一种稳定器电机锁定结构的制作方法

本实用新型涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种稳定器电机锁定结构。

背景技术：

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。又由于相邻的两个连接臂分别连接同一电机的定子及转子，固定两个连接臂的相对位置即锁定电机的定子及转子。目前，针对拍摄稳定器或拍摄云台的折叠、收纳主要为两种方式：第一种，在相邻的电机连接臂上设有相配合的卡扣结构，当收纳时，折叠电机连接臂，使相配合的卡扣结构连接，以实现固定云台的收纳结构；第二种，在电机壳体内部的电机轴和电机定子设有相配合的卡扣或限位结构，在电机内部实现固定云台的收纳结构。现有技术中的方案，在连接臂外部或电机内部添加了新结构，导致折叠收纳的稳定器厚度增加或导致了稳定器的电机厚度加大，且上述结构仅能在预定的卡扣位置才能实现连接臂或电机结构的锁定，用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定，因此用户体验差。

现有技术中，中国专利CN105090699A公开了一种云台，其锁定结构包括一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。上述现有技术的云台结构，在电机内部或电机壳体外部增加了新的组件，导致了电机厚度增加，且只能在一个位置锁定电机，用户在收纳云台时，需找准锁定位置才能进行折叠收纳，用户体验差。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种稳定器电机锁定结构，旨在解决现有的锁定结构是在稳定器的连接臂外部或电机内部添加新的结构，导致折叠收纳的稳定器厚度增加或导致了稳定器的电机厚度加大，且仅能在预定的卡扣位置才能实现连接臂或电机结构的锁定，用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定，用户体验差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、与锁针板相配合的锁块，电机一端与连接臂连接，另一端设有电机外壳，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；电机外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于锁定结构的开锁或锁定，开锁即锁针远离凹槽，锁定即锁针进入凹槽，在电机相对转动的两端分别设有锁针板和与其相配合的凹槽，限制电机在不工作时发生相对转动；其中，电机的一端为电机的定子端或转子端，另一端为相对转动的转子端或定子端。

本方案的稳定器电机锁定结构设置在中空的连接臂内部，不增加外部结构，使得稳定器或云台轻薄；当锁块挤压锁针板时，锁针与凹槽分离，电机通电可实现稳定器或云台的正常使用；当需要折叠收纳稳定器或云台时，松开锁块挤压锁针板的力，转动连接臂直至锁针转到到凹槽位置，锁针进入凹槽内，实现电机的转子与定子的锁定，即稳定器或云台相邻的连接臂相对静止。

其进一步的方案为，锁针板一端与连接臂内部固定连接。采用一端固定连接的机构，可以利用锁针板的弹性，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先松开锁块挤压锁针板的力，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，锁针板的弹性驱使锁针进入凹槽内。

其进一步的方案为，还包括弹性件、位于连接臂内部的承载台，锁针板一端与连接臂内部铰接，弹性件一端抵住锁针板，另一端抵住承载台。采用铰接的结构，可以利用弹性件的弹性力，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定或解锁，当弹性件位于锁针板上方时，弹性件的力用于解锁，即弹性件的回弹力驱使锁针远离凹槽；当弹性件位于锁针板下方时，弹性件的力用于锁定，即弹性件的回弹力驱使锁针进入凹槽，锁定过程为：先松开锁块挤压锁针板的力，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，弹性件的弹性驱使锁针进入凹槽内。

其进一步的方案为，连接臂设有盖板，锁针板与连接臂内部连接的一端设有转轴，盖板设有与转轴配合的限位结构。该限位结构使锁针板沿其一端的转轴转动，从而带动锁针进入或离开凹槽。

其进一步的方案为，还包括与锁块连接且用于驱动锁块转动的拨片开关，锁块设有凸起，锁针板设有与凸起相配合的凸台。采用拨片开关带动具有凸起结构的锁块转动，方便用户操作，提高用户体验；当锁块的凸起转至凸台时，凸起挤压锁针板，使锁针离开凹槽，实现电机的解锁；当锁块的凸起离开凸台时，锁针板自身的弹力或弹性件的回弹力驱使锁针进入凹槽，在锁定操作过程中，用户可先拨动拨片开关，带动凸起离开凸台，再转动连接臂直至锁针转到电机外壳的凹槽处，实现电机的锁定。解决了现有技术中，需要先将连接臂转动到预定位置再进行锁定的不便。

其进一步的方案为，承载台为连接臂的内壁；即弹性件另一端抵住连接臂的内壁。

其进一步的方案为，还包括通过连接轴与锁块连接的拨片开关，连接轴设有凸环，承载台为凸环，即弹性件的另一端抵住凸环。

其进一步的方案为，凸台设有与凸起相配合的限位结构。当凸起挤压锁针板时，位于限位结构内，防止凸起在锁针板或弹性件的作用力下从凸台上滑落，提高结构的稳定性。

其进一步的方案为，锁针板通过旋转轴与连接臂内部连接。本方案中凸台的数量为两个，分别位于锁针板上靠近转动轴的一端和远离转动轴的一端。当锁块滑动至位于锁针板上靠近旋转轴一端的凸台时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针离开凹槽，实现电机解锁；当锁块滑动至远离转动轴一端的凸台时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针进入凹槽，实现电机锁定。

其进一步的方案为，锁定结构还包括压簧，压簧套装在旋转轴外环，且一端与连接臂内壁连接，另一端与锁针板连接。本方案中锁定模式包括两种：第一种，压簧的弹力驱使锁针进入凹槽，即电机锁定，凸台位于锁针板上靠近旋转轴的一端。当锁块滑动至凸台处时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针离开凹槽同时挤压压簧，实现电机解锁；当锁块复位时，压簧的回弹力带动锁针板沿旋转轴转动，锁针进入凹槽，实现电机锁定。通过利用压簧的弹性，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先复位锁块位置，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，压簧的弹性驱使锁针进入凹槽内，解决了用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定。

第二种，压簧的弹力驱使锁针离开凹槽，即电机解锁，凸台位于锁针板上远离旋转轴的一端。当锁块移动至凸台时，锁块挤压锁针板，锁针板沿转轴转动，带动锁针进入凹槽同时挤压压簧，即锁定；移动锁块复位后，压簧的回弹力驱使锁针离开凹槽，及解锁。

其进一步的技术方案为，连接臂设有与锁块相配合的限位结构，所述限位结构包括贯穿连接臂的通道、位于通道内部的弹性件，通道的一端设有螺钉，弹性件一端抵住螺钉，另一端设有一小球，通道的另一端设有小于小球外径的孔；锁块设有与小球配合的凹坑。通过将弹性件和小球安装在连接臂内壁的空间中，当锁块滑动至锁定或解锁位置时，弹性件顶住小球陷入凹坑中，能够防止锁块在压簧的弹性作用下复位，提高锁定结构的稳定性。

其进一步的方案为，凹槽的数量为1个以上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种稳定器电机锁定结构，采用位于稳定器连接臂内部的锁针板、锁块，不添加外部结构，使得稳定器或云台轻薄，携带方便。

2.本实用新型提供的一种稳定器电机锁定结构，通过利用锁针板或弹性件的弹性，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先松开锁块挤压锁针板的力，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，锁针板的弹性或弹性件的弹性驱使锁针进入凹槽内，解决了用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定。3、本实用新型提供的一种稳定器电机锁定结构，采用拨片开关带动具有凸起结构的锁块转动，方便用户操作，提高用户体验。4、本实用新型提供的一种稳定器电机锁定结构，采用的零部件均为标准加工件，易于加工处理。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种稳定器电机锁定结构的解锁示意图。

图2为：本实用新型所述一种稳定器电机锁定结构的锁定示意图。

图3为：本实用新型所述带弹簧的稳定器电机锁定结构的解锁示意图。

图4为：本实用新型所述带弹簧的稳定器电机锁定结构的锁定示意图。

图5为：本实用新型所述锁块伸出至连接臂的稳定器电机锁定结构的示意图。

图6为：本实用新型所述带有拨片的稳定器电机锁定结构的示意图。

图7为：本实用新型所述带有滚轮的稳定器电机锁定结构的示意图。

图8为：本实用新型所述带有限位结构的稳定器电机锁定结构示意图。

图9为：本实用新型所述带有弹簧、限位结构的稳定器电机锁定结构示意图。

图10为：本实用新型所述带有旋转轴的稳定器电机锁定结构的示意图。

图11为：本实用新型所述带有压簧的稳定器电机锁定结构的示意图。

图12为：本实用新型所述带有压簧的稳定器电机锁定结构的剖视图。

图13为：本实用新型所述一种稳定器电机锁定结构锁块限位结构的示意图。

图14为：本实用新型所述一种稳定器电机锁定结构锁块限位结构的爆炸图。

图中：1、电机；11、凹槽；2、连接臂；21、盖板；22、凸点；24、旋转轴；25、弹簧；26、小球；27、通道；3、锁块；31、凸起；32、拨片；33、转动轴；34、凹坑；4、拨片开关；41、连接轴；42、凸环；5、锁针板；51、凸台；52、锁针；53、限位结构；54、转轴；55、孔洞；56、凸台；561、第一凸台；562、第二凸台；6、弹簧；61、压簧；7、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图1至图14和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实施方式提供一种稳定器电机锁定结构，其结构如图1、图2所示，该稳定器包括电机1，其电机轴连接电机转子，其转子端设有电机外壳，电机1定子端连接有连接臂2，锁针板5的一端通过螺钉与连接臂2内部连接，锁针板5的另一端有锁针52，电机1的转子端外壳设有1个与锁针52相配合的凹槽11，凹槽11的位置在电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时锁针52与电机1转子端外壳的相交处；该锁定结构还包括位于锁针板5的上方锁块3、带动锁块3转动的拨片开关4，拨片开关4位于连接臂2底端外部，并通过连接轴41与锁块3连接，连接轴41通过其外环的卡位结构限制拨片开关4相对连接臂2的竖直方向运动，从而限制锁块3竖直方向的运动，锁块3的底面一端设有凸起31，锁针板5顶面设有与凸起31相配合的凸台51。

如图1所示，解锁过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转至凸台51，凸起31挤压锁针板5，带动锁针52离开凹槽11，实现电机1的解锁。

如图2所示，锁定过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31离开凸台51，当电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时，利用锁针板5的回弹力使锁针52进入凹槽11内，实现电机1的锁定。

上述实施方式中示例性地示出了电机1的定子端和转子端分别与连接臂2和电机外壳的连接关系，根据本实用新型的其他实施方式，还可以用其它的连接关系替代，例如，电机1转子端连接有连接臂2，电机1定子端设有电机外壳，该连接关系的实施方式也能实现电机的锁定。

上述实施方式中示例性地示出了凸起31在锁块3上的位置，根据本实用新型的其他实施方式，结合锁针板5上的凸台51的位置，锁块3的转动能够带动凸起31转至或离开凸台51均能实现电机的锁定和解锁。

上述实施方式中示例性地示出了锁针板5的一端与连接臂2的连接方式，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它连接方式来代替，例如，连接臂2内部采用夹持的结构夹紧锁针板5的一端，或锁针板5的一端与连接臂2一体成型，或连接臂2内部通过杠杆结构与锁针板5的一端连接等。

上述实施方式中示例性地示出了锁块3与锁针板5的相对位置，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它连接方式来代替，例如，锁针板5的下方锁块3、带动锁块3转动的拨片开关4，拨片开关4通过连接轴41与锁块3连接，锁块3的顶面一端设有凸起31，锁针板5底面设有与凸起31相配合的凸台51，本实施方式中电机1的锁定是通过位于锁针板5下方的凸起31挤压凸台51，带动锁针52进入凹槽11；锁定过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转至凸台51，凸起31挤压锁针板5，当电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时，锁针板5带动锁针52进入凹槽11，实现电机1的锁定；解锁过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31离开凸台51，锁针板5的回弹力带动锁针52离开凹槽11，实现电机1的解锁。

上述实施方式中示例性地示出了拨片开关4与连接臂2的相对位置，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它连接方式来代替，例如，拨片开关4位于连接臂2的顶端外部，且通过连接轴与锁块3连接；或拨片开关4位于连接臂2的侧面外部，锁块3通过连接轴与连接臂2内部连接，拨片开关4通过齿轮与锁块3连动等。

又一个实施方式，如图3、图4所示，在上述实施方式的稳定器电机锁定结构中，锁定结构还包括弹簧6、位于连接臂2内部的承载台，该承载台为设置在连接轴41上的凸环42，弹簧6一端抵住锁针板5底面，另一端抵住凸环42，连接臂2设有盖板21，所述锁针板5与连接臂2内部连接的一端设有转轴54，盖板21设有与转轴54配合的凸点22，该凸点22为4个，呈矩形分布，将转轴54夹在中间，实现锁针板5一端与连接臂2内部铰接，使得锁针板5可沿转轴54向上或向下转动，从而带动锁针52进入或离开凹槽11。

如图3所示，解锁过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转至凸台51，凸起31挤压锁针板5，锁针板5挤压弹簧6，带动锁针52离开凹槽11，实现电机1的解锁。

如图4所示，锁定过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转动离开凸台51，当锁针52转至电机1转子端外壳的凹槽11时，利用弹簧6的回弹力使锁针52进入凹槽11内，实现电机1的锁定。

上述实施方式中示例性地示出了锁针板5与连接臂2的铰接关系，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它铰接方式来代替，例如，连接臂2的内部设有垂直其侧面的轴，锁针板一端设有可套在轴外环的孔，从而实现锁针板5沿着轴转动，带动锁针52进入或离开凹槽11。

上述实施方式中示例性地示出了弹簧6的抵接关系，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它挤压方式来代替，例如，弹簧6一端抵住锁针板5底面，另一端抵住连接臂2的内壁，即承载台为连接臂2的内壁，该结构也能实现弹簧的回弹力使锁针52进入凹槽11。

上述实施方式为锁块3位于锁针板5上方的结构，另一个实施方式，在上述实施方式的稳定器电机锁定结构中，锁针板5一端与连接臂2内部铰接，锁块3位于锁针板5下方，凸起31位于锁块3的顶面，凸台51位于锁针板5的底面，弹簧6一端抵住锁针板5的顶面，另一端抵住稳定器2的内壁；锁定过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转至凸台51，凸起31挤压锁针板5，锁针板5挤压弹簧6，当锁针52转至电机1转子端外壳的凹槽11时，带动锁针52进入凹槽11，实现电机1的锁定；解锁过程：转动拨片开关4，带动锁块3转动，凸起31转动离开凸台51，利用弹簧6的回弹力使锁针52离开凹槽11，实现电机1的解锁。

上述实施方式中示例性地示出了弹性件为弹簧6的方案，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它弹性件来代替，例如，橡胶、板簧等，均可以实现锁针板5对其挤压，且其回弹力能够驱使锁针52进入凹槽11，从而实现锁块3用于锁定或解锁电机1的功能。

上述实施方式中示例性地示出了锁块3挤压锁针板5的方式，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它挤压方式来代替，例如，如图5所示，锁块3通过转动轴33与连接臂2内壁连接，并设有凸起31，且锁块3的外边缘伸出至连接臂2的侧面外部，锁针板5板面设有与凸起31配合的凸台51，通过转动锁块3的外边缘带动凸起31转动，当凸起31转至凸台51时，实现对锁针板5的挤压，带动锁针52离开凹槽11，即解锁，凸起31滑出凸台，锁针板5的回弹力使锁针52进入凹槽11内，即锁定；

或如图6所示，连接臂2外部的上、下或侧面设有与锁块3连动的拨片32，锁块3设有凸起31，且位于锁针板5板面上，锁针板5板面设有与凸起31配合的凸台51，当推动拨片32时，凸起31滑动至凸台51，实现对锁针板5的挤压，带动锁针52离开凹槽11，即解锁，锁块3滑动至离开凸台51，锁针板5的回弹力使锁针52进入凹槽11内，即锁定；

或连接臂2外部的上、下或侧面设有与锁块3连动的拨片，当推动拨片时，锁块3滑动至锁针板5板面上，实现对锁针板5的挤压，带动锁针52离开凹槽11，即解锁，锁块3滑出锁针板5的板面，锁针板5的回弹力使锁针52进入凹槽11内，即锁定；

或如图7所示，连接臂2外部的上、下或侧面设有与锁块3连动的滚轮，锁块3位于锁针板5板面上，且设有凸起31，锁针板5板面设有与凸起31配合的凸台51，当滚动滚轮时，锁块3转动至凸台51，实现对锁针板5的挤压，带动锁针52离开凹槽11，即解锁，锁块3滑动至离开凸起部，锁针板5的回弹力使锁针52进入凹槽11内，即锁定；或锁块3采用圆珠笔的挤压结构对锁针板5进行挤压和放松等。

上述实施方式中示例性地示出了凹槽11的数量，根据本实用新型的其他实施方式，也可以使用多个凹槽11，可根据用户对稳定器收纳结构的要求进行设定，例如，均匀分布的2个、4个，或在电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时锁针52与电机1转子端外壳的相交处、旋转90°处等。

另一个实施方式，如图8、图9所示，在上述实施方式的稳定器电机锁定结构中，凸台51设有与凸起31相配合的限位结构53，本实施方式中的限位结构为凹坑。当凸起31挤压锁针板5时，位于凹坑内，防止凸起31在锁针板5的弹性力作用力下离开凸台51，提高了锁定结构的稳定性。根据本实用新型的其他实施方式，限位结构53还可以用锁块3与凸台5上相配合的磁吸结构、波纹状结构等。

又一个实施方式，如图10所示，该稳定器包括电机1，其电机轴连接的一端为转子，连接臂2连接的一端为电机1的定子，锁定结构包括锁针板5、锁块3，锁针板5一端通过旋转轴24与连接臂2内部连接，另一端设有锁针52，转子端的电机外壳设有与锁针52相配合的凹槽11，凹槽11的位置在电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时锁针52与转子端外壳的相交处；旋转轴24一端连接锁针板5，另一端连接连接臂2内壁，凸台数量为两个，第一凸台561位于锁针板5上靠近旋转轴24的一端，本实施方式第一凸台561位于旋转轴24上方；第二凸台562位于锁针板5上远离旋转轴24的一端，本实施方式第二凸台562位于锁针52上方，锁块3位于两个凸台之间；锁块3与连接臂2滑动连接，且锁块3的一端位于连接臂2的底面外部；当滑动锁块3至第一凸台561时，锁块3推动第一凸台561沿旋转轴24转动，带动锁针板5转动，驱使锁针52离开凹槽11，从而实现电机1的解锁；当滑动锁块3至第二凸台562时，锁块3推动第二凸台562沿旋转轴24转动，带动锁针板5转动，驱使锁针52进入凹槽11，锁针52位于凹槽11处则实现电机1的锁定。本实施方式，利用锁块3与连接臂2之间的摩擦力限定锁块3在无外力的作用下一直处于开锁或解锁的状态。

又一个实施方式，如图11、图12所示，该稳定器包括电机1，其电机轴连接的一端为转子，连接臂2连接的一端为电机1的定子，锁定结构包括锁针板5、锁块3、压簧61，锁针板5的一端通过旋转轴24与连接臂2内部连接，另一端设有锁针52，转子端的电机外壳设有与锁针52相配合的凹槽11，凹槽11的位置在电机1定子与转子分别连接的连接臂重叠时锁针52与转子端外壳的相交处；旋转轴24一端连接锁针板54，另一端连接连接臂2内壁，压簧61套装在旋转轴24外环，且一端与连接臂2的内壁连接，另一端连接锁针板5上的孔洞55；压簧61的弹力驱使锁针52进入凹槽11，凸台56设在靠近旋转轴24的一端，本实施方式中凸台56位于转动轴24的上方，锁块3与连接臂2滑动连接，且锁块3的一端位于连接臂2的底面外部。滑块3的初始位置位于旋转轴24与锁针52之间，当滑动锁块3至凸台56时，锁块3推动凸台56沿旋转轴24转动，带动锁针板5沿旋转轴24转动，驱使锁针52离开凹槽11，从而实现电机1的解锁；滑动锁块3复位，挤压凸台56的力消失，锁针板5在压簧61的弹力作用下，沿旋转轴24转动，带动锁针52进入凹槽11，从而实现电机1的锁定。该实施方式的方案通过利用压簧61的弹性，使电机1的转子和定子在任何相对位置时都可以先复位锁块3位置，再转动连接臂2，当锁针52转至凹槽11处时，压簧61的弹性驱使锁针52进入凹槽11内，解决了用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定。

又一个实施方式，在上述实施方式的稳定器电机锁定结构中，压簧61的弹力驱使锁针52离开凹槽11，凸台56设在远离旋转轴24的一端，本实施方式中凸台56位于锁针52上方，锁块3位于旋转轴24与凸台56之间，锁块3与连接臂2滑动连接，且锁块3的一端位于连接臂2的底面外部。锁块3的初始位置位于旋转轴24与锁针52之间，当滑动锁块3至凸台56时，锁块3推动凸台56沿旋转轴24转动，带动锁针板5转动，驱使锁针52进入凹槽11，从而实现电机1的锁定，锁块3与连接臂2之间的摩擦力大于压簧61的回弹力，从而限制锁块3复位；滑动锁块3复位，挤压锁针板5的力消失，锁针板5在压簧61的弹力左右下，沿旋转轴24转动，带动锁针52离开凹槽11，从而实现电机1的解锁。

另一个实施方式，如图13、图14所示，在上述实施方式的稳定器电机锁定结构中，还包括锁块3与连接臂2相配合的限位结构，该限位结构包括贯穿连接臂侧面的通道27、位于通道27内的弹簧25，通道27一端设有螺钉，螺钉与连接臂2螺纹连接，弹簧25一端抵住螺钉，另一端设有一小球26，通道27的另一端小于小球26外径的孔，用于限制小球26脱离连接臂2内部；锁块3设有与小球26相配合的凹坑34，小球26的部分结构能够伸出连接臂2的内壁，与凹坑34配合。当滑动锁块至锁定或解锁位置时，弹簧25顶住小球26陷入凹坑34中，能够防止锁块3在压簧61的弹性作用下复位，提高锁定结构的稳定性。

上述实施方式中示出了压簧61的弹力能够驱使锁针52进入或离开凹槽11，具体可以通过将压簧61沿其轴向旋转180°后再套装至旋转轴24上，实现压簧61的弹力方向的转换。

上述实施方式中示例性地示出了电机1的定子端和转子端分别与连接臂2和电机外壳的连接关系，根据本实用新型的其他实施方式，还可以用其它的连接关系替代，例如，电机1转子端连接有连接臂2，电机1定子端设有电机外壳，该连接关系的实施方式也能实现电机的锁定。

上述实施方式中示例性地示出了弹性件为弹簧25的方案，根据本实用新型的其他实施方式，也可以用其它弹性件来代替，例如，橡胶、板簧等，均可以实现锁块3对小球26的挤压及回弹的力，从而实现小球26陷入凹坑34。

本实用新型提供的一种稳定器电机锁定结构，采用位于稳定器连接臂内部的锁针板5、锁块3，不添加外部结构，使得稳定器或云台轻薄，携带方便；通过利用锁针板5或弹性件的弹性，使电机1的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先松开锁块3挤压锁针板5的力，再转动连接臂，当锁针52转至凹槽11处时，锁针板5的弹性或弹性件的弹性驱使锁针52进入凹槽11内，解决了用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定；采用拨片开关4带动具有凸起结构的锁块3转动，方便用户操作，提高用户体验；采用的零部件均为标准加工件，易于加工处理。