1.一种具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：包括轴承内圈、安装于轴承内圈的密封圈、轴承外圈，所述轴承内圈的弧面上设有若干润滑剂储槽，且润滑剂储槽均匀分布在轴承内圈的两侧，轴承内圈上的同一侧的润滑剂储槽呈放射状排列，轴承内圈的弧面的两侧还设有环形的密封槽，密封圈设置在密封槽中，以防止润滑剂漏出，所述轴承外圈上设有至少两个润滑剂注射孔，润滑剂注射孔由轴承外圈的外弧面贯穿至轴承外圈的内弧面，润滑剂注射孔与润滑剂储槽的中部相正对，以通过润滑剂注射孔向润滑剂储槽中注入润滑剂，润滑剂注射孔的上端设有端盖，轴承在使用时，端盖与润滑剂注射孔扣合连接，以防止外界的杂污进入轴承内部。
2.如权利要求1所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述密封槽包括槽顶平台、铅垂侧壁、槽底、倾斜侧壁，密封槽的开口向上，槽顶平台的一端与铅垂侧壁的上端相连，铅垂侧壁的下端与槽底的一侧相连，铅垂侧壁位于轴承内圈的外侧，以防止密封圈从密封槽内滑脱，槽底的另一侧与倾斜侧壁的下端相连，倾斜侧壁位于轴承内圈的内侧，以便于安装密封槽，相应的，所述密封圈包括止口内圆柱面、铅垂侧面、内径圆柱面、倾斜侧面及外径球面，止口内圆柱面与槽顶平台相匹配，铅垂侧面与铅垂侧壁相匹配，内径圆柱面与槽底相匹配，倾斜侧面与倾斜侧壁相匹配，外径球面与轴承外圈的内弧面相匹配，以对润滑剂进行密封，同时防止密封圈滑脱。
3.如权利要求2所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈中还设有润滑剂存储腔，所述润滑剂存储腔的上端设有输油孔，输油孔与轴承内圈的两侧的润滑剂储槽连通，以通过润滑剂储槽存储或释放润滑剂，输油孔为喇叭状，以便于弹性滚珠封堵输油孔，润滑剂存储腔内设有弹性滚珠，以控制润滑剂的流出。
4.如权利要求2或3所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈两侧的润滑剂储槽的轴向水平间距不少于轴承外圈的宽度的20%，润滑剂储槽的外侧端部与同侧的轴承外圈的端面的距离不小于3毫米，所述润滑剂储槽的横截面的形状为长圆孔形，润滑剂储槽的开口宽度不小于3毫米，润滑剂储槽的深度不小于1毫米，以使润滑剂能够均匀覆盖到轴承内圈的表面。
5.如权利要求2或3所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述的密封槽的铅垂侧壁与轴承的轴线垂直，倾斜侧壁与轴线夹角为60°~ 75°，槽顶平台的宽度为1～1.5 毫米，2个密封槽的铅垂侧壁之间的距离等于轴承外圈的宽度，以使密封圈将润滑剂封堵在轴承外圈与轴承内圈之间的空隙中。
6.如权利要求2或3所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述润滑剂注射孔的直径不大于润滑剂储槽的开口宽度。
7.如权利要求2或3所述的具有放射状润滑剂储槽的密封型向心关节轴承，其特征在于：所述的密封圈的止口内圆柱面与密封槽槽顶平台为过盈配合，过盈量2~ 3毫米；内径圆柱面与密封槽槽底为过盈配合，过盈量2~4毫米；外径球面与外圈内球面为过盈配合，过盈量2毫米。