一种电力巡检无人机的伸缩起落架的制作方法

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的伸缩起落架。

背景技术：

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上，实施巡检检测；但是，研发人员发现传统的电力巡检无人机的起落架无法实现自由伸缩功能，这样就造成了无人机的起落架无法适应不同高度地形的降落；

很显然，如何将设计一款满足上述要求的无人机起落架是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，能够适应不同高度地形的降落。

本实用新型提供了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，其特征在于，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；

其中，所述外套管的顶部设置有安装孔，所述安装孔用于安装无人机的支撑脚；

所述外套管的内部设置有内螺纹，且所述伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；

所述伸出丝杠的外螺纹与所述外套管的内螺纹螺纹配合；

所述伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现所述伸出丝杠相对所述外套管相对伸缩动作。

优选地，所述外套管的外壁设置有防锈涂层。

优选地，所述外套管的内管壁上设置有润滑脂。

优选地，所述伸出丝杠的底部为尖端结构。

优选地，所述伸出丝杠的底部为四棱锥形状。

优选地，所述外套管以及所述伸出丝杠均为碳纤维结构体。

优选地，所述外套管以及所述伸出丝杠均为铝合金结构体。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，分析上述电力巡检无人机的伸缩起落架的主要构造可知：上述电力巡检无人机的伸缩起落架其主要由外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠等结构构成；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。

在上述电力巡检无人机的伸缩起落架的具体结构中，上述电力巡检无人机的伸缩起落架，其主要的作用是安装在无人机本体的底部，通过调整起落架可以实现起落架高度的伸缩调整，从而保证起落架实现自由伸缩。

在具体使用过程中，通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现所述伸出丝杠相对所述外套管相对伸缩动作，通过电力巡检无人机的伸缩起落架，进而可以实现无人机的高度伸缩运动。

很显然，本实用新型提供的上述电力巡检无人机的伸缩起落架，具有结构设计新颖，功能完善，可实现无人机的高度伸缩运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的四个电力巡检无人机的伸缩起落架与无人机本体装配后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的四个电力巡检无人机的伸缩起落架与无人机本体分离后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的一个电力巡检无人机的伸缩起落架与无人机本体分离后结构示意图；

图4为无人机本体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的电力巡检无人机的伸缩起落架的伸缩前与伸缩后对比效果结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的电力巡检无人机的伸缩起落架的结构示意图。

标号：

外套管1；伸出丝杠2；安装孔3；无人机本体A。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，能够适应不同高度地形的降落。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种电力巡检无人机的伸缩起落架的实施例一包括：

外套管1和设置在外套管1内部的伸出丝杠2(即参见图6)；

其中，外套管1的顶部设置有安装孔3，安装孔3用于安装无人机的支撑脚；外套管1的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠2的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠2的外螺纹与外套管1的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆2用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠2相对外套管1相对伸缩动作。

如图1-图3所示，上述电力巡检无人机的伸缩起落架其主要作用是安装在无人机本体A(参见图4)的起落架本体的底部。上述伸出丝杠2的自由伸缩对比图参见图5。

分析上述电力巡检无人机的伸缩起落架的主要构造可知：上述电力巡检无人机的伸缩起落架其主要由外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠等结构构成；其中，外套管的顶部设置有安装孔；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。

在上述电力巡检无人机的伸缩起落架的具体结构中，上述电力巡检无人机的伸缩起落架，其主要的作用是安装在无人机本体的底部，通过调整起落架可以实现起落架高度的伸缩调整，从而保证起落架实现自由伸缩。

在具体使用过程中，通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作，通过电力巡检无人机的伸缩起落架，进而可以实现无人机的高度伸缩运动。很显然，本实用新型提供的上述电力巡检无人机的伸缩起落架，具有结构设计新颖，功能完善，可实现无人机的高度伸缩运动。

下面对本实用新型实施例提供的电力巡检无人机的伸缩起落架的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

优选的，作为一种可实施方案；外套管1的外壁设置有防锈涂层。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；外套管的外壁设置有防锈涂层。该防锈涂层可以形成对外套管的保护和防锈作用。

优选的，作为一种可实施方案；外套管1的内管壁上设置有润滑脂。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；外套管的内管壁上设置有润滑脂，润滑脂可以渗入到伸出丝杆与外套管之间夹缝处，该润滑脂的作用是增强两者之间的相对旋拧作用。

优选的，作为一种可实施方案；伸出丝杠2的底部为尖端结构。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；无人机垂直降落到地面上，伸出丝杠可以伸展插入到地面，保证无人机的平稳稳固落地；上述伸出丝杠的底部为尖端结构，更便于其插入到地面内形成稳定支撑。

优选的，作为一种可实施方案；伸出丝杠2的底部为四棱锥形状。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；该伸出丝杠的底部可以选择多种尖端的结构，便于其插入地面，但是作为最优选的技术方案，该伸出丝杠的底部为四棱锥形状。

优选的，作为一种可实施方案；外套管1以及伸出丝杠2均为碳纤维结构体。外套管1以及伸出丝杠2均为铝合金结构体。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；该外套管以及伸出丝杠优选使用碳纤维结构体或是铝合金结构体；因为上述结构材质的外套管以及伸出丝杠，其可以保证质量更轻盈，结构稳固性更好，特别适合充当外套管以及伸出丝杠。

以上对本实用新型所提供的一种电力巡检无人机的伸缩起落架进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。