一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统的制作方法

本实用新型涉及非开挖施工设备矩形顶管机领域，具体为一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统。

背景技术：

非开挖顶管机外形多为圆形且外径尺寸不大于三米，此类顶管机只需在圆周对角线位置分别布置一或二根油缸，通过油缸顶收动作实现调整顶管机姿态的作用。矩形顶管机由于外形原因且长宽尺寸较大，多为五米至九米，如依旧使用圆形顶管机的纠偏液压系统，则会导致纠偏油缸顶不动的现象，甚至纠偏油缸一开始动作，就会因受力不均液压系统背压过高，导致液压元件损坏，系统故障。

在非开挖施工中，当前顶段施工完毕，需通过吊装的方式强行将顶管机与铺设好的管道进行分离，从出洞口中拖出来，整个吊装过程十分危险，并会对管道洞口和管道造成一定的损坏，后期还需要再进行修复处理；针对这些缺陷，所以我们设计一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统，有利于实现减小纠偏阻力、降低系统背压的目的；实现顶管机与管道进行快速分离，降低施工难度，提高工作效率；有利于实现保证油液清洁度，保护阀件，提高系统稳定性的作用；有利于实现纠偏油缸动作的控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统，包括油箱、液位计、液温计、空气滤清器、自封式吸油过滤器、单向可调液压泵、联轴器、电动机、第一截止阀、高压过滤器、单向阀、第一压力传感器、第一压力表、先导溢流阀、电磁换向阀、液压锁、第二压力表、随动阀、第二压力传感器、纠偏油缸、第二截止阀、减压阀、第三压力表、手动换向阀、第四压力表、脱管油缸、高压过滤阀块、脱管控制阀块、纠偏控制阀块和纠偏分路阀块，所述液位计、液温计、空气滤清器、自封式吸油过滤器均安装在油箱上，所述自封式吸油过滤器出油口与单向可调液压泵进油口连接，所述单向可调液压泵的输入轴通过联轴器与电动机的输出轴连接；

所述第一截止阀、高压过滤器、单向阀和先导溢流阀均安装在高压过滤阀块组成高压过滤阀组，所述第一截止阀与高压过滤阀组进油口连通，且第一截止阀分别与高压过滤器和先导溢流阀连通，所述单向阀与高压过滤器出口连通，且单向阀出口与高压过滤阀组出油口连通，所述先导溢流阀出口用油管连接到油箱，所述高压过滤阀组进油口与单向可调液压泵出油口用油管连接；

所述电磁换向阀、液压锁和第二压力表组成控制组件，且控制组件设置有四组，四组所述控制组件并联安装在纠偏控制阀块上组成纠偏控制阀组，所述电磁换向阀与液压锁连通，且液压锁与第二压力表连通，所述纠偏控制阀组进油口与高压过滤阀组出油口用油管连接；

所述随动阀和第二压力传感器安装在纠偏分路阀块上组成纠偏分路阀组，所述随动阀与纠偏油缸无杆腔油路和有杆腔油路分别连接，且随动阀与纠偏油缸无杆腔油路之间连通有第二压力传感器，所述纠偏分路阀组设置有四组，四组所述纠偏分路阀组均通过高压油管分别连接四根所述纠偏油缸，所述纠偏分路阀组进油口与纠偏控制阀组出油口用油管连接；

所述第二截止阀、减压阀、第三压力表、手动换向阀和第四压力表安装在脱管控制阀块上组成脱管控制阀组，所述第二截止阀连通减压阀，且减压阀连通四个所述手动换向阀，所述减压阀连通有第三压力表，且减压阀与油箱通过油管连通，所述手动换向阀设置有四个，四个所述手动换向阀分别与四根所述脱管油缸连通，且手动换向阀与脱管油缸无杆腔油路之间连通有第四压力表，所述脱管控制阀组进油口与纠偏控制阀组出油口用油管连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述纠偏油缸与纠偏分路阀块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一压力传感器和所述第一压力表均安装在高压过滤阀块上，所述先导溢流阀与第一截止阀之间连通有第一压力传感器和第一压力表。

作为本实用新型进一步的方案：所述随动阀为二位三通电磁球阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述减压阀为直动式减压阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述纠偏控制阀组和所述脱管控制阀组为并联关系。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压锁为叠加式双向液控单向阀。

本实用新型的有益效果：

1.纠偏控制阀组控制左侧一组纠偏油缸进行顶升动作，其余三组通过随动阀保持随动状态，则顶管机整机向右侧偏转，同理可以操控顶管机实现上下左右四个方向的偏转，同时因为加入随动阀的设计，避免了一组纠偏油缸顶进，其余三组纠偏油缸受力不均，系统背压过高，损坏液压系统的情况发生，该过程，有利于实现减小纠偏阻力、降低系统背压的目的；

2.当每个顶段施工完成后，通过脱管控制阀组的手动换向阀控制布置在顶管机尾部的脱管油缸顶后方已经铺设好的管道，利用反作用力实现顶管机与管道进行快速分离，降低施工难度，提高工作效率；

3.油液经过高压过滤阀组，进行高效过滤，由单向阀控制流通，有利于实现了保证油液清洁度，保护阀件，提高系统稳定性的作用；

4.电磁换向阀和液压锁配合使用的设置，有利于实现纠偏油缸动作的控制。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型纠偏油缸结构示意图；

图中：1、油箱；2、液位计；3、液温计；4、空气滤清器；5、自封式吸油过滤器；6、单向可调液压泵；7、联轴器；8、电动机；9、第一截止阀；10、高压过滤器；11、单向阀；12、第一压力传感器；13、第一压力表；14、先导溢流阀；15、电磁换向阀；16、液压锁；17、第二压力表；18、随动阀；19、第二压力传感器；20、纠偏油缸；21、第二截止阀；22、减压阀；23、第三压力表；24、手动换向阀；25、第四压力表；26、脱管油缸；27、高压过滤阀块；28、脱管控制阀块；29、纠偏控制阀块；30、纠偏分路阀块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种用于矩形顶管机姿态纠正和快速脱管的液压系统，包括油箱1、液位计2、液温计3、空气滤清器4、自封式吸油过滤器5、单向可调液压泵6、联轴器7、电动机8、第一截止阀9、高压过滤器10、单向阀11、第一压力传感器12、第一压力表13、先导溢流阀14、电磁换向阀15、液压锁16、第二压力表17、随动阀18、第二压力传感器19、纠偏油缸20、第二截止阀21、减压阀22、第三压力表23、手动换向阀24、第四压力表25、脱管油缸26、高压过滤阀块27、脱管控制阀块28、纠偏控制阀块29和纠偏分路阀块30，液位计2、液温计3、空气滤清器4、自封式吸油过滤器5均安装在油箱1上，自封式吸油过滤器5出油口与单向可调液压泵6进油口连接，单向可调液压泵6的输入轴通过联轴器7与电动机8的输出轴连接；

第一截止阀9、高压过滤器10、单向阀11和先导溢流阀14均安装在高压过滤阀块27组成高压过滤阀组，第一截止阀9与高压过滤阀组进油口连通，且第一截止阀9分别与高压过滤器10和先导溢流阀14连通，单向阀11与高压过滤器10出口连通，且单向阀11出口与高压过滤阀组出油口连通，先导溢流阀14出口用油管连接到油箱1，高压过滤阀组进油口与单向可调液压泵6出油口用油管连接，有利于实现了保证油液清洁度，保护阀件，提高系统稳定性的作用；

电磁换向阀15、液压锁16和第二压力表17组成控制组件，且控制组件设置有四组，四组控制组件并联安装在纠偏控制阀块29上组成纠偏控制阀组，电磁换向阀15与液压锁16连通，且液压锁16与第二压力表17连通，纠偏控制阀组进油口与高压过滤阀组出油口用油管连接；

随动阀18和第二压力传感器19安装在纠偏分路阀块30上组成纠偏分路阀组，随动阀18与纠偏油缸20无杆腔油路和有杆腔油路分别连接，且随动阀18与纠偏油缸20无杆腔油路之间连通有第二压力传感器19，纠偏分路阀组设置有四组，四组纠偏分路阀组均通过高压油管分别连接四根纠偏油缸20，纠偏分路阀组进油口与纠偏控制阀组出油口用油管连接；

第二截止阀21、减压阀22、第三压力表23、手动换向阀24和第四压力表25安装在脱管控制阀块28上组成脱管控制阀组，第二截止阀21连通减压阀22，且减压阀22连通四个手动换向阀24，减压阀22连通有第三压力表23，且减压阀22与油箱1通过油管连通，手动换向阀24设置有四个，四个手动换向阀24分别与四根脱管油缸26连通，且手动换向阀24与脱管油缸26无杆腔油路之间连通有第四压力表25，脱管控制阀组进油口与纠偏控制阀组出油口用油管连接，有利于实现顶管机与管道安全快速的分离。

作为本实用新型进一步的方案：纠偏油缸20与纠偏分路阀块30连接，有利于实现减小纠偏阻力、降低系统背压的目的。

作为本实用新型进一步的方案：第一压力传感器12和第一压力表13均安装在高压过滤阀块27上，先导溢流阀14与第一截止阀9之间连通有第一压力传感器12和第一压力表13，有利于时刻观察压力值，提高设备工作的安全性。

作为本实用新型进一步的方案：随动阀18为二位三通电磁球阀，便于使用，提高使用安全性。

作为本实用新型进一步的方案：减压阀22为直动式减压阀，便于使用，提高使用安全性。

作为本实用新型进一步的方案：纠偏控制阀组和脱管控制阀组为并联关系，有利于单独或同时进行工作。

作为本实用新型进一步的方案：液压锁16为叠加式双向液控单向阀，便于纠偏油缸20动作控制。

本实用新型的工作原理：纠偏控制阀组控制左侧一组纠偏油缸20进行顶升动作，其余三组通过随动阀18保持随动状态，则顶管机整机向右侧偏转，同理可以操控顶管机实现上下左右四个方向的偏转，同时因为加入随动阀18的设计，避免了一组纠偏油缸20顶进，其余三组纠偏油缸20受力不均，系统背压过高，损坏液压系统的情况发生，该过程有利于实现减小纠偏阻力、降低系统背压的目的；当每个顶段施工完成后，通过脱管控制阀组的手动换向阀24控制布置在顶管机尾部的脱管油缸26顶后方已经铺设好的管道，利用反作用力实现顶管机与管道进行快速分离，降低施工难度，提高工作效率；油液经过高压过滤器10、先导溢流阀14和高压过滤阀块27，进行高效过滤，由单向阀11控制流通，有利于实现了保证油液清洁度，保护阀件，提高系统稳定性的作用；电磁换向阀15和液压锁16配合使用的设置，有利于实现纠偏油缸20动作的控制。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。