一种双杆竹节推杆机构的制作方法

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种双杆竹节推杆机构。

背景技术：

随着社会智能化的普及越来越多的产品都具备了自动执行功能，升降推杆在各个领域的运用也原来越普遍，升降餐桌、隐藏式家居、汽车尾箱推杆等产品已涵盖普通生活的方方面面。现有结构多为螺杆旋转推动螺母滑动，一般只能做单节推杆，其行程受限于本体长度，即本体长度大过推杆的推出行程，推杆的行程低于本体长度；另外推杆本身存在抖动，必须与外界导轨配合才能减少推杆在推动过程对整个机构产生的抖动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种双杆竹节推杆机构，解决了现有技术中存在的本体长度大过推杆的推出行程，推杆的行程低于本体长度的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种双杆竹节推杆机构，包括用于提供动力的电机、上盖、下盖、法兰板、用于伸降所述法兰板的竹节机构、用于连接所述电机的动力输出轴和所述竹节机构的连接机构；所述上盖上设有用于减速的腔体，所述电机安装于所述上盖上，所述电机的轴部穿过所述上盖延伸至所述腔体的内侧，所述上盖与所述下盖组合成一个齿轮箱腔体，所述竹节机构、所述连接机构均设置于所述齿轮箱腔体内；所述竹节机构包括小螺杆、大螺杆、小推杆、大推杆、用于连接所述小螺杆和所述大螺杆的大螺杆限位块、用于连接所述大螺杆和小推杆的小推杆螺母、用于连接所述小螺杆和所述大推杆的大推杆螺母；所述大螺杆限位块与所述大推杆螺母位于所述小螺杆的两侧，所述大螺杆限位块与所述小推杆螺母位于所述大螺杆的两侧，所述大推杆螺母与所述小推杆螺母均位于所述竹节机构的动力输入侧，所述法兰板位于所述竹节机构的动力输出侧，所述法兰板分别与所述大推杆、所述小推杆紧固连接；所述小螺杆位于所述大螺杆内侧，所述大螺杆位于所述小推杆内侧，所述小推杆位于所述大推杆内侧；所述小螺杆与所述大螺杆限位块紧固连接，所述大螺杆限位块与所述大螺杆的内槽滑动连接；所述小推杆螺母与所述小推杆紧固连接，所述小推杆螺母与所述大螺杆啮合连接；所述大推杆螺母与所述大推杆紧固连接，所述大推杆螺母与所述小螺杆啮合连接；所述双杆竹节推杆机构包括两个所述连接机构和两个所述竹节机构，且两个所述连接机构和两个所述竹节机构分别以动力输出轴的轴线对称。

更优地，所述连接机构包括一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和二级减速机构通过双面复合齿轮连接。

更优地，所述一级减速机构为电机齿轮，所述电机齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述电机齿轮的内孔与所述动力输出轴连接。

更优地，所述二级减速机构为输出齿轮，所述输出齿轮的外齿与所述双面复合齿轮啮合连接，所述输出齿轮的内孔与所述小螺杆连接。

更优地，所述连接机构还包括平面推力轴承、大滚珠轴承，所述平面推力轴承位于所述输出齿轮的一端，所述大滚珠轴承位于所述输出齿轮的另一端，所述平面推力轴承套设于所述下盖的第一孔中，所述大滚珠轴承套设于所述上盖的第二孔中。

更优地，还包括感应机构，所述感应机构包括位于所述大推杆螺母的移动轨迹两端的第一微动开关和第二微动开关。

更优地，还包括用于保护所述竹节机构的套管组件，所述套管组件的两侧分别与所述大推杆螺母、所述法兰板紧固连接；所述小螺杆、所述大螺杆、所述小推杆、所述大推杆、所述大螺杆限位块和所述小推杆螺母位于所述套管组件内侧。

更优地，还包括用于防尘和密封的密封圈，所述密封圈位于所述套管组件和所述法兰板的连接处。

更优地，所述大螺杆限位块的侧面为六角星型，所述大螺杆上设有内槽，所述内槽为与所述六角星型对应的六角星型槽。

更优地，所述小推杆螺母与所述小推杆采用螺纹紧固连接，所述大推杆螺母与所述大推杆采用螺纹紧固连接。

本实用新型的有益效果是：

通过小螺杆一端套设于大螺杆限位块内，大螺杆限位块与大螺杆的内槽配合，使大螺杆能跟随小螺杆同步转动，当电机的动力输出轴输入旋转运动至小螺杆，使大推杆螺母带动大推杆和内部的小推杆一起上下移动，同时大螺杆也与小螺杆同步旋转，带动小推杆螺母和小推杆上下移动，实现双节推杆结构，使推杆的行程与本体长度相同；

通过对称设置的两个连接机构和两个竹节机构，减少小推杆和大推杆本身存在的抖动。

附图说明

图1为本实用新型双杆竹节推杆机构的爆炸图；

图2为本实用新型双杆竹节推杆机构的俯视剖视图；

图3为本实用新型双杆竹节推杆机构的套管结构示意图。

附图说明：

1-电机、2-下盖、3-上盖、4-电机齿轮、5-双面复合齿轮、6-输出齿轮、7-平行轴、8-小螺杆、9-大螺杆、10-大螺杆限位块、11-小推杆、12-大推杆、13-小推杆螺母、14-大推杆螺母、15-大推杆安装板、16-套管、17-套管盖、18-套管中盖、19-大推杆封盖、20-大螺杆堵盖、21-法兰板、22-微动开关固定板、23-电机罩、24-电机罩盖、25-电机导线固定套、26-微动开关导线固定套、27-微动开关导线、28-弹簧销、29-微动开关、30-平面推力轴承、31-大滚珠轴承、32-小滚珠轴承、33-第一密封圈、34-第二密封圈、35-密封圈三、36-第一螺钉、37-第二螺钉、38-第三螺钉、39-第四螺钉、40-第五螺钉、41-第六螺钉、42-第七螺钉、43-第八螺钉、44-第九螺钉、45-第十螺钉、46-紧固螺钉、47-螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供一种双杆竹节推杆机构，用于提供动力的电机1、上盖3、下盖2、法兰板21、用于伸降法兰板21的竹节机构、用于连接电机1的动力输出轴和竹节机构的连接机构；上盖3上设有用于减速的腔体，电机1安装于上盖3上，电机1的轴部穿过上盖3延伸至腔体的内侧，上盖3中间设有安装电机1的孔和四个螺钉孔位，用四个第二螺钉37将电机1固定在上盖3外侧；上盖3与下盖2组合成一个齿轮箱腔体，并用六个第四螺钉39将两者固定。竹节机构、连接机构均设置于齿轮箱腔体内；竹节机构包括小螺杆8、大螺杆9、小推杆11、大推杆12、用于连接小螺杆8和大螺杆9的大螺杆限位块10、用于连接大螺杆9和小推杆11的小推杆螺母13、用于连接小螺杆8和大推杆12的大推杆螺母14；大螺杆限位块10与大推杆螺母14位于小螺杆8的两侧，大螺杆限位块10与小推杆螺母13位于大螺杆9的两侧，大推杆螺母14与小推杆螺母13均位于竹节机构的动力输入侧，法兰板21位于竹节机构的动力输出侧，法兰板21分别与大推杆12、小推杆11紧固连接；小螺杆8位于大螺杆9内侧，大螺杆9位于小推杆11内侧，小推杆11位于大推杆12内侧；小螺杆8与大螺杆限位块10紧固连接，大螺杆限位块10与大螺杆9的内槽滑动连接；小推杆螺母13与小推杆11紧固连接，小推杆螺母13与大螺杆9啮合连接；大推杆螺母14与大推杆12紧固连接，大推杆螺母14与小螺杆8啮合连接；双杆竹节推杆机构包括两个连接机构和两个竹节机构，且两个连接机构和两个竹节机构分别以动力输出轴的轴线对称。

电机1外部有保护罩，保护罩由电机罩23、电机罩盖24、电机导线固定套25组成；电机罩23顶端有方形缺口用以安装电机导线固定套25，并用电机罩盖24压紧固定，电机罩盖24上有四个螺钉孔，使用第九螺钉44将电机罩盖24锁在电机罩上，用以形成保护罩将电机1套于内部，并用第十螺钉45安装在上盖3上。

连接机构包括一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构和二级减速机构通过双面复合齿轮5连接。一级减速机构为电机齿轮4，电机齿轮4的外齿与双面复合齿轮5啮合连接，电机齿轮4的内孔与动力输出轴连接。二级减速机构为输出齿轮6，输出齿轮6的外齿与双面复合齿轮5啮合连接，输出齿轮6的内孔与小螺杆8连接。复合齿轮5由两个齿轮组成，分别为大齿轮和电机齿轮4，大齿轮与电机齿轮4啮合，大齿轮与输出齿轮6啮合，构成一级减速机构、二级减速机构；其中复合齿轮5套设于上盖2的平行轴7上，复合齿轮5可自由旋转。

连接机构还包括平面推力轴承30、大滚珠轴承31，平面推力轴承30位于输出齿轮6的一端，大滚珠轴承31位于输出齿轮6的另一端，平面推力轴承30套设于下盖2的第一孔中，大滚珠轴承31套设于上盖3的第二孔中。平面推力轴承30与大滚珠轴承31配合使用，保证整个机构有足够的扭力和推力支持；整传动结构对称配合，即有两个复合齿轮5、两个输出齿轮6。

双杆竹节推杆机构还包括感应机构，感应机构包括位于大推杆螺母14的移动轨迹两端的第一微动开关和第二微动开关。

双杆竹节推杆机构还包括用于保护竹节机构的套管组件，套管组件的两侧分别与大推杆螺母14、法兰板21紧固连接；小螺杆8、大螺杆9、小推杆11、大推杆12、大螺杆限位块10和小推杆螺母13位于套管组件内侧。

双杆竹节推杆机构还包括用于防尘和密封的密封圈，密封圈位于套管组件和法兰板21的连接处。密封圈包括第一密封圈33、第二密封圈34和第三密封圈35。

大螺杆限位块10的侧面为六角星型，大螺杆9上设有内槽，内槽为与六角星型对应的六角星型槽。

小推杆螺母13与小推杆11采用螺纹紧固连接，大推杆螺母14与大推杆12采用螺纹紧固连接。

小螺杆8的长扁端穿过输出齿轮6，采用扁位配合，输出齿轮6将旋转运动直接传递至小螺杆8，且下盖2底部装有小滚珠轴承32，小螺杆8的外径部套设在小滚珠轴承32的内径中，以加强小螺杆8的旋转支撑点，确保其旋转平稳。

小螺杆8短扁端套设有大螺杆限位块10，并用第一螺钉36固紧，大螺杆限位块10上有六角星凸起结构，与大螺杆9的内槽配合，其内槽为六角星槽结构，使大螺杆9能跟随小螺杆8同步转动，且能上下滑动。大推杆12的底部有螺纹槽安装大推杆安装板15的外螺纹部，大推杆安装板15安装在大推杆螺母14上，并用三个第三螺钉38固定；

大推杆螺母14与大推杆安装板15中间留有安装平面推力轴承30的槽，以便安装大螺杆9一端上的段差轴部位，使其能在跟随小螺杆8旋转的同时，不影响大推杆12的上升。大推杆螺母14内孔螺纹槽与小螺杆8配合，外圆与套管16内槽贴合。

小推杆螺母13的外侧螺纹安装于小推杆11一端的螺纹槽内，内侧螺纹槽与大螺杆9的螺纹配合，外圆与大推杆12贴合，可在大推杆12孔内滑动；大螺杆9的外侧端部安装有大螺杆端盖20，大螺杆堵盖20上有与大螺杆9内槽一致的六角星形凸起；第一密封圈33套设在大螺杆堵盖20外圆侧的凹槽中，与小推杆11的内径配合防止润滑油从螺杆侧溢出或者异物进入螺杆传动部位；

套管16顶部有与其形状一致的套管盖17，使用四个第八螺钉43横锁在套管16上，套管盖17有两个供大推杆12穿过的孔，在套管16与套管盖17中间装有两个套管中盖18，其套管中盖18上有预留安装第二密封圈34的槽，第二密封圈34内径与大推杆12的外径贴合，防止异物或水分进入套管16中；大推杆12的顶端套设大推杆封盖19，大推杆12的外径面上有环形凹槽，大推杆封盖19内孔有环形凸起，环形凹槽与环形凸起扣合，防止大推杆堵盖19脱出；大推杆封盖19中间有可穿过小推杆11的孔，在大推杆封盖19与大推杆12中间留有可放置第三密封圈35的槽，第三密封圈35内径与小推杆11外径配合，防止异物或水分进入大推杆12中。

在两根小推杆11的顶部安装有法兰板21，法兰板21有两个凸起的圆柱体，刚好可装入两根小推杆11的孔内，小推杆11与法兰板21上都有横槽，小推杆11、法兰板21均可插入弹簧销28用来固定；套管16的底部套设在上盖3的两个凸起部位上，两侧各用四个第五螺钉40在套管16的圆柱面均等分布锁在上盖3的凸台上。

当电机的动力输出轴输入旋转运动至小螺杆8，使大推杆螺母14带动大推杆12和内部的小推杆11一起上下移动，同时大螺杆9也与小螺杆8同步旋转，带动小推杆螺母13和小推杆11上下移动，最终实现双节推杆结构也称竹节推杆。

感应机构包括两个微动开关29、微动开关固定板22、微动开关导线27和微动开关导线固定套26组成，微动开关固定板22为PP材料，可折叠成匚形状，两个微动开关29放置在微动开关固定板22的两侧双柱凸起部位，当微动开关固定板22折叠后即可固定微动开关29，折叠后的微动开关固定板22装入套管16的一侧凸槽内，并用两个第七螺钉42、一个第六螺钉41加工配合使用的螺母47固定在套管16内部，其中第六螺钉41穿过套管盖17、套管16和微动开关固定板22，既固定了微动开关固定板22也加固了套管盖17与套管16的配合。两个微动开关29预先接好的微动开关导线27从套管16的底部安装的微动开关导线固定套26中间出线。

当大推杆螺母14移动至套管16底部，其凸起部分会接触到底部的微动开关29，电机1停止转动，大推杆12收缩到最低状态；当大推杆螺母14移动至套管16顶部，其凸起部分会接触到顶部的微动开关29，电机1停止转动，大推杆12伸出到最高状态；感应机构只需要检查一侧的推杆动作，套管16的另外一侧凸槽可不用安装感应机构，但为保持外观美观，对称侧的两个第七螺钉42、一个第六螺钉41、三个螺母47和微动开关导线固定套26也一并安装。

本实用新型的有益效果是：

通过小螺杆一端套设于大螺杆限位块内，大螺杆限位块与大螺杆的内槽配合，使大螺杆能跟随小螺杆同步转动，当电机的动力输出轴输入旋转运动至小螺杆，使大推杆螺母带动大推杆和内部的小推杆一起上下移动，同时大螺杆也与小螺杆同步旋转，带动小推杆螺母和小推杆上下移动，实现双节推杆结构，使推杆的行程与本体长度相同；

通过对称设置的两个连接机构和两个竹节机构，减少小推杆和大推杆本身存在的抖动。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。