粘性胶垫自动粘贴装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种粘性胶垫自动粘贴装置。

背景技术：

粘性胶垫背侧粘性比较大，尤其是使用在外观要求较高的胶垫类产品。目前，胶垫粘贴的方式一般是使用简易的定位治具对工件进行定位，然后人手直接或间接接触胶垫进行定位粘贴。以上的粘贴方式在产品生产过程中，因定位精准度低，容易发生定位偏移，导致胶垫粘贴效果不佳，并且由于在粘贴过程中人体接触到胶垫粘贴物质，使得胶垫粘贴物质受到污染，导致胶垫粘贴性能下降甚至直接报废，从而该种胶垫粘贴方式不仅影响工件的组装质量，工件的组装效率低，导致工件成品率低，加大成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种工件组装粘性胶垫的组装效率高且组装质量高的粘性胶垫自动粘贴装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的粘性胶垫自动粘贴装置包括定位放置台、粘贴组件以及支架，定位放置台用于放置待粘贴的工件，定位放置台上设置有定位槽与下凹部，定位槽与下凹部之间设置有支撑水平面；粘贴组件包括吸附柱和驱动装置，吸附柱内设置有通道，吸附柱的下端部设置负压作用部，吸附柱上还设置有负压连接部，负压连接部和负压作用部分别与通道连通，驱动装置驱动吸附柱朝向支撑水平面移动；支架紧贴定位放置台的侧壁，支撑水平面与支架垂直，驱动装置设置在支架上，驱动装置驱动吸附柱朝向定位放置台移动。

由此可见，工件放置在定位放置台上时，工件的铰接端放置在定位槽内，支撑水平面支撑工件上待粘贴位置，工件的弯曲部放置在下凹部内，下凹部用于避空工件的弯曲部分，使得工件的待粘贴部分能够更平整地放置在支撑水平面上，粘性胶垫能与工件充分接触，保证粘贴效果；吸附柱内设置有通道，吸附柱上设置有负压连接部，负压连接部用于完成吸附柱与负压发生装置的连接，负压作用部为粘性胶垫被吸附后的所在位置，吸附柱内的通道内产生负压，从而吸附粘性胶垫，使得在粘贴过程中，无需人体接粘性胶垫，提高组装质量；支架上设置有驱动装置，驱动装置驱动吸附柱朝向定位放置台移动，从而将吸附柱上的粘性胶垫驱动至工件上并与工件完成粘贴，自动粘贴过程中有效提高粘贴效率同时通过驱动装置进行粘贴，粘贴位置准确的同时快速完成粘贴，有效提高粘贴质量，支架紧贴定位放置台，在将工件放置在定位槽时，工件可紧贴支架，通过计算支架上吸附柱的设置范围，配合计算出工件上的粘贴位置与支架之间的距离，实现支架对工件的放置进行限位，提高胶垫粘贴的准确度。

进一步的方案是，粘贴组件还包括负压发生系统，负压发生系统连接负压发生部，负压发生系统驱动通道内产生负压，负压发生系统设置在框架内，定位放置台设置在框架上，支架也设置在框架上。

可见，将负压发生系统中的各部件集中在同一框架内，同时定位放置台与支架均设置在框架上，也将粘贴装置的各部件集中设置在框架，操作方便的同时搬运方便。

进一步的方案是，吸附柱设置在连接块上，支架朝向定位放置台的一侧设置有滑轨，滑轨朝向定位放置台延伸，连接块与滑轨配合连接，驱动装置驱动连接块沿滑轨的延伸方向移动。

可见，连接块与滑轨配合连接，驱动装置可驱动连接块沿滑轨的延伸方向移动，从而带动吸附柱朝向定位放置台移动。

进一步的方案是，负压发生系统包括电源控制器、联动开关、继电器、电磁阀以及真空发生器，联动开关连接电源控制器，继电器连接在电源控制器与电磁阀之间，电磁阀分别与正压气源、真空发生器连接，真空发生器与通道连通。

可见，电源控制器控制继电器启动电磁阀工作，电磁阀工作输送正压气流到真空发生器，真空发生器将正压气流转换成负压气流，通道与真空发生器连通，使得通道内可产生负压，从而吸附粘性胶垫。

进一步的方案是，电磁阀还连接气源处理件，气源处理件连接正压气源。

可见，气源处理件对正压气源内的气流进行处理，减少杂质，提高吸附性能。

进一步的方案是，定位槽呈弧形，定位槽上的沿定位槽的周向的侧边倒角设置，侧边远离定位槽内倾斜设置。

可见，远离定位槽内倾斜设置的侧边使得工件放置在定位槽内时，工件与定位槽之间存在间距，使得更方便拿取定位槽内的工件。

附图说明

图1是本实用新型粘性胶垫自动粘贴装置实施例的结构图。

图2是本实用新型粘性胶垫自动粘贴装置实施例中工件放置在定位放置台上的示意图。

图3是本实用新型粘性胶垫自动粘贴装置实施例中负压发生系统的结构图。

图4是本实用新型粘性胶垫自动粘贴装置实施例中真空发生器与连接块的连接示意。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的粘性胶垫自动粘贴装置应用在卷纸器的盖板上的粘性胶垫的自动粘贴工艺中，或其他需要进行粘性胶垫粘贴的用具上。本实用新型的粘贴装置先将待粘贴的工件放置在定位放置台上，定位放置台上设置有定位槽与下凹部，定位槽用于工件进行限位，下凹部用于避空工件的弯曲部分，工件上带粘贴的位置放置在定位槽与下凹部之间的支撑水平面上，吸附柱内的通道内产生负压，吸附柱吸附粘性胶垫，避免人手接触，驱动装置驱动吸附柱朝向工件移动，从而将粘性胶垫粘贴到胶垫上，通过驱动装置驱动吸附柱移动，提高粘贴效率的同时粘贴位置精度更高。

参见图1，本实用新型的粘性胶垫自动粘贴装置定位放置台1、粘贴组件以及支架3。在本实施例中，粘贴组件包括吸附柱4、驱动装置5以及负压发生系统2，负压发生系统2 设置在框架21内，定位放置台1水平设置在框架21上，支架3竖直设置在框架21上。将负压发生系统2中的各部件集中在同一框架21内，同时定位放置台1与支架3均设置在框架21上，将粘贴装置的各部件集中设置在框架21，使得操作者能够就近控制各部件，操作方便的同时搬运方便。

在本实施例中，参见图2，工件7为卷纸器上的盖件，该工件包括圆柱形的铰接部71 以及盖板72，盖板72连接铰接部71，盖板72远离铰接部71的一侧具有弯曲部73。定位放置台1上设置有支撑水平面13、定位槽11与下凹部12，下凹部12可为定位放置台1一侧上的台阶结构，定位槽11与下凹部12之间设置有支撑水平面13。在本实施例中，定位槽 11呈圆弧形，便于配合工件的圆柱形的铰接部71，使得工件在定位放置台1的定位平面上固定不动，避免在粘性胶垫8粘贴的过程中，工件出现错位。在本实施例中，下凹部12用于避空盖板上的弯曲部73，使得工件上的待粘贴的位置能够更平整地放置在定位放置台1 的支撑水平面13上，从而粘性胶垫8能够更好地粘贴在工件的平面上。在本实施例中，定位放置台1上设置有两条定位槽11、两个下凹部12以及两个支撑水平面13，其中两条定位槽11对称设置，两个下凹部12也对称设置，两个支撑水平面13也也对称设置，使得定位放置台1上设置有两个工位，可对应两个吸附柱4，可同时完成两个工件的胶垫8粘贴，提高工作效率。

作为另一实施方式，下凹部12设置在定位放置位两侧之间。下凹部12与定位槽11 之间的距离配合工件的弯曲部73与铰接部71之间的距离，使得工件的弯曲部73能够放置在下凹部12内，使得工件放置平稳。

吸附柱4内设置有通道41，吸附柱的下端部设置负压作用部42，负压作用部42为粘性胶垫被吸附后所在位置，吸附柱4上还设置有负压连接部，负压连接部用于完成吸附柱与负压发生系统中能够产生负压的真空发生器之间的连接，负压连接部和负压作用部42分别与通道41连通，使得负压能够在通道41与负压作用部42内能够产生负压，使得吸附柱4 内产生负压气流，从而吸附粘性胶垫8，避免人手接触，降低不良品率。

驱动装置5设置在支架3上，在本实施例中，驱动装置5为气缸，支架3朝向定位放置台1的一侧设置有滑轨31，滑轨31朝向定位放置台1延伸，驱动装置5连接连接块6，连接块6与滑轨31配合连接，吸附柱4设置在连接块6上。连接块6与滑轨31配合连接，驱动装置5可驱动连接块6沿滑轨31的延伸方向移动，从而带动吸附柱4移动。定位放置台1放置工件的放置平面与支架3所在的设置平面垂直，使得连接块6移动时所在的移动平面也与定位放置台1的放置平面垂直，而在工件水平设置在支撑水平面13上，从而吸附柱4 的移动方向所在的平面垂直于工件的水平面，使得粘性胶垫8与工件之间的可接触面积更大，粘贴效果更好。

支架3紧贴定位放置台1的侧壁，在将工件放置在定位槽11时，工件可紧贴支架3，通过计算支架3上的吸附柱4的设置范围，配合计算出工件上的粘贴位置与支架3之间的距离，实现支架3对工件的放置进行限位，提高胶垫8粘贴的准确度。

定位槽11上的沿定位槽11的周向的侧边倒角设置，侧边远离定位槽11内倾斜设置，并且侧边朝向定位放置台1的底部倾斜设置，远离定位槽11内倾斜设置的侧边使得工件放置在定位槽11内时，工件与定位槽11之间存在间距，可更方便拿取定位槽11内的工件。

参见图3、图4，负压发生系统2包括电源控制器22、继电器23、联动开关27、电磁阀24、起源处理件以及真空发生器25，电源控制器22连接电源，继电器23连接在电源控制器22和电磁阀24之间，电磁阀24还连接正压气源与真空发生器25，继电器23驱动控制电磁阀24开始工作。电磁阀24输送正压气源中的正压气流流至真空发生器25，真空发生器25内随即转换成负压气流，图3及图4中的箭头方向为气体流动方向。联动开关27连接电源控制器22，联动开关27控制电磁阀24与真空发生器25的关闭与启动。电磁阀还连接气源处理件26，气源处理件26连接正压气源。气源处理件26对正压气源内的气流进行处理，减少杂质，提高吸附性能，正压气源可为空气。

连接块6内设置有通槽61，通槽61与吸附柱4内的通道41连通，通槽61连接真空发生器25。真空发生器25内转换的负压气流通过通槽61流至吸附柱4的通道41与负压作用部42内，使得吸附柱4能够吸紧粘性胶垫8。

工件放置在定位放置台1上，其中工件的一端放置在定位槽11内，工件的另一端放置在下凹部12内，下凹部12用于避空工件的弯曲部73，工件上的待粘贴位置放置在定位放置台的支撑水平面13上，使得工件平整放置在支撑水平面13上，保证粘贴效果。负压发生系统2内的真空发生器与吸附柱4的负压连接部连接，使得吸附柱4内的通道41与负压作用部42内产生负压，吸附粘性胶垫8，使得在粘贴过程中，无需人体接粘性胶垫8，提高组装质量；支架3上设置有驱动装置5，驱动装置5驱动吸附柱4朝向定位放置台1移动，从而将吸附柱4上的粘性胶垫8驱动至工件上并与工件完成粘贴，自动粘贴过程中有效提高粘贴效率同时通过驱动装置5进行粘贴，粘贴位置准确，有效提高粘贴质量。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。