一种具有机械限位结构的电动推杆的制作方法

本实用新型涉及一种具有机械限位结构的电动推杆，属于线性传动技术领域。

背景技术：

目前推杆后端支撑位设计复杂，零件很多，或者采用铆接，或者采用螺母旋入达到上限位的作用。以上方法其限位效果不佳，实用性不强，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有机械限位结构的电动推杆，起到对螺母有效限位的作用。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管、丝杆和螺母，丝杆绕丝杆轴向转动式安装在外管内，且丝杆相对外管沿丝杆轴向固定，丝杆包括传动螺纹，螺母通过传动螺纹与丝杆螺纹连接，螺母沿丝杆的轴向活动式安装在外管内，传动螺纹用于带动螺母沿丝杆的轴向活动，丝杆上固定设置有挡位件，挡位件用于对螺母沿丝杆轴向进行限位，挡位件包括一号锁紧螺纹，丝杆包括二号锁紧螺纹，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹螺纹连接，二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反。

螺母在传动螺纹作用下运行至挡位件处，挡位件沿丝杆轴向挡住螺母，使得螺母不能继续运动，螺母对挡位件产生推离丝杆的趋势。但是由于丝杆仍然受到蜗轮作用，具有转动趋势，丝杆螺纹和二号锁紧螺纹同向转动，而二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反，因而产生出一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹旋紧的运动趋势，使得挡位件与丝杆的连接更加紧密。螺母对挡位件作用越强，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹的旋紧趋势也就越强，二者作用相互抵消，使得挡位件在螺母长时间作用下也不易掉落。

本实用新型所述丝杆的后端开设有一号锁紧孔，一号锁紧孔沿丝杆的轴向设置，二号锁紧螺纹为内螺纹且设置于一号锁紧孔内，挡位件包括一号限位部和一号锁紧杆，一号锁紧螺纹为外螺纹且设置于一号锁紧杆上，一号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在一号锁紧孔内，一号限位部设置于一号锁紧孔外，一号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向运动。

本实用新型所述丝杆的后端固定有沿丝杆轴向设置的二号锁紧杆，二号锁紧螺纹为外螺纹且设置在二号锁紧杆上，挡位件包括二号限位部和二号锁紧套，一号锁紧螺纹为内螺纹且设置于二号锁紧套中，二号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在二号锁紧套中，二号限位部设置于二号锁紧套外，二号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向的运动。

本实用新型所述二号锁紧套的外径不大于丝杆外径。

本实用新型所述挡位件包括限位部，限位部为限位帽，限位帽与螺母相邻的侧面为限位面，限位面垂直于丝杆轴向，限位面用于限制螺母沿丝杆轴向运动。

本实用新型所述限位面的形状为圆环形，丝杆的中心轴穿过限位面的中心，丝杆外径小于限位面的外径。

本实用新型所述丝杆的后端固定有沿丝杆轴向设置的三号锁紧杆，二号锁紧螺纹为外螺纹且设置在三号锁紧杆上，挡位件包括三号锁紧套，一号锁紧螺纹为内螺纹且设置于三号锁紧套中，三号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在三号锁紧套中，三号锁紧套的外径大于丝杆外径。

本实用新型所述螺母远离挡位件的一端设置有安装槽，安装槽用于安装安全螺母。

本实用新型所述螺母远离挡位件的一端设置有安全螺母，安全螺母沿螺母周向定位在安装槽内，安全螺母与丝杆螺纹连接。

本实用新型所述安全螺母的外壁和安装槽的内壁之一设置有导向口，另一个设置有导向块，导向块沿丝杆轴向设置，导向块安装在导向口中，导向块和导向口用于对安全螺母沿螺母周向定位。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1具有机械限位结构的电动推杆的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1具有机械限位结构的电动推杆的主视剖视结构示意图；

图3为图2中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例1丝杆和挡位件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例1螺母和安全螺母安装后立体结构示意图；

图6是图7的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例1安全螺母立体结构示意图；

图8为图2中A处放大结构示意图。

图9为本实用新型实施例2丝杆和挡位件安装后主视剖视结构示意图；

图10为本实用新型实施例3丝杆和挡位件安装后主视剖视结构示意图。

1-外管，2-机壳，3-前拉头，4-后拉头，5-内管，6-前限位开关，7-后限位开关,8-丝杆,9-螺母,10-安全螺母,11-传动螺纹,12-一号锁紧螺纹,13-二号锁紧螺纹,14-一号锁紧孔,15-挡位件,16-一号锁紧杆,17-一号限位部,19-安装槽，20-导向口，21-导向块，22-限位块，23-前压面，24-后压面，25-一号限位面，26-二号锁紧杆，27-二号限位部，28-二号锁紧套，29-三号锁紧杆，30-三号锁紧套,31-二号限位面，32-三号限位面。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1。

参见图1-8。

本实施例为一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管1、机壳2，前拉头3、后拉头4、内管5、丝杆8和螺母9。

外管1与机壳2固定，后拉头4固定在外管1的后端，前拉头3位于外管1的前端且与机壳2固定，以使得外管1、机壳2、前拉头3和后拉头4均固定在一起。丝杆8设置在内管5内，内管5设置在外管1内。丝杆8相对外管1沿丝杆8轴向固定，丝杆8绕丝杆8轴向转动式安装在外管1内。

丝杆8包括传动螺纹11，螺母9通过螺母9中间的内螺纹与传动螺纹11连接，进而与丝杆8螺纹连接，起到丝杆8转动带动螺母9运动的作用。同时螺母9通过螺母9的外螺纹与内管5的前端固定，使得丝杆8转动驱动内管5运动。螺母9的外侧面为限位块22，外管1的内侧面设置有限位槽，限位块22和限位槽均是沿丝杆8轴向设置，因此丝杆8转动时螺母9无法沿丝杆8周向转动，只能沿着丝杆8轴向运动，进而带动内管5相对外管1沿丝杆8轴向相对运动。因此为限制螺母9与外管1之间相对位置，外管1内安装有前限位开关6和后限位开关7，前限位开关6设置在外管1的前端内部，后限位开关7设置在外管1的后端内部。

螺母9在从前向后运动过程中，若后限位开关7失灵，螺母9越过后限位开关7，则容易造成丝杆8损坏。为了解决上述问题，本实施例在丝杆8上固定设置挡位件15，挡位件15用于对螺母9沿丝杆8轴向进行限位。若螺母9越过后限位开关7继续向后移动，则会撞至挡位件15，使得挡位件15对螺母9起到机械限位的作用。

其中，挡位件15包括一号锁紧螺纹(图3和图4中未画出)，丝杆8包括二号锁紧螺纹13，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹13螺纹连接，二号锁紧螺纹13与传动螺纹11旋向相反。

具体的，本实施例中丝杆8的后端开设有一号锁紧孔14，一号锁紧孔14沿丝杆8的轴向设置，二号锁紧螺纹13为内螺纹且设置于一号锁紧孔14内。对应的，挡位件15包括限位部和一号锁紧杆16。本实施例中限位部即为一号限位部17，一号限位部17和一号锁紧杆16固定或者一体成型。一号锁紧螺纹为外螺纹且设置于一号锁紧杆16上。一号锁紧杆16通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹13安装在一号锁紧孔14内，一号限位部17设置于一号锁紧孔14外。

螺母9在传动螺纹11作用下越过后限位开关7运行至挡位件15处，并且撞在一号限位部17上时，一号限位部17沿丝杆8轴向挡住螺母9，限制螺母9沿丝杆8轴向继续向后运动运动，螺母9对一号限位部17产生推离丝杆8的趋势，即螺母9对一号限位部17产生向后的力。但是由于丝杆8仍然受到电机的驱动作用，具有转动趋势，而二号锁紧螺纹13与传动螺纹11旋向相反，因而螺母9对一号限位部17产生向后的力产生出一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹13旋紧的运动趋势，使得挡位件15与丝杆8的连接更加紧密。螺母9对一号限位部17作用越强，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹13的旋紧趋势也就越强，二者作用相互抵消，使得挡位件15在螺母9长时间作用下也不易从丝杆8上掉落。

作为优选，一号限位部17为限位帽，限位帽与螺母9相邻的侧面为一号限位面25，一号限位面25垂直于丝杆8轴向，一号限位面25用于限制螺母9沿丝杆8轴向运动。螺母9越过后限位开关7撞击在一号限位面25上，形成螺母9与一号限位部17的面接触，使得螺母9与一号限位部17力接触均匀，不易产生一号限位部17的脱落。

进一步的，一号限位面25的形状为圆环形，丝杆8的中心轴穿过一号限位面25的中心，丝杆8外径小于一号限位面25的外径。以此螺母9的侧壁能够准确撞击在一号限位面25上，使得一号限位面25起到限位作用，同时受力相对均匀，使得一号限位部17的稳定性和可靠性更高。

本实施例通过挡位件15的设置，使得电动推杆结构简单，安装方便，同时实现可拆装的功能。此外相比现有具备机械限位功能的电动推杆零件数量更少，简化装配工艺，降低成本。

相对一号限位部17独立的结构，本实施例中在螺母9远离挡位件15的一端还设置了安装槽19，安装槽19内安装安全螺母10。安全螺母10与丝杆8的传动螺纹11螺纹连接，以使得丝杆8对安全螺母10起到沿螺母9径向的定位。同时安全螺母10沿螺母9周向定位在安装槽19内，由于螺母9沿螺母9周向定位在外管1内，因而安全螺母10也是沿螺母9周向相对外管1固定，因此丝杆8转动式带动安全螺母10只能沿丝杆轴向运动。

目前大部分的电动推杆都不安装安全螺母10，如果安装安全螺母10，会大大增加电动推杆的安装尺寸。而通过安装槽19则能够有效将安全螺母10与螺母9进行连接，降低了安全螺母10所需的安装尺寸。安全螺母10与丝杆8之间以及安全螺母10与螺母9的之间配合是较松的，安全螺母10与丝杆8之间以及安全螺母10与螺母9的之间沿丝杆8轴向及径向间隙较大，在螺母9未损坏情况下安全螺母10基本不起作用。在螺母9损坏时，电动推杆的支撑力则会落在安全螺母10上。

安全螺母10在螺母9损坏的时候可以防止电动推杆损坏，也不至于突然掉落。

安装槽19的形状应当和安全螺母10的形状相匹配。例如本实施例中安全螺母10为圆环形，则安装槽19的形状也为环形，安装槽19的内壁直径与安全螺母10的外壁直径大致相等，以使得安全螺母10能够安装至安装槽19中。安全螺母10的背面为后压面24，螺母9与安装槽19相邻的一面为前压面23，安全螺母10安装至安装槽19后，后压面24与前压面23相贴合，使得螺母9的内螺纹和安全螺母10的内螺纹沿丝杆8轴向形成一个较为完整的内螺纹，使得螺母9能够轻微带动安全螺母10沿丝杆8轴向运动。

本实施例中安全螺母10安装在螺母9远离挡位件15的一端，即螺母9的前端。因而安装槽19也固定在螺母9的前端。安装槽19与限位块22大致形成了一个阶梯。

为了实现安全螺母10沿螺母9周向固定安装在安装槽19内，可以在安全螺母10的外壁和安装槽19的内壁之一设置导向口20，另一个设置导向块21。本实施例中导向口20设在安全螺母10的外壁上，导向块21设在安装槽19的内壁上。导向块21沿丝杆8轴向设置，安装安全螺母10时，导向口20沿着导向块21移动，导向块21起到对安全螺母10导向安装的作用。此外安全螺母10安装至安装槽19内后，导向块21安装在导向口20中，导向块21对导向口20进行限制，使得安全螺母10沿螺母9周向固定。

实施例2。

本实施例与实施例1的区别在于，丝杆8的后端固定有沿丝杆8轴向设置的二号锁紧杆26，二号锁紧螺纹13为外螺纹且设置在二号锁紧杆26上，传动螺纹11与二号锁紧螺纹13旋向相反。对应的，挡位件15包括限位部和二号锁紧套28，本实施例中限位部即为二号限位部27。二号限位部27与二号锁紧套28固定或者一体成型。一号锁紧螺纹12为内螺纹且设置于二号锁紧套28中，二号锁紧杆26通过一号锁紧螺纹12与二号锁紧螺纹13安装在二号锁紧套28中，二号限位部27设置于二号锁紧套28外，二号限位部27用于限制螺母沿丝杆8轴向的运动。此时，二号锁紧套28的外径不大于丝杆8外径，以使得螺母能够越过二号锁紧套28，二号限位部27能够对螺母起到限位作用。

作为优选，二号限位部27为限位帽，限位帽与螺母相邻的侧面为二号限位面31，二号限位面31垂直于丝杆8轴向，二号限位面31用于限制螺母沿丝杆8轴向运动。

进一步的，二号限位面31的形状为圆环形，丝杆8的中心轴穿过二号限位面31的中心，丝杆8外径小于二号限位面31的外径。

实施例3。

本实施例与实施例1的区别在于，丝杆8的后端固定有沿丝杆8轴向设置的三号锁紧杆29，二号锁紧螺纹13为外螺纹且设置在三号锁紧杆29上，传动螺纹11与二号锁紧螺纹13旋向相反。对应的，挡位件15包括三号锁紧套30。一号锁紧螺纹12为内螺纹且设置于三号锁紧套30中，三号锁紧杆29通过一号锁紧螺纹12与二号锁紧螺纹13安装在三号锁紧套30中。三号锁紧套30的外径大于丝杆8外径，以使得三号锁紧套30起到对螺母的限位作用。

作为优选，三号锁紧套30与螺母相邻的一面为三号限位面32，三号限位面32垂直于丝杆8轴向，三号限位面32用于限制螺母沿丝杆8轴向运动。

进一步的，三号限位面32的形状为圆环形，丝杆8的中心轴穿过三号限位面32的中心，丝杆8外径小于三号限位面32的外径。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。