1.一种无人机起落架结构，其特征在于：包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆分别滑动穿装设置于所述机身的底板上，且所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸，所述动力缸与所述机身固定；所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构，所述电动推杆锁止机构与所述销孔位置对应设置。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述第二横梁上也设有销孔，所述销孔与所述电动推杆锁止机构位置对应设置。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述动力缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置于所述缸体内，另一端连接于所述第一横梁的中心轴线处。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述起落架的数量为两个，各所述起落架对称设置于所述机身上。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述机身的底板下端面上设有用于容纳所述第二横梁的横梁容纳槽，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均与所述横梁容纳槽滑动穿装设置。
6.根据权利要求5所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述机身的底板下端面上还设有电动推杆锁止机构容纳槽，所述电动推杆锁止机构设置在所述电动推杆锁止机构容纳槽内并与所述电动推杆锁止机构容纳槽的槽壁固定，所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述销孔位置对应设置。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述电动推杆锁止机构容纳槽与所述横梁容纳槽呈垂直设置。
8.根据权利要求7所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述电动推杆锁止机构容纳槽为方形槽。
9.根据权利要求8所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述横梁容纳槽为方形槽。
10.根据权利要求9所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述动力缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一。