一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构的制作方法

本实用新型属于机械电子技术领域，涉及一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。

背景技术：

转台作为一种载体，可以搭载光电摄像头、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等传感器，从而对这些传感器实现相应的转动定点、定向、扇扫、环扫等使用需求。在使用中，有时会出现需要将转台的方位或俯仰进行锁紧固定的使用情况，比如，设备搬运过程中需要如此，有时在恶劣天气情况下，为使设备避免受外界环境影响，而造成不必要的损坏，也可能需要将伺服转台的方位、俯仰进行锁紧固定，这样也会对设备安装及调试人员的操作安全性带来好处。现有的转台上多采用人工机械操作方式进行锁定，这样，会造成一定的麻烦和不便，特别是当伺服转台运用在一个危险环境(如塔顶、高楼顶等)中时，更是如此。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。

本结构装置是通过下述技术方案实现的：

一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆(1)、方位接近套(2)、方位销固定座(3)、方位定位孔(4)、方位止紧螺钉(5)、方位接近开关组件(6)；其中，

所述方位电动推杆，用于将锁舌伸出和缩进，配合方位定位孔起到固定方位转动的作用；

所述方位接近套，用于导引和接触方位定位孔；

所述方位销固定座，用于固定方位电动推杆到上壳体上；

所述方位定位孔，固定于压盖上，随方位轴转动，上面开有锥形孔，用于电动推杆的插入，从而锁定方位转动；

所述方位止紧螺钉，用于方位电动推杆与方位销固定座之间的连接，以及方位接近套与方位电动推杆锁舌的连接；

所述方位接近开关组件，用于固定接近开关，和调整接近开关感应面与电控插销的距离。

进一步地，所述方位接近开关组件包括接近开关转接板、接近开关、螺母、密封垫。

进一步地，还包括人工锁紧螺钉组，用于在停电或特殊情况时，人工对方位的转动进行人工锁定。

一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉；其中，

俯仰电动推杆，用于提供锁舌伸出和缩进，配合俯仰限位板的作用固定俯仰转动；

俯仰接近套，用于导引和接触俯仰限位板；

俯仰插销感应杆本体，用于连接俯仰接近套，并固定俯仰插销感应杆；

俯仰插销感应杆，用于在电动推杆移动过程中，相应改变其位置，以便俯仰接近开关能感应到；

俯仰接近开关组件，用于固定接近开关，和调整接近开关感应面与电控插销的距离；

俯仰限位板，固定在俯仰过渡法兰上，随俯仰轴一起转动，上面开有锥形孔，便于电动推杆的插入，从而锁定俯仰转动；

俯仰插销座转接板，用于将俯仰电动推杆固定于俯仰主壳体组上；

俯仰插销支座，用于连接俯仰插销座转接板，同时固定俯仰电动推杆；

俯仰止紧螺钉，用于固定俯仰电动推杆与俯仰接近套及俯仰插销支座之间的连接。

进一步地，所述俯仰接近开关组件，包括接近开关转接板、接近开关、螺母、密封垫。

进一步地，该结构还包括人工锁紧螺钉组，用于在停电或特殊情况时，对俯仰的转动进行人工锁定。

本实用新型的有益效果：

该实用新型根据伺服转台对方位角、俯仰角的精确采样及控制，从而可精确确定插销动作时的精确位置，再采用电动控制推杆进行伸出(锁紧动作)或缩回(解除锁定动作)。由此实现了转台方位(或俯仰)的锁定，这两者锁定为各自独立的。同时设置有接近开关，当插销伸出到一定位置时，则将被感应到，使其不能再继续伸出，此时插销也已经将方位(或俯仰)锁定到位了，然后只能在电动控制下进行缩回。由此既稳妥实现了对转台方位、俯仰转动的电控锁定与解锁，同时减少了值班人员的工作量，也避免了一些安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的结构图(一)；

图2为本实用新型实施方式的结构图(二)。

具体实施方式

下面结合附图作进一步介绍。

上述方位电控插销组件组成各零部件间的连接关系为：方位轴通过一定的固定方式，置于上外壳中心部位，然后再将压盖固定于方位轴上端，由此实现压盖与上壳体之间可在方位360°的范围内相对旋转。(3)方位定位孔通过螺钉固定于压盖上缺口位置处。将(6)方位接近开关组件进行组装，并用标准件固定于上壳体上。然后将(1)方位电控推杆插装到(3)方位销固定座(两件)的孔内，然后将(2)方位接近套用(5)方位止紧螺钉固定到(1)方位电动推杆的锁舌上，再用标准件将(3)方位销固定座(两件)固定到上壳体上。固定时根据需要可调整(6)方位接近开关组件与(2)方位接近套之间的感应距离，确保感应可靠。转动压盖，同时调整(1)方位电动推杆，以使(4)方位定位孔上的轴心与电动推杆的锁舌轴心同轴，确保方位电动推杆在合适高度位置时，当锁舌缩进时，压盖能顺利360°方位转动；当锁舌伸出时，能稳妥插入方位定位孔上的锥孔内，从而实现方位锁定。而当(1)方位电动推杆的锁舌伸入一定距离后，其上的(2)方位接近套的外侧面会与(6)方位接近开关组件上的磁感应面接近到一定程度，从而触发感应动作，使插销锁舌不能再伸的更长，而只能在控制下缩回。当停电(或特殊情况)时，为防止伺服转台的方位可能会在自然力的作用下乱转，而带来不必要的影响，可利用(7)人工锁紧螺钉组，对插销锁舌和方位定位孔进行连接固定。

上述俯仰电控插销组件组成各零部件间的连接关系为：俯仰轴通过一定的固定方式，置于俯仰外壳体组件的外壳中心部位，然后再将过渡法兰固定于俯仰轴的两端，由此实现过渡法兰及其上安装的传感器、(13)俯仰限位板与俯仰主壳体组的外壳之间实现在-45°～+80°的俯仰范围内相对旋转。(13)俯仰限位板固定于俯仰主壳体组右侧的过渡法兰上。将(12)俯仰接近开关组件进行组装，并用标准件固定于俯仰主壳体组件的外壳底部上。然后用标准件将(14)俯仰插销座转接板固定到俯仰主壳体组件的外壳底部上。再将(15)俯仰插销支座用标准件固定到(14)俯仰插销座转接板上，然后将(8)俯仰电动推杆按附图方向插入(14)俯仰插销支座的两同轴孔中，然后将(9)俯仰接近套用(17)俯仰止紧螺钉固定到(8)俯仰电动推杆的锁舌上，再用标准件将(10)俯仰插销感应杆本体和(11)俯仰插销感应杆固定到(9)俯仰接近套上。固定时根据需要可调整(12)俯仰接近开关组件与(11)俯仰插销感应杆之间的感应距离，确保感应可靠。转动过渡法兰，同时调整(8)俯仰电动推杆以使(13)俯仰限位板上锥孔的轴心与电动推杆的锁舌轴心同轴，确保俯仰电动推杆在合适位置(姑且定为俯仰零位)时，当锁舌缩进时，过渡法兰能顺利在俯仰行程内自由转动；当锁舌伸出时，能稳妥插入(13)俯仰限位板的锥孔内，从而实现俯仰锁定。而当(8)方位电动推杆的锁舌伸入一定距离后，其上的(11)俯仰插销感应杆的相应端面会与(12)俯仰接近开关组件上的磁感应面接近到一定程度，从而触发感应动作，使插销锁舌不能再伸的更长，而只能在控制下缩回。当停电(或特殊情况)时，为防止伺服转台的俯仰可能会在自然力的作用下乱转，而带来不必要的影响，可利用(16)人工锁紧螺钉组，对插销锁舌和(13)俯仰限位板进行连接固定。

本结构装置的具体工作过程如下：

方位电控插销组件用于伺服转台方位转动的锁定及解锁。伺服转台上的上壳体为固定零件，而压盖则通过适当的方式固定于上壳体内部的方位轴上，从而实现压盖与上壳体在方位上可进行360°相对旋转。而(4)方位定位孔固定于压盖上，方位定位孔上开有锥形孔。将(1)方位电动推杆使用相关零件固定到上壳体上，安装时注意调整方位电动推杆的位置，确保方位电动推杆的锁舌轴线与方位定位孔上的孔轴线均在同一铅垂直线上，此时方位旋转变压器采集的方位角为某一特定值(姑且定为方位零度)。同时，当方位电动推杆锁舌全部缩回时，不能影响到压盖的360°全方位旋转运动，而当方位角处于零度时，此时，可通过上位机软件，电动控制(1)方位电动推杆进行伸出锁舌，卡入(4)方位定位孔的锥孔中，从而实现伺服转台方位的锁定。

俯仰电控插销组件用于伺服转台俯仰转动的锁定及解锁。伺服转台上的俯仰主壳体组件安装于可方位旋转的压盖顶端面上，由此俯仰主壳体组件及其上安装的零件均实现了可360°方位旋转的目的。俯仰主壳体组中安装有俯仰轴，该轴相对于俯仰主壳体组的外壳可实现一定俯仰角范围内的俯仰转动(如-45°～+80°)，过渡法兰安装于俯仰轴右端面上，由此过渡法兰(左右两侧)上安装的传感器以及(13)俯仰限位板等，均可实现随同俯仰轴一块旋转。而(13)俯仰限位板上开有锥形孔。将(8)俯仰电动推杆使用相关零件固定到俯仰主壳体组上的外壳底部上，安装时注意调整(8)俯仰电动推杆的位置，确保俯仰电动推杆的锁舌轴线与(13)俯仰限位板上的锥孔轴线均在同一水平直线上，此时俯仰旋转变压器采集的俯仰角为某一特定值(姑且定为俯仰零度)。同时，当俯仰电动推杆锁舌全部缩回时，不能影响到(13)俯仰限位板在-45°～+80°的俯仰范围内旋转运动。而当俯仰角处于零度时，此时，可通过上位机软件，电动控制(8)俯仰电动推杆进行伸出锁舌，卡入(13)俯仰限位板的锥孔中，从而实现伺服转台俯仰的锁定。

本实用新型提出的结构装置，对比已有技术，既稳妥实现了对伺服转台方位转动、俯仰转动的电控锁定及解锁，同时减少了值班人员对设备管理的工作量，也避免了一些安全隐患，同时便于实现程序化自动控制。具有结构简单、快速安装、通用性强，锁紧效果可靠的特点。