一种视觉相机的制作方法

本实用新型属于生产监测设备技术领域，具体涉及一种视觉相机。

背景技术：

机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和(或者)显示的机器设备上。通常视觉相机被固定在产品的流水线输送带上，且位置是固定的，这种设置方式在产品的大小高度发生变化时，视觉相机无法或者准确调好教具和最佳视角。

根据现有技术存在的问题，本实用新型提供一种便于调节的视觉相机，使视觉相机的位置方便调节。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种视觉相机，包括输送带，所述输送带的侧面设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架的一端相互垂直且固定连接，所述第一固定架和所述第二固定架组成的平面与所述输送带平行，所述输送带的上方设有视觉相机，所述视觉相机的镜头下方设有一灯筒，所述视觉相机与所述第二固定架之间连接有截面为L形的第二连接板，所述第二固定架上设有一与所述输送带平行的第二滑轨，所述第二连接板的一端设有第二调节通孔，所述第二调节通孔处设有一端与所述第二滑轨滑动连接的第二连接螺杆，所述第二连接螺杆的另一端螺纹连接有第二固定螺帽，所述第二固定螺帽能够固定所述第二连接螺杆在所述第二滑轨内的位置，所述第二连接板与所述视觉相机的顶部固定连接。

优选的，所述第一固定架上设有一与所述第二滑轨垂直且与所述输送带平行的第一滑轨，所述灯筒与所述第一滑轨之间设有依次连接的第一连接块、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动连接，所述第四连接杆与所述灯筒的顶部之间连接有第四连接板。

优选的，所述第一连接块与所述第一滑轨连接的一端设有一卡槽，所述卡槽上设有卡槽开口，所述卡槽通过所述卡槽开口挂在所述第一滑轨上，所述第一连接块另一端设有第一调节把手。

优选的，所述第四连接板的截面为L形，所述第四连接板一端与所述灯筒之间通过设有固定件固定连接，所述固定件可以为螺栓组件，也可以是定位销；所述第四连接板的另一端与所述第四连接杆的端部之间连接有调节螺杆，所述第四连接杆位于所述第四连接板的一侧，所述调节螺杆的一端与所述第四连接板的另一侧且连接有把手螺帽，所述调节螺杆与所述第四连接板螺纹连接。

优选的，所述第四连接杆和所述第三连接杆之间，所述第三连接杆与所述第一连接块之间设有转动连接节，所述转动连接节为球铰链，球铰链采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠，是一种公知的连接节，因此本实用新型在图中未详细画出其结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第二连接板在第二滑轨上滑动，能够调节视觉相机的位置，调整视觉相机拍摄的最佳角度；灯筒的作用使视觉相机的监察范围内光线充足，确保拍摄产品的清晰；通过转动连接的转动和第一连接块的滑动可以根据视觉相机的不同位置调整灯筒的位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图，

图2是本实用新型结构示意图，

图中标记为：1、输送带；11、视觉相机；12、灯筒；2、第一固定架；21、第一滑轨；22、第一连接块；221、卡槽；222、卡槽开口；223、第一调节把手；3、第二固定架；31、第二滑轨；32、第二连接板；321、第二调节孔；322、第二连接杆；333、第二定位螺帽；4、第三连接杆；5、第四连接杆；51、第四连接板；511、固定孔；512、固定件；513、调节螺杆；514、把手螺帽；6、转动连接节。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式：

如图1-图2所示，一种视觉相机，包括输送带1，输送带1的侧面设有第一固定架2和第二固定架3，第一固定架2与第二固定架3的一端相互垂直且固定连接，第一固定架2和第二固定架3组成的平面与输送带1平行，输送带1的上方设有视觉相机11，视觉相机11的镜头下方设有一灯筒12，视觉相机11与第二固定架3之间连接有截面为L形的第二连接板32，第二固定架3上设有一与输送带1平行的第二滑轨31，第二连接板32的一端设有第二调节通孔321，第二调节通孔321处设有一端与第二滑轨31滑动连接的第二连接螺杆322，第二连接螺杆322的另一端螺纹连接有第二固定螺帽323，第二固定螺帽323能够固定第二连接螺杆322在第二滑轨31内的位置，第二连接板32与视觉相机11的顶部固定连接。

如图1-图2所示，第一固定架2上设有一与第二滑轨31垂直且与输送带1平行的第一滑轨21，灯筒12与第一滑轨21之间设有依次连接的第一连接块22、第三连接杆4和第四连接杆5，第一连接块22与第一滑轨21滑动连接，第四连接杆5与灯筒12的顶部之间连接有第四连接板51。

如图1-图2所示，第一连接块22与第一滑轨21连接的一端设有一卡槽221，卡槽221上设有卡槽开口222，卡槽221通过卡槽开口222挂在第一滑轨21上，第一连接块22另一端设有第一调节把手223。

如图1-图2所示，第四连接板5的截面为L形，第四连接板5一端与灯筒12之间通过设有固定件512固定连接，固定件512可以为螺栓组件，也可以是定位销；第四连接板51的另一端与第四连接杆5的端部之间连接有调节螺杆513，第四连接杆5位于第四连接板51的一侧，调节螺杆513的一端与第四连接板51的另一侧且连接有把手螺帽514，调节螺杆513与第四连接板51螺纹连接。

如图1-图2所示，第四连接杆5和第三连接杆4之间，第三连接杆4与第一连接块22之间设有转动连接节6，转动连接节6为球铰链，球铰链采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠，是一种公知的连接节，因此本实用新型在图中未详细画出其结构。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行的详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同交换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。