一种用于机器人的圆锥滚子轴承的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的圆锥滚子轴承。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。机器人在使用时需要圆锥滚子轴承配合使用；

现有的用于机器人的圆锥滚子轴承的轴承本体拆卸固定不便，且轴承本体大多裸露在外，不方便收入壳体中，轴承本体易受损，为此我们提出一种用于机器人的圆锥滚子轴承来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于机器人的圆锥滚子轴承。本实用新型的轴承本体拆卸固定方便，且轴承本体方便收入壳体中，使得轴承本体不易受损。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的圆锥滚子轴承，包括壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体上端设有与外部连通的通孔，且通孔的开口处设有与通孔匹配设置的封盖，所述壳体内设有水平设置的放置板，所述放置板通过两个对称设置的伸缩套杆与壳体的内底壁固定连接，所述放置板的上端固定连接有夹持装置，且夹持装置上设有轴承本体，所述放置板的下侧侧壁固定连接有竖直设置的推杆，且推杆位于两个伸缩套杆之间，所述壳体内转动连接有两个对称设置的转杆，且两个转杆分别位于推杆的两侧，两个所述转杆的一端均贯穿壳体的侧壁设置，且两个转杆的另一端均固定连接有齿轮，所述推杆的两侧侧壁均设有与齿轮啮合设置的齿槽。

优选地，所述夹持装置包括竖直设置的第一支板与第二支板，所述第一支板与放置板固定连接，且第二支板与放置板滑动连接，所述第一支板与第二支板之间设有水平设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与第一支板的侧壁转动连接，且第一螺纹杆的另一端贯穿第二支板并与第二支板螺纹连接。

优选地，所述壳体的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的固定板，且两个固定板相对的一侧侧壁均设有开口相对的滑槽，两个所述滑槽内均固定连接有固定杆，且放置板的两端分别滑动套设在两个固定杆上。

优选地，所述封盖的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的插块，且壳体的两侧侧壁均设有与插块匹配设置的插槽。

优选地，所述伸缩套杆包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，且第二支杆插设在第一支杆中，所述第二支杆的一端通过缓冲装置与第一支杆的内底壁固定连接，且第二支杆的另一端贯穿第一支杆的侧壁并与放置板的下侧侧壁固定连接，所述第一支杆的底端与壳体的内底壁固定连接，所述缓冲装置包括上顶板与下底板，所述上顶板的上侧侧壁与第二支杆的底端固定连接，且上顶板与第一支杆滑动连接，所述上顶板与下底板之间通过多个弹簧固定连接，所述下底板的下侧侧壁与第一支杆的内底壁固定连接。

优选地，所述壳体的两侧侧壁均设有水平设置的第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆分别贯穿两个插块设置，所述壳体的两侧内壁均固定连接有固定块，且两个第二螺纹杆分别与两个固定块螺纹连接。

本实用新型中有益效果如下：

1、转动第一螺纹杆带动第二支板在放置板上运动，使第一支板与第二支板配合将轴承本体夹紧；

2、插块插入插槽中能够保证封盖与壳体连接状态的稳定，第二螺纹杆与固定块螺纹连接，能够保证插块与插槽连接稳定；

3、第一支杆与第二支杆配合，对放置板进行辅助支撑，上顶板与下底板在多个弹簧的配合使第二支杆在完成工作后能够快速复位；

4、转动一侧转杆能够带动齿轮逆时针转动，进而带动推杆向上运动，推动放置板向上运动，转动另一侧转杆能够带动齿轮逆时针转动，进而带动推杆向下运动，推动放置板向下运动。

综上所述，本实用新型的轴承本体拆卸固定方便，且轴承本体方便收入壳体中，使得轴承本体不易受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人的圆锥滚子轴承的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1壳体、2封盖、3放置板、4轴承本体、5推杆、6转杆、7齿轮、8第一支板、9第二支板、10第一螺纹杆、11固定板、12滑槽、13固定杆、14插块、15第一支杆、16第二支杆、17上顶板、18下底板、19第二螺纹杆、20固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于机器人的圆锥滚子轴承，包括壳体1，壳体1为中空结构，壳体1上端设有与外部连通的通孔，且通孔的开口处设有与通孔匹配设置的封盖2，壳体1内设有水平设置的放置板3，壳体1的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的固定板11，且两个固定板11相对的一侧侧壁均设有开口相对的滑槽12，两个滑槽12内均固定连接有固定杆13，且放置板3的两端分别滑动套设在两个固定杆13上，放置板3的两端能够在滑槽12的底壁上滑动，对放置板3进行限位，使放置板3的移动状态更加稳定；

伸缩套杆包括第一支杆15与第二支杆16，第一支杆15为中空结构，且第二支杆16插设在第一支杆15中，第二支杆16的一端通过缓冲装置与第一支杆15的内底壁固定连接，且第二支杆16的另一端贯穿第一支杆15的侧壁并与放置板3的下侧侧壁固定连接，第一支杆15的底端与壳体1的内底壁固定连接，缓冲装置包括上顶板17与下底板18，上顶板17的上侧侧壁与第二支杆16的底端固定连接，且上顶板17与第一支杆15滑动连接，上顶板17与下底板18之间通过多个弹簧固定连接，下底板18的下侧侧壁与第一支杆15的内底壁固定连接，第一支杆15与第二支杆16配合，对放置板3进行辅助支撑，上顶板17与下底板18在多个弹簧的配合使第二支杆16在完成工作后能够快速复位；

放置板3通过两个对称设置的伸缩套杆与壳体1的内底壁固定连接，放置板3的上端固定连接有夹持装置，且夹持装置上设有轴承本体4，夹持装置包括竖直设置的第一支板8与第二支板9，第一支板8与放置板3固定连接，且第二支板9与放置板3滑动连接，第一支板8与第二支板9之间设有水平设置的第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的一端与第一支板8的侧壁转动连接，且第一螺纹杆10的另一端贯穿第二支板9并与第二支板9螺纹连接，转动第一螺纹杆10带动第二支板9在放置板3上运动，使第一支板8与第二支板9配合将轴承本体4夹紧；

封盖2的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的插块14，且壳体1的两侧侧壁均设有与插块14匹配设置的插槽，壳体1的两侧侧壁均设有水平设置的第二螺纹杆19，且两个第二螺纹杆19分别贯穿两个插块14设置，壳体1的两侧内壁均固定连接有固定块20，且两个第二螺纹杆19分别与两个固定块20螺纹连接，插块14插入插槽中能够保证封盖2与壳体1连接状态的稳定，第二螺纹杆19与固定块20螺纹连接，能够保证插块14与插槽连接稳定；

放置板3的下侧侧壁固定连接有竖直设置的推杆5，且推杆5位于两个伸缩套杆之间，壳体1内转动连接有两个对称设置的转杆6，且两个转杆6分别位于推杆5的两侧，两个转杆6的一端均贯穿壳体1的侧壁设置，且两个转杆6的另一端均固定连接有齿轮7，推杆5的两侧侧壁均设有与齿轮7啮合设置的齿槽，转动一侧转杆6能够带动齿轮7逆时针转动，进而带动推杆5向上运动，推动放置板3向上运动，转动另一侧转杆6能够带动齿轮7逆时针转动，进而带动推杆5向下运动，带动放置板3向下运动。

本实用新型中，当需要使用轴承本体4时，打开封盖2，将轴承本体4放置在放置板3上，转动第一螺纹杆10带动第二支板9在放置板3上运动，使第一支板8与第二支板9配合将轴承本体4夹紧，转动一侧转杆6能够带动齿轮7逆时针转动，进而带动推杆5向上运动，推动放置板3向上运动，方便使用轴承本体4，当无需使用轴承本体4时，转动另一侧转杆6能够带动齿轮7逆时针转动，进而带动推杆5向下运动，带动放置板3向下运动，上顶板17与下底板18在多个弹簧的配合使第二支杆16在完成工作后能够快速复位，盖上封盖2即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。