连接块，所述的管道施工杆水平穿过连接块连接，连接块的顶端设有摄像装置，连接块的两侧对称设有防撞装置，所述的防撞装置包括连接杆和防撞块，连接杆的一端固定在连接块侧壁上，防撞块通过旋转轴与连接杆另一端连接，所述的管道施工杆的固定杆和滑动杆之间设有碰撞缓冲装置。
优选地，所述的碰撞缓冲装置包括缓冲套和缓冲弹簧，缓冲套环套在固定杆和滑动杆的连接处，缓冲弹簧的两端分别与固定杆和滑动杆侧壁上的限位块侧壁连接，所述的限位块嵌入到缓冲套内壁上的缓冲滑槽内，通过缓冲套内的缓冲弹簧能够有效的对管道施工杆进行碰撞缓冲，在碰撞时能够在弹簧的伸缩下实现管道施工杆的伸缩，以达到缓冲作用。
优选地，所述的缓冲滑槽设为环形槽体结构，通过环形槽体结构能够实现滑动杆的径向滑动，又能够实现滑动杆轴向转动，能够有效的增加管道施工杆的施工角度，增加作业效率。
优选地，所述的防撞块设为四分之一圆结构，且连接杆的上下两侧对称设有两个防撞块，通过防撞块能够对机器人两侧进行保护作用，有效的防止机器人两侧的碰撞，减少机器人的损坏，延长使用寿命降低维修成本。
优选地，所述的防撞块的边缘处设有橡胶缓冲套。
优选地，所述的机器人底盘的两侧还可以均匀的设置多组轮带，能够有效的针对管内复杂的地形进行缓步行进，能够有效的提高行进时的平稳性，特别对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且能够减少人工劳动强度。
优选地，所述的缓冲弹簧还可以为两组、三组或四组中的任意一种。
本实用新型的有益效果是：
1)、对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且能够减少人工劳动强度，节能环保、高效优质。
2)、同时又能够有效的对管道内碰撞进行缓冲，能够有效的防止行动时对机器人造成损坏，延长机器人的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种防撞式的管道施工智能机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种防撞式的管道施工智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参考图1、图2，一种防撞式的管道施工智能机器人，包括机器人底盘1、管道施工杆7和操作台10，所述的操作台10固定在机器人底盘1上表面处，机器人底盘1两侧对称设有传动履带2，操作台10上表面设有连接块9，所述的管道施工杆7水平穿过连接块9连接，连接块9的顶端设有摄像装置8，连接块9的两侧对称设有防撞装置，所述的防撞装置包括连接杆6和防撞块4，连接杆6的一端固定在连接块9侧壁上，防撞块4通过旋转轴5与连接杆6另一端连接，所述的管道施工杆7的固定杆11和滑动杆16之间设有碰撞缓冲装置。
本实施例中，所述的碰撞缓冲装置包括缓冲套12和缓冲弹簧14，缓冲套12环套在固定杆11和滑动杆16的连接处，缓冲弹簧14的两端分别与固定杆11和滑动杆16侧壁上的限位块15侧壁连接，所述的限位块15嵌入到缓冲套12内壁上的缓冲滑槽13内，通过缓冲套12内的缓冲弹簧14能够有效的对管道施工杆7进行碰撞缓冲，在碰撞时能够在缓冲弹簧14的伸缩下实现管道施工杆7的伸缩，以达到缓冲作用。
本实施例中，所述的缓冲滑槽13设为环形槽体结构，通过环形槽体结构能够实现滑动杆16的径向滑动，又能够实现滑动杆16轴向转动，能够有效的增加管道施工杆7的施工角度，增加作业效率。
本实施例中，所述的防撞块4设为四分之一圆结构，且连接杆6的上下两侧对称设有两个防撞块4，通过防撞块4能够对机器人两侧进行保护作用，有效的防止机器人两侧的碰撞，减少机器人的损坏，延长使用寿命降低维修成本。
本实施例中，所述的防撞块4的边缘处设有橡胶缓冲套3。
本实施例中，所述的机器人底盘1的两侧还可以均匀的设置多组轮带2，能够有效的针对管内复杂的地形进行缓步行进，能够有效的提高行进时的平稳性，特别对于长距离的危险性系数较高且环境复杂的施工占有绝对优势，并且能够减少人工劳动强度。
本实施例中，所述的缓冲弹簧14还可以为两组、三组或四组中的任意一种。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。