1.一种高精度三维拍摄架，其特征在于，包括：
一框架，所述框架上安装有个四万向轮；
一水平滑动装置，所述水平滑动装置设置在所述框架上，所述水平滑动装置和所述框架可滑动连接；
一垂直升降装置，所述垂直升降装置固定在所述水平滑动装置的上表面；
一水平旋转装置，所述水平旋转装置固定在所述垂直升降装置的上端；
一纵深拉长装置，所述纵深拉长装置的一端固定在所述水平旋转装置的上表面，所述纵深拉长装置和所述水平旋转装置相铰接；
一垂直旋转装置，所述垂直旋转装置固定在所述水平旋转装置的一侧，所述垂直旋转装置位于所述纵深拉长装置的下方，所述垂直旋转装置与所述纵深拉长装置相铰接；
一相机水平旋转装置，所述相机水平旋转装置固定在所述纵深拉长装置的另一端；
一相机垂直旋转装置，所述相机垂直旋转装置固定在所述相机水平旋转装置的一侧；
一控制箱，所述控制箱固定在所述框架上，所述控制箱用于控制所述水平滑动装置、所述垂直升降装置、所述水平旋转装置、所述纵深拉长装置、所述垂直旋转装置、所述相机水平旋转装置和所述相机垂直旋转装置。
2.根据权利要求1所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述水平滑动装置包括有：
两条高精密直线导轨，两条所述高精密直线导轨均安装在所述框架上；
一齿条，所述齿条安装在所述框架上，所述齿条位于两条所述高精密直线导轨之间，所述齿条和两条所述高精密直线导轨均相平行；
一底板，所述底板的下表面的两侧分别安装有两滑块，所述底板通过四个所述滑块与两条所述高精密直线导轨可滑动连接；
一第一步进电机，所述第一步进电机的机壳固定在所述底板的上表面的一侧，所述控制箱控制所述第一步进电机；
一第一齿轮，所述第一步进电机的转轴贯穿所述底板与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮和所述齿条相啮合。
3.根据权利要求2所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述垂直升降装置包括有：
一第一电动升降立柱，所述第一电动升降立柱为可伸缩式结构，所述第一电动升降立柱包括依次套设的第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱固定在所述底板的上表面的中部，所述第一电动升降立柱的外壁上安装有铝合金型材；
一第二步进电机，所述第二步进电机固定在所述第一立柱内，所述第二步进电机的转轴通过梯形丝杆副驱动所述第一电动升降立柱，所述控制箱控制所述第二步进电机。
4.根据权利要求3所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述水平旋转装置包括有：
一固定板，所述固定板上开设有一安装孔，所述第三立柱的上端贯穿所述安装孔，所述固定板与所述第三立柱固定连接，所述固定板的一侧向外延伸形成耳板；
一第三步进电机，所述第三步进电机的机壳固定在所述耳板上，所述第三步进电机位于所述耳板的下侧，所述控制箱控制所述第三步进电机；
一小齿轮，所述第三步进电机的转轴贯穿所述耳板与所述小齿轮通过键相连接；
一第一回转轴承，所述第一回转轴承设于所述第三立柱上，所述第一回转轴承位于所述固定板的上侧，所述第一回转轴承的内圈与所述第三立柱固定连接；
一大齿轮，所述大齿轮与所述第一回转轴承的外圈固定连接，所述大齿轮和所述小齿轮相啮合；
一第一转接板，所述第一转接板固定在所述第一回转轴承的外圈的上端。
5.根据权利要求4所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述纵深拉长装置包括：
一第二电动升降立柱，第二电动升降立柱为可伸缩式结构，所述第二电动升降立柱包括依次套设的第四立柱、第五立柱和第六立柱，所述第四立柱通过铰链与所述第二转接板铰接，所述第二电动升降立柱沿水平方向设置；
一第四步进电机，所述第四步进电机固定在所述第四立柱内，所述第四步进电机的转轴通过一梯形丝杆副驱动所述第二电动升降立柱，所述控制箱控制所述第四步进电机。
6.根据权利要求5所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述垂直旋转装置包括：
一第二转接板，第二转接板位于所述第一转接板的正上方，第二转接板和所述第一转接板之间通过快速拆卸装置相连接，第二转接板的一侧开设有一长条形开口；
所述快速拆卸装置包括有燕尾槽板和燕尾，所述燕尾槽板与所述第一转接板螺纹连接，所述燕尾槽板上开设有一燕尾槽，所述燕尾设置在燕尾槽内，所述燕尾与第二转接板螺纹连接，所述燕尾与所述燕尾槽螺纹浮动连接；
一铝合金固定架，所述铝合金固定架与所述第二转接板固定连接，所述铝合金固定架位于所述第二转接板的下侧；
一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的机壳安装在所述铝合金固定架上，所述电动伸缩杆的伸缩杆与所述第四立柱铰接。
7.根据权利要求6所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述相机水平旋转装置包括：
一承接板，所述承接板的一端与所述第六立柱相对于所述第五立柱的另一端固定连接；
一第一连接轴和一第二连接轴，所述第一连接轴的下端和所述第二连接轴的上端固定连接，所述第一连接轴的上端和所述承接板的下表面固定连接；
一第二回转轴承，所述第二回转轴承套设在所述第二连接轴上，所述第二回转轴承的内圈与所述第二连接轴固定连接；
一第一带轮座和一第一带轮，所述第一带轮座的一侧开设有第一通孔，所述第一带轮座的另一侧开设有第一凹槽，所述第二回转轴承位于所述第一通孔内，所述第一带轮的一端面与所述第二回转轴承的外圈的下端固定连接，所述第一带轮位于所述第一带轮座的下侧；
一电机转接板，所述电机转接板设置在所述第一凹槽内，所述电机转接板与所述第一带轮座可滑动连接；
一第五步进电机，所述第五步进电机安装在所述电机转接板上，所述第五步进电机的转轴贯穿所述电机转接板和所述第一带轮座，所述控制箱控制所述第五步进电机；
一第二带轮，所述第五步进电机的转轴和所述第二带轮相连接，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过皮带同步传动。
8.根据权利要求7所述的高精度三维拍摄架，其特征在于，所述相机垂直旋转装置包括：
一第二带轮座，所述第二带轮座的上端与所述第一带轮座靠近于所述第一凹槽的一端固定连接，所述第二带轮座的下侧开设有第二通孔；
一第六步进电机，所述第六步进电机设置在所述第一凹槽内，所述第六步进电机位于所述第五步进电机的一侧，所述第六步进电机的转轴依次贯穿所述第一带轮座和第二带轮座，所述控制箱控制所述第六步进电机；
一第三带轮，所述第六步进电机的转轴和所述第三带轮相连接；
一第四带轮，所述第四带轮位于所述第二通孔内，所述第四带轮的一端突出于所述第二通孔，所述第三带轮和所述第四带轮之间通过皮带同步传动；
一扫描头安装架，所述扫描头安装架呈“L”字型，所述第四带轮与所述扫描头安装架固定连接。