1.一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，包括变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、箱体组件及液压系统，其特征在于，具体结构如下：
变速传动组件中，用于控制换挡的换挡杆安装在箱体上，换挡杆底端与一号拨叉轴、二号拨叉轴切换连接，二号拨叉轴上设置有二号拨叉，一号拨叉轴上设置有一号拨叉；
一轴安装在箱体上，三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮及倒挡主动齿轮依次空套在一轴上，同时在一轴上安装有二号花键毂与一号花键毂，二号花键毂上设置有用于与二号拨叉结合的二号结合套，一号花键毂上设置有用于与一号拨叉结合的一号结合套，二号结合套外部周向设置有用于二号拨叉插入的拨槽，一号结合套外部周向设置有用于一号拨叉插入的拨槽；
在三挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在二挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在一挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在倒挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂；
二轴安装在箱体上，二轴上设置有与三挡主动齿轮常啮合的三挡从动齿轮、与二挡主动齿轮常啮合的二挡从动齿轮、与一挡主动齿轮常啮合的一挡从动齿轮、倒挡从动齿轮；
倒挡轴一端安装在箱体上，另一端设置有用于与倒挡从动齿轮、倒挡主动齿轮同时啮合的倒挡中间齿轮；
差速转向组件中，连接轴一端连接从动锥齿轮，另一端连接左侧转向齿轮，连接轴一端安装在箱体上，另一端空套在转向轴上；行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，且行星齿轮一侧与主动锥齿轮啮合，行星齿轮另一侧与从动锥齿轮啮合；
双流驱动组件中，左驱动组件与右驱动组件关于输入齿轮对称布置，输入轴一端安装在箱体上，另一端安装在副箱体上，与一挡从动齿轮常啮合的输入齿轮安装在输入轴上；
左驱动组件中，左太阳轮安装在输入轴上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左齿圈架一端安装在输入轴上，另一端安装在箱体上，左齿圈架内侧设置有左齿圈，左齿圈架外侧设置有与左转向齿轮常啮合的左转向从动齿轮，左驱动主动齿轮安装在左行星齿轮架上，左驱动从动齿轮安装在左驱动轴上，左驱动主动齿轮与左驱动从动齿轮常啮合，左驱动轴一端安装在箱体上，另一端安装在副箱体上；
右驱动组件中，右太阳轮安装在输入轴上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右齿圈架一端安装在输入轴上，另一端安装在箱体上，右齿圈架内侧设置有右齿圈，右齿圈架外侧设置有与右转向齿轮常啮合的右转向从动齿轮，右驱动主动齿轮安装在右行星齿轮架上，右驱动从动齿轮安装在右驱动轴上，右驱动主动齿轮与右驱动从动齿轮常啮合，右驱动轴一端安装在箱体上，另一端安装在副箱体上；
箱体组件包括箱体、用于安装行星齿轮轴的差速转向端盖及副箱体。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，二号花键毂位于三挡主动齿轮与二挡主动齿轮之间的一轴上。
3.根据权利要求1所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，一号花键毂位于一挡主动齿轮与倒挡主动齿轮之间的一轴上。
4.根据权利要求1所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，左行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。
5.根据权利要求1所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，右行星齿轮数量为2、3、4中的任意一个数。
6.根据权利要求1所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，液压系统中，设置有可换向的可换向静液压无级变速回路、补油回路及静液压无级变速传动回路，可换向静液压无级变速回路由电磁铁、双向变量泵、单向阀、溢流阀、两位四通电磁换向阀及定量马达组成，且电磁铁与一号拨叉轴互动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，电磁铁安装在两位四通电磁换向阀上。
8.根据权利要求6所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，补油回路由油箱、滤清器、补油泵、油管、溢流阀组成。
9.根据权利要求6所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，静液压无级变速传动回路由双向变量泵与定量马达组成。
10.根据权利要求9所述的一种用于履带车辆的双流驱动变速传动装置，其特征在于，安装在定量马达上的转向主动齿轮与转向从动齿轮常啮合。