一种综合控制器在运载体上的安装结构的制作方法

本实用新型涉及运载体上安装综合控制器领域，尤其涉及一种综合控制器在运载体上的安装结构。

背景技术：

运载体计算机在早期采用模拟技术。20世纪60年代后期以来，微电子技术与数字技术迅速发展，特别是70年代初微处理器问世后，数字计算机在运载体上的应用日益广泛。

运载体计算机是一种，具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点，一般作为运载体的综合控制器。它用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其到达目标。又如用于运载体图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，运载体计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展。己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，不仅在国防现代化中占有十分重要的地位，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

但发明人发现目前如何将作为综合控制器的运载体计算机，牢固、可靠的安装在运载体上，并在需要调试时，方便拆下，是需要解决的问题。

技术实现要素：

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种综合控制器在运载体上的安装结构，能方便的将综合控制器牢固、可靠的安装到运载体上，且在调试时，方便拆下。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种综合控制器在运载体上的安装结构，包括：

运载体支撑筒、环形控制器定位盘和连接组件；其中，

所述运载体支撑筒连接在所述运载体上；

所述运载体支撑筒为中空筒体结构，该运载体支撑筒内壁上设有定位盘安装位，该定位盘安装位上设有多个定位盘连接通孔；

所述环形控制器定位盘为环形板体结构，该环形控制器定位盘的中间部位设有综合控制器定位孔，所述综合控制器定位孔的周围设有多个综合控制器安装孔，所述多个综合控制器安装孔能经连接组件安装固定综合控制器；

所述环形控制器定位盘的外周壁上设有与所述运载体支撑筒内的定位盘安装位上的各定位盘连接通孔一一对应的多个安装孔，所述环形控制器定位盘的各安装孔经连接组件与所述运载体支撑筒的定位盘安装位的定位盘连接通孔一一连接，将该环形控制器定位盘和综合控制器固定安装在所述运载体支撑筒内的定位盘安装位上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的综合控制器在运载体上的安装结构，其有益效果为：

通过在运载体支撑筒内壁上设置定位盘安装位，在定位盘安装位上设置多个定位盘连接通孔，并设置环形控制器定位盘，在环形控制器定位盘的外周壁上设有与运载体支撑筒内的定位盘安装位上的各定位盘连接通孔一一对应的多个安装孔，由于能从运载体支撑筒外部连接固定筒内的环形控制器定位盘，方便先将综合控制器固定安装在环形控制器定位盘上后，再将环形控制器定位盘连同综合控制器一同安装到运载体支撑筒内，实现了在运载体上快速、牢固、可靠的安装综合控制器，且在需要调试时方便拆下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的综合控制器在运载体上的安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的综合控制器在运载体上的安装结构另一角度示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装结构的运载体支撑筒的结构示意图；

图中：1-运载体支撑筒；11-定位盘安装位；2-环形控制器定位盘；3-连接组件；4- 综合控制器。

具体实施方式

下面结合本实用新型的具体内容，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种综合控制器在运载体上的安装结构，包括：

运载体支撑筒、环形控制器定位盘和连接组件；其中，

所述运载体支撑筒连接在所述运载体上；

所述运载体支撑筒为中空筒体结构，该运载体支撑筒内壁上设有定位盘安装位，该定位盘安装位上设有多个定位盘连接通孔；

所述环形控制器定位盘为环形板体结构，该环形控制器定位盘的中间部位设有综合控制器定位孔，该综合控制器定位孔能供综合控制器的连接接口端外露，所述综合控制器定位孔的周围设有多个综合控制器安装孔，所述多个综合控制器安装孔能经连接组件安装固定综合控制器；

所述环形控制器定位盘的外周壁上设有与所述运载体支撑筒内的定位盘安装位上的各定位盘连接通孔一一对应的多个安装孔，所述环形控制器定位盘的各安装孔经连接组件与所述运载体支撑筒的定位盘安装位的定位盘连接通孔一一连接，将该环形控制器定位盘和综合控制器固定安装在所述运载体支撑筒内的定位盘安装位上，即环形控制器定位盘和其上的综合控制器经连接组件固定安装在运载体支撑筒的定位盘安装位上。

上述安装结构，使得定位盘安装位与环形控制器定位盘相匹配，并且方便从运载体支撑筒外部将环形控制器定位盘固定在该运载体支撑筒内的定位盘安装位上，这样就方便了在环形控制器定位盘上安装综合控制器后，在将环形控制器定位盘和综合控制器一同安装到运载体支撑筒内，由于运载体支撑筒固定在运载体上，实现了将综合控制器牢固、可靠的安装到运载体上。

上述安装结构中，运载体支撑筒为直筒的中空筒体结构，该运载体支撑筒一端固定在所述运载体上，与所述运载体连接为一体结构。

上述安装结构中，所述定位盘安装位设在所述运载体支撑筒内壁上一端，该定位盘安装位由设在所述运载体支撑筒内壁上的环形槽和沿该环形槽设置的六个定位盘连接通孔构成，六个定位盘连接通孔分为三组，每组两个相邻设置沿该环形槽分布。这种两两相邻布置定位盘连接通孔的方式，能保证安装后环形控制器定位盘的稳固性。

上述安装结构中，所述连接组件采用多个螺钉，可采用一字螺钉、十字螺钉或内六角螺钉等。

下面对本实用新型实施例具体作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种综合控制器在运载体上的安装结构，该安装结构由运载体支撑筒、环形控制器定位盘和连接组件等组成，其中，运载体支撑筒与运载体联成一体，环形控制器定位盘实现运载体支撑筒与综合控制器的连接，运载体支撑筒和环形控制器定位盘均采用具有一定强度和刚度的材料制成，如金属材料(如钢材、铝材、铜材等)、合金材料或其他具有一定强度和刚度的材料制成。

本实用新型安装结构的优点在于：(1)运载体支撑筒与运载体联成一体，各部分连接可靠、牢固、密封性好、定位准确、易于安装，能很好的满足现场安装与控制，可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换；(2)环形控制器定位盘实现运载体支撑筒与综合控制器的连接，确保了各部分连接可靠、牢固、密封性好、定位准确、易于调整、安装，满足在现场安装与控制，可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换；也方便调试时，便捷地拆下，能有效提高工作效率(3)这种安装结构提高了支撑刚度，以及定位精度，也降低了振动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。