1.一种大压力角双蜗杆传动机构，其特征在于：包括电机(1)，所述的电机(1)输出端固定连接有第一圆锥齿轮(2)，所述的第一圆锥齿轮(2)中心固定连接有第一连接轴，所述的第一连接轴的另一端固定有第一斜齿轮(3)，所述的第一斜齿轮(3)外啮合有第二斜齿轮(4)，所述的第二斜齿轮(4)中心固定连接有第二连接轴，所述的第二连接轴的另一端固定有第三斜齿轮(5)，所述的第三斜齿轮(5)外啮合有第四斜齿轮(6)，所述的第四斜齿轮(6)外啮合有第五斜齿轮(7)，所述的第五斜齿轮(7)中心固定连接有第三连接轴，所述的第三连接轴的另一端固定有第一蜗杆(8)，所述的第一蜗杆(8)和第一传动轮(9)相啮合，所述的第一传动轮(9)为第一蜗轮或第六斜齿轮，所述的第一圆锥齿轮(2)与第二圆锥齿轮(10)相啮合，所述的第二圆锥齿轮(10)中心固定连接有第四连接轴，所述的第四连接轴的另一端固定有第二蜗杆(11)，所述的第二蜗杆(11)和第二传动轮(12)相啮合，所述的第二传动轮(12)为第二蜗轮或第七斜齿轮，所述的第一传动轮(9)中心固定连接有第五连接轴，所述的第五连接轴的端部固定有第二传动轮(12)，所述的传动机构需要满足以下条件：
1)取第一斜齿轮(3)和第二斜齿轮(4)的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z3、z4、mn3、mn4、αn3、αn4、β3、β4，其中z3、z4的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β3、β4常取8°-20°，且满足β3＝-β4；mn3、mn4、αn3、αn4可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn3cosαn3＝mn4cosαn4，且当z3＜z4时，αn3＞αn4；当z3＞z4时，αn3＜αn4；
2)取第三斜齿轮(5)和第四斜齿轮(6)的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z5、z6、mn5、mn6、αn5、αn6、β5、β6，其中z5、z6的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β5、β6常取8°～20°，且满足β5＝-β6；mn5、mn6、αn5、αn6可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn5cosαn5＝mn6cosαn6，且当z5＜z6时，αn5＞αn6；当z5＞z6时，αn5＜αn6；
3)取第五斜齿轮(7)的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z7、mn7、αn7、β7，其中z7的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β7常取8°～20°，且满足β7＝-β6；mn7、αn7可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn7cosαn7＝mn6cosαn6，且当z7＜z6时，αn7＞αn6；当z7＞z6时，αn7＜αn6；
4)取第一蜗杆(8)的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z8、q8、mx8、αx8，其中z8通常取1、2、4、6；q8的取值可参考齿轮设计手册；mx8、αx8可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与第一传动轮(9)的端面模数和端面压力角有关；第一蜗杆(8)的分度圆导程角γ8＝arctanz8/q8度；
5)取第一传动轮(9)的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z9、β9、mt9、αt9，当第一传动轮(9)为第一蜗轮时，z9的取值范围常在28～80之间；当第一传动轮(9)为第六斜齿轮时，z9的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β9可根据需要自定；mt9、αt9可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx8cosαx8＝mt9cosαt9，且αx8＜αt9，在第一蜗杆(8)与第一传动轮(9)两轴夹角为90度的情况下，还满足β9＝γ8；
6)取第一圆锥齿轮(2)和第二圆锥齿轮(10)的齿数、大端模数、大端压力角分别为z2、z10、m2、m10、α2、α10，其中z2、z10的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；m2、m10、α2、α10可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：m2cosα2＝m10cosα10，且当z2＜z10时，α2＞α10；当z2＞z10时，α2＜α10；
7)取第二蜗杆(11)的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z11、q11、mx11、αx11，其中z11通常取1、2、4、6；q11的取值可参考齿轮设计手册；mx11、αx11可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与第二传动轮(12)的端面模数和端面压力角有关；第二蜗杆(11)的分度圆导程角γ11＝arctanz11/q11度；
8)取第二传动轮(12)的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别为z12、β12、mt12、αt12，当第二传动轮(12)为第二蜗轮时，z12的取值范围常在28～80之间；当第二传动轮(12)为第七斜齿轮时，z12的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β12可根据需要自定；mt12、αt12可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx11cosαx11＝mt12cosαt12，且αx11＜2α1t，在第二蜗杆(11)与第二传动轮(12)两轴夹角为90度的情况下，还满足β12＝γ11。
2.根据权利要求1所述的一种大压力角双蜗杆传动机构，其特征在于：所述的第一圆锥齿轮(2)、第一斜齿轮(3)、第二斜齿轮(4)、第三斜齿轮(5)、第四斜齿轮(6)、第五斜齿轮(7)、第一蜗杆(8)、第一传动轮(9)、第二圆锥齿轮(10)、第二蜗杆(11)和第二传动轮(12)的齿形均为渐开线。