一种无人机起落架结构的制作方法

本实用新型涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN 106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成，所述的起落架为滑橇式起落架，其上设置有柔性的吊装位，以固连不同的任务设备。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN 205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。悬臂长度和重量的平衡，使得油动发动机的选择面很小，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。另外上述现有技术的油动无人机的起落架都兼具了挂载功能，导致其难以拆除减小无人机的体积，同时由于需要考虑挂载，导致起落架的结构重量增加，使得无人机的死重过大，载荷的搭载能力受到极大的限制。同时，考虑到物流用无人机的装货的特殊性，现有的起落架结构影响了装货的便捷性，起飞时货物会碰撞起落架导致的起飞不平衡问题，严重时甚至会造成对无人机的损坏。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的无人机起落架结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种无人机起落架结构，提高装货的便捷性的同时，避免起飞时货物碰撞起落架导致的不平衡问题，避免对无人机的损坏。

本实用新型提供了下述方案：

一种无人机起落架结构，包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸，所述动力缸与所述机身固定；所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构，所述电动推杆锁止机构与所述销孔位置对应设置。

优选地，所述第二横梁上也设有销孔，所述销孔与所述电动推杆锁止机构位置对应设置。

优选地，所述动力缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置于所述缸体内，另一端连接于所述第一横梁的中心轴线处。

优选地，所述起落架的数量为两个，各所述起落架对称设置于所述机身上。

优选地，所述机身的底板下端面上设有用于容纳所述第二横梁的横梁容纳槽，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均与所述横梁容纳槽滑动穿装设置。

优选地，所述机身的底板下端面上还设有电动推杆锁止机构容纳槽，所述电动推杆锁止机构设置在所述电动推杆锁止机构容纳槽内并与所述电动推杆锁止机构容纳槽的槽壁固定，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述销孔位置对应设置。

优选地，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述横梁容纳槽呈垂直设置。

优选地，所述电动推杆锁止机构容纳槽为方形槽。

优选地，所述横梁容纳槽为方形槽。

优选地，所述动力缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一。

本实用新型产生的有益效果：

1、本实用新型所公开的无人机起落架结构，通过设置动力缸，利用动力缸直接驱动起落架，同时通过设置的销孔和电动推杆锁止机构，能够将升降架停止到任何指定的位置，方便无人机进行货物的挂载，避免起飞时货物碰撞起落架导致的不平衡问题，避免对无人机的损坏；

2、通过设置横梁容纳槽，在无人机飞行的过程中，将起落架回升到横梁容纳槽内，减少风阻的同时，节省燃料；

3、通过设置气压动力缸，动力源仅仅为高压气泵，减少了起落架的控制机构的重量，提高了挂载的重量。

附图说明

图1为本实用新型的无人机起落架结构的结构示意图(主视图)；

图2为本实用新型的无人机起落架结构的结构示意图(剖视图)；

图3为本实用新型的无人机起落架结构的缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，一种无人机起落架结构，包括机身1，所述机身上安装有起落架2；所述起落架包括第一横梁3、第二横梁4、第一竖直杆5和第二竖直杆6，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板7上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸8，所述动力缸与所述机身固定；所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔9，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构14，所述电动推杆锁止机构与所述销孔位置对应设置。本实施例中所述无人机起落架结构，通过设置动力缸，利用动力缸直接驱动起落架，同时通过设置的销孔和电动推杆锁止机构，能够将升降架停止到任何指定的位置，方便无人机进行货物的挂载，避免起飞时货物碰撞起落架导致的不平衡问题，避免对无人机的损坏；通过设置横梁容纳槽，在无人机飞行的过程中，将起落架回升到横梁容纳槽内，减少风阻的同时，节省燃料；

本实施例中所述无人机起落架结构，所述第二横梁上也设有销孔，所述销孔与所述电动推杆锁止机构位置对应设置。所述动力缸包括缸体10和伸缩杆 11，所述伸缩杆的一端设置于所述缸体内，另一端连接于所述第一横梁的中心轴线处。所述起落架的数量为两个，各所述起落架对称设置于所述机身上。所述机身的底板下端面上设有用于容纳所述第二横梁的横梁容纳槽12，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均与所述横梁容纳槽滑动穿装设置。所述机身的底板下端面上还设有电动推杆锁止机构容纳槽13，所述电动推杆锁止机构设置在所述电动推杆锁止机构容纳槽内并与所述电动推杆锁止机构容纳槽的槽壁固定，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述销孔位置对应设置。所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述横梁容纳槽呈垂直设置。所述电动推杆锁止机构容纳槽为方形槽。所述横梁容纳槽为方形槽。所述动力缸为液压动力缸。

本实施例中所述无人机起落架结构的工作过程为：当无人机需要装载货物时，通过控制动力单元调节起落架的高度与货物的高度相适应，保证无人机在起飞时不会碰到货物，然后通过电动推杆锁止机构将起落架进行锁止固定；当无人机起飞到安全高度时，再次驱动起落架使其回收到机身和横梁容纳槽内，减少飞行过程中的阻力，解决了货物碰撞起落架引起的不平衡问题。

实施例二，本实施例是在实施例一的基础上改进的，实施例一中所描述的内容也是本实施例所具有的，此处不再具体赘述。

参见图1和图2所示，一种无人机起落架结构，包括机身1，所述机身上安装有起落架2；所述起落架包括第一横梁3、第二横梁4、第一竖直杆5和第二竖直杆6，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板7上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸8，所述动力缸与所述机身固定；所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔9，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构14，所述电动推杆锁止机构与所述销孔位置对应设置。本实施例中所述无人机起落架结构，通过设置动力缸，利用动力缸直接驱动起落架，同时通过设置的销孔和电动推杆锁止机构，能够将升降架停止到任何指定的位置，方便无人机进行货物的挂载，避免起飞时货物碰撞起落架导致的不平衡问题，避免对无人机的损坏；通过设置横梁容纳槽，在无人机飞行的过程中，将起落架回升到横梁容纳槽内，减少风阻的同时，节省燃料；参见图3所示，第一竖直杆5和第二竖直杆6均与第二横梁4铰接设置，且第一竖直杆5和第二竖直杆6与第二横梁4之间设有缓冲机构15，用于缓冲无人机降落时的不同时着陆的问题。

本实施例中所述无人机起落架结构，所述第二横梁上也设有销孔，所述销孔与所述电动推杆锁止机构位置对应设置。所述动力缸包括缸体10和伸缩杆 11，所述伸缩杆的一端设置于所述缸体内，另一端连接于所述第一横梁的中心轴线处。所述起落架的数量为两个，各所述起落架对称设置于所述机身上。所述机身的底板下端面上设有用于容纳所述第二横梁的横梁容纳槽12，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均与所述横梁容纳槽滑动穿装设置。所述机身的底板下端面上还设有电动推杆锁止机构容纳槽13，所述电动推杆锁止机构设置在所述电动推杆锁止机构容纳槽内并与所述电动推杆锁止机构容纳槽的槽壁固定，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述销孔位置对应设置。所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述横梁容纳槽呈垂直设置。所述电动推杆锁止机构容纳槽为方形槽。所述横梁容纳槽为方形槽。所述动力缸为气压动力缸，通过设置气压动力缸，动力源仅仅为高压气泵，减少了起落架的控制机构的重量，提高了挂载的重量。

本实施例中所述无人机起落架结构的工作过程为：当无人机需要装载货物时，通过控制动力单元调节起落架的高度与货物的高度相适应，保证无人机在起飞时不会碰到货物，然后通过电动推杆锁止机构将起落架进行锁止固定；当无人机起飞到安全高度时，再次驱动起落架使其回收到机身和横梁容纳槽内，减少飞行过程中的阻力，解决了货物碰撞起落架引起的不平衡问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。