稳定器用快装装置及稳定器的制作方法

本实用新型涉及稳定器技术领域，具体涉及一种稳定器用快装装置。进一步，本实用新型还涉及应用该快装装置的稳定器。

背景技术：

已知的是，人们在利用稳定器拍摄时需要将成像装置固定在稳定器上，通常人们利用快装装置来将相机安装到稳定器上。为了获得更好的拍摄体验和拍摄效果，通常人们还会使用外置跟焦器，将外置跟焦器支撑在稳定器的云台上，并将该跟焦器的跟焦环套在相机镜头上，从而通过控制跟焦器实现非手动调焦。

现有的快装装置通常是平板型的，成像装置的机身承载于整个快装装置的支承板的平面上，这种单一的结构使得成像装置与支承板的安装面之间不会有多余的空间，在例如使用带有大镜头的小型成像装置时，由于成像装置的镜头与支承板的平面之间的间隙不足，会导致跟焦环没有足够的安装空间，无法令人满意地将其安装到镜头上。

进一步，现有的成像装置的配件例如镜头支架与快装装置的支承板通常是固定连接，这样根据成像装置与镜头的大小需要调整成像装置在支承板上的安装位置，当成像装置位于支承板靠前端的位置时，通常需要将支承板向后移以调整重心，这往往容易导致支承板干涉到位于成像装置后端的云台电机；当成像装置较大而需要位于支承板靠后的位置时，成像装置的安装位置与镜头支架之间的可用安装空间又往往不足。

以上这些不足都给稳定器用户带来了很多不便，造成了用户的体验度下降。行业内迫切需要提供一种新颖的快装装置以弥补现有技术中的上述不足。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种稳定器用快装装置以至少部分地解决上述现有技术的不足，根据本实用新型的快装装置能够适用于多种规格的成像装置和镜头，优选还可便于成像装置的多种配件的安装和使用。

根据本实用新型的一方面，提供一种稳定器用快装装置，其特征在于，包括：安装板；滑动地设置于所述安装板上的支承板，所述支承板用于安装成像装置；滑动地设置在所述安装板的或支承板的至少一侧的配件安装座，所述配件安装座包括：沿所述支承板的长度方向延伸的主体部；自所述主体部的一端横向延伸出的安装部，所述安装部用于安装所述成像装置的配件；

由此，与现有技术相比，本实用新型所提出的快装装置通过包含新颖的分体式设计巧妙的设计构思实现了成像装置与快装装置间的可用安装空间最大化，并且可以根据各种型号的成像装置的尺寸在沿支承板的长度方向上进行灵活调节，从而能够适用于多种规格的成像装置和镜头，同时还可便于成像装置的多种配件的安装和使用。这大大方便了用户使用，提高了用户的体验度。

在一个优选实施方式中，其中所述支承板包括滑动接合到所述安装板的下载置部以及沿所述下载置部的部分长度设置的、呈台阶状设置在所述下载置部上方的上载置部，其中该上载置部包括用于安装所述成像装置的安装面以及位于所述安装面两侧的两个侧壁，其中所述配件安装座滑动接合至所述上载置部的两个侧壁中的至少一个。由此，经由将支承板设计为台阶状从而进一步扩大了成像装置与快装装置间的可用安装空间，从而方便了用户使用，提高了用户的体验度。

在一个优选实施方式中，其中所述上载置部的两个侧壁中的至少一个被构造为滑槽，且所述主体部带有向外凸出的、与所述滑槽形状配合的滑台从而形成所述配件安装座与所述支承板间的滑动接合。由此，根据本实用新型的配件安装座可以根据所搭载的成像装置的尺寸和镜头的长度在支承板的方向上进行调整，从而可以在确保成像装置的安装位置固定从而不影响整体重心的情况下，允许本实用新型的快装装置能够适用于各种型号的成像装置，从而大大提高了本实用新型的快装装置的通用性和兼容性。

在一个优选实施方式中，所述滑台上设有在主体部长度方向上延伸的长槽，所述配件安装座还包括可穿过所述长槽旋紧至所述上载置部的至少一个紧固件，从而经由旋紧或旋松所述至少一个紧固件来调节所述配件安装座相对于所述支承板的位置。由此，根据本实用新型的配件安装座可以以简单且可靠的方式实现配件安装座相对于支承板或成像装置的安装位置的灵活调节，从而大大提高了本实用新型的快装装置的通用性和兼容性。

在一个优选实施方式中，所述配件为自下方承载所述成像装置的镜头的镜头支架，其中所述安装部的外侧开设有至少一个固定孔，所述镜头支架经由至少一个紧固件插入所述固定孔内从而固定连接至所述安装部。由此，根据本实用新型的配件安装座可以用于可靠地安装镜头支架，这有助于提高成像装置的镜头与机身之间的刚度，并且便于镜头支架的装拆，同时还扩展了本实用新型的快装装置的功能。

在一个优选实施方式中，所述配件为用于固定外置跟焦器的至少一个跟焦器支架，所述跟焦器支架上开设有沿所述安装部的宽度方向延伸的长槽，所述跟焦器支架还包括穿过所述长槽旋紧至所述安装部的至少一个紧固件，从而经由旋紧或旋松所述至少一个紧固件来调节所述跟焦器支架相对于所述安装部的位置。由此，用户可以根据承载的镜头的大小，调节跟焦器支架与安装部之间的距离远近，从而调节外接的跟焦环的中心位置的高低，使跟焦器的跟焦轮与跟焦环的啮合度达到最大。

在一个优选实施方式中，所述主体部在其与所述安装部的连接部附近设置有避让部，所述避让部与所述成像装置的镜头间形成有用于安装所述配件的安装空间。由此，使得在安装板上搭载了成像装置的镜头后，仍保证其与相机镜头之间存在有便于跟焦环等部件插入的可用的安装空间。

在一个优选实施方式中，所述下载置部的两个相对的侧壁均设置有滑台，所述安装板的一侧设置有与所述下载置部的一个侧壁的滑台滑动配合的滑槽，所述安装板的相对的另一侧设置有能在压紧位置和松开位置之间调节的压紧机构，所述压紧机构在其松开位置与所述安装板配合形成供所述下载置部自由滑动的滑槽，当所述压紧机构在其压紧位置时，阻止所述下载置部在所述滑槽内的自由滑动。由此，允许支承板以可靠地方式可调节的滑动接合至安装板。

在一个优选实施方式中，所述压紧机构包括：在竖向上可调节的、与所述安装板形成所述滑槽的压紧块；用于沿竖向调节所述压紧块的调节机构，所述调节机构包括扳手、带有径向凸缘的压紧螺栓以及将所述扳手固定连接至所述压紧螺栓的螺钉，其中所述压紧螺栓穿过所述压紧块与所述安装板上的螺纹孔相螺接并使所述径向凸缘抵靠所述压紧块，所述扳手带有与所述径向凸缘形状配合的内轮廓以在压紧螺栓的压紧位置和旋松位置之间驱动所述压紧螺栓转动。由此可知，这允许可方便易用且可靠的方式来旋紧或者旋松压紧块进而允许支承板与安装板之间的自由滑动，方便用户的操作。

在一个优选实施方式中，所述安装板还设置有防止所述支承板脱落的防脱机构，所述防脱机构包括与所述安装板内的容纳槽相配合的锁销，所述锁销与滑动安装在所述安装板的长槽内的锁钮连接，在所述容纳槽底部和所述锁钮之间安装有复位弹簧，所述支承板的底面上设置有与所述锁钮形状配合的锁合部。由此可知，通过根据本实用新型所提供的防脱设计，可以有效防止支承板自安装板的意外滑脱，从而增加了成像装置安装于云台的安全性。

在另一方面，本实用新型还提供了一种稳定器，其带有根据本实用新型所提出的快装装置。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本公开后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1示出了根据本实用新型的快装装置的爆炸图；

图2示出了根据本实用新型的快装装置的另一爆炸图；

图3示出了根据本实用新型的快装装置的又一爆炸图；

图4示出了根据本实用新型的快装装置的配件安装部安装有跟焦器支架的立体图。

附图标记说明

1.支承板 11上载置部 12下载置部 111.滑槽 112.紧固孔

121.滑台 2.安装板 21.滑槽 22.压紧块 221.滑槽 23.扳手

231.固定端 232.自由端 2311.通孔 24.螺丝 25.压紧螺栓

251.外螺纹 252.凸缘 253.内螺纹 26.螺纹孔 27.防脱机构

271.锁销 272.锁钮 273.复位弹簧 274.容纳槽 275.长槽

276.防脱柱 28.安装槽 29.弹簧 3.配件安装座 31.安装部

32.主体部 33.避让部 34.紧固件 35.长槽 4.跟焦器支架

41.紧固件 42.长槽 5.镜头支架

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的快装装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

需要说明的是，当部件被称为“固定”至另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。当一个部件被认为是“设置”于另一个部件，它可以是直接设置在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“横”、“竖”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除非另有指明，否则本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本实用新型所用的术语“第一”、“第二”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合附图1-4，本实用新型提供了一种稳定器用快装装置，其中快装装置用于承载成像装置，该成像装置可以为相机、摄像机或镜头等。本实施例中，该成像装置优选为带有镜头的相机。

作为快装装置的爆炸图的图1-3所示，根据本实用新型的快装装置主要包括以下部件：大致呈平板状的安装板2；具体来说，该安装板2为一长条状矩形块，其包括面向上方的上表面和与该上表面背对的、用于连接至稳定器的云台的下表面以及两个相对设置的侧壁，其中上表面优选与两个相对的侧壁均垂直连接。优选地，两个相对设置的侧壁中的至少一个带有向内延伸的凸台，优选该凸台与安装板2是一体成型的，经由该凸台与安装板2的上表面在侧壁处夹设出滑槽21。优选地，滑槽21可以为燕尾滑槽，在其他实施例中，该滑槽21也可为其他形状的槽。

进一步如图2-3所示，在安装板2的一个侧壁处优选地设置有一安装槽28以容纳根据本实用新型的压紧块22。如图2-3所示，其中该安装槽28大致呈长矩形，其中该矩形的四角被倒圆角。在该安装槽28的底部设有至少一个螺纹孔26，其中压紧块22以形状配合的方式自上而下地就座在该安装槽28内，在压紧块22和安装槽28之间设置有至少一个弹簧29以向上偏压该压紧块22。在本实施例中，该压紧块22也大致呈长矩形，其中在该压紧块的中间位置与安装槽28上的螺纹孔26对齐地设置有通孔，其中用于在竖向上调节压紧块22的调节机构的压紧螺栓25穿过该通孔螺接至该至少一个螺纹孔26。同时，该压紧块22在其长度方向上的两端设置有向内延伸的凸台，该凸台被底切以使得当压紧块被调节机构沿竖向压紧时与该安装板2形成滑槽221。

如图1-3所示，该调节机构包括扳手23，其中该扳手被构造为长形构件，在扳手23的一端带有用于容置螺钉24的通孔2311，通过使螺钉24穿过该通孔旋紧后将该端部与位于扳手23下方的压紧螺栓相连接，换言之，带有通孔2311的一端为固定端231，与该固定端231相对的另一端为自由端232，用户可以通过握持自由端232向扳手23施加转矩，从而带动扳手23旋转。调节机构还包括带有径向凸缘252的压紧螺栓25，在本实施例中，压紧螺栓25被构造为中间位置处带有优选为六角螺母的径向凸缘252的、上端和下端分别带有内螺纹253和外螺纹251的螺栓，其中该内螺纹253用于与上述螺钉24螺纹连接以固定连接至扳手23的固定端231(优选地可在六角螺母和内螺纹253之间套设有螺旋弹簧)，同时该外螺纹251用于与安装槽28上的螺纹孔26连接与该螺纹孔26螺接。在本实施例中，扳手23的固定端231带有与该径向凸缘252形状配合的内轮廓以在压紧螺栓竖向上的压紧位置和旋松位置之间驱动压紧螺栓25转动，该内轮廓例如为与该六角螺母形状配合的内周面，上述内周面可以通过镗孔或者模制的方式制成。

在组装时，首先将压紧螺栓25穿过压紧块22上的通孔以与安装板2上的螺孔26螺纹连接(优选地在压紧块22的下方设置多个将压紧块竖向向上偏压的弹簧)，此时由于例如为六角螺母径向凸缘的外径大于压紧块22上的通孔的内径从而使得该凸缘抵靠在压紧块22上。随后可以优选将螺旋弹簧套设在压紧螺栓25的上端与径向凸缘252之间，并将扳手23的固定端231套设在压紧螺栓25的径向凸缘252外侧，使螺旋弹簧的两端分别抵接扳手23的固定端231的内部凸台与径向凸缘252，随后将用于锁紧的螺丝24从扳手23的固定端231的通孔2311上穿入以与该压紧螺栓25上端的内螺纹253连接，从而将扳手23固定连接至该压紧螺栓25。在需要安装或卸载支承板时(即需要支承板能相对于安装板自由滑动)，逆时针旋转扳手23，转动径向凸缘252，将压紧螺栓25从安装板2的安装槽28中的螺纹配合的螺纹孔26中旋出，从而相对于该安装板2竖向上调松压紧块22，此时该压紧块22的凸台所形成的滑槽221允许使支承板在滑槽221内滑入或滑出；在需要锁紧支承板时(即阻止支承板相对于安装板的自由滑动)，顺时针旋转扳手23，转动径向凸缘252，将压紧螺栓25旋入安装板2上相配合的螺纹孔26，从而锁紧压紧块22，使支承板与压紧块22上的滑槽221形成紧配合，从而锁紧支承板与安装板以阻止两者间的相对自由滑动。通过这种调节方式可以更快的调松和调紧支承板，方便易用，零件不易脱落，可靠性好。

图2-3还示出了可以在安装板2上自由滑动的、用于安装成像装置的支承板1。如图所示，该支承板1包括滑动接合到所述安装板的下载置部12，其中该下载置部12优选成长矩形板，该长矩形板具有面向上方的载置面和分别位于载置面两侧的两个侧壁，其中优选该两个侧壁都形成有滑台121以经由该滑台121与安装板2上的滑槽221之间的滑动接合来允许支承板1在安装板2上的自由滑动，这种滑动接合的形状设计对于本领域技术人员来说是已知的且存在多种实现的方式，在此不再赘述。支承板1还包括沿下载置部12的部分长度设置的、呈台阶状设置在下载置部12上方的上载置部11；如图所示，该上载置部11约占据了下载置部12的载置面的一半长度，当然，根据待安装的成像装置的尺寸，可以对上载置部所占据的载置面的长度进行灵活设计，而并不限于仅为载置面一半的长度。如图所示，其中该上载置部11包括用于安装成像装置的安装面以及位于安装面两侧的两个侧壁；优选地，该安装面为位于上载置部上表面上的彼此间隔开的两块粗糙表面以允许与成像装置的下表面摩擦结合，从而防止成像装置在上载置部11上的意外运动。在两块粗糙表面之间设置有可与成像装置的下表面紧固连接的紧固件，从而经由该紧固件将成像装置固定安装至支承板1，优选地，该紧固件为1/4螺丝。需要指出的是，在本实用新型中，该上载置部11和下载置部12是一体形成的，但两者也可以单独形成随后利用例如胶粘、焊接等方式固定连接在一起以形成台阶状的结构。

由此可知，与现有技术中平面式的支承板不同的是，本实用新型将支承板1设计为由上载置部11和下载置部12所组成的台阶状结构，不论该支承板1上搭载的是市面上已有任何型号的成像装置与镜头，通过本实用新型所披露的新颖的两层台阶式结构，都能确保镜头距离支承板1和/或安装板2之间的上表面存在一定的距离，从而在上表面的上方预留出一定的空间，该空间可以允许将成像装置的配件，例如但不限于外置跟焦器的跟焦环安装在镜头上，从而使根据本实用新型的快装装置具有很好的通用性和兼容性，能够满足用户所使用的各种型号的成像装置而需要更改该成像装置在快装装置上的安装位置。

同时，如图2-3所示，其中上载置部11的两个侧壁中的至少一个被构造为滑槽111，优选地该滑槽111为燕尾滑槽。如图3所示，优选在上载置部11的一个侧壁中设置该滑槽111，其中该滑槽111沿上载置部11的整个长度上设置且在滑槽111上设置有至少一个紧固孔112。进一步，在本实施例中还包括有经由该滑槽111滑动地设置在该支承板1的上载置部11的一侧的配件安装座3，其中该配件安装座3沿支承板1的长度方向是位置可调的。如图1-3所示，该配件安装座3大体构造为L形，其包括沿支承板1的长度方向延伸的成长形的主体部32，该主体部32带有与该滑槽111形成滑动配合的滑台，其中在该主体部32的一端设置有长槽35，其中该长槽35至少部分地与上载置部11的侧壁上的滑槽111中的紧固孔112重叠以允许经由紧固件34将主体部32安装连接至紧固孔112中的一个；由此，经由旋紧和旋松紧固件34，可以允许主体部32在紧固件34插入在长槽35中的方式在滑槽111中相对于上载置部自由滑动，从而调节配件安装座3相对于支承板1的伸出长度，这允许本实用新型的快装装置能根据不同型号的成像装置的镜头长度来灵活调节配件安装座3的伸出长度以确保以期望的方式安装好成像装置的配件。进一步，该配件安装座3还包括自该主体部32的与长槽35相对的一端横向延伸出的安装部31，其中该安装部31用于安装成像装置的配件；在本实施例中，该配件例如是自下方承载成像装置的镜头的镜头支架5，或者该配件也可以是用于固定外置跟焦器的至少一个跟焦器支架4。当然，可以理解的是，配件并不限于以上两种具体的配件，而是可以包括其他的配件并且上述配件可以同时安装到本实施例中介绍的安装部31。

需要指出的是，尽管在图1-3中的实施例中均是将该配件安装座3滑动接合至支承板1的上载置部11的一个侧壁中的滑槽111，但并不限定于此。替代地，可以想到在安装板2的一个侧壁上设置有可与该配件安装座3滑动接合的滑槽从而同样实现允许配件安装座3沿支承板1的长度方向是位置可调的。进一步，尽管在图1-3中的实施例中，仅在支承板1的一个侧壁处设置供配件安装座3滑动接合的滑槽111，但在两个侧壁上均设置供配件安装座3滑动接合的滑槽同样是可行的，以上这些常规变型均应当视为属于本申请保护范围的一部分。

如图1所示，例如作为配件的镜头支架5为“U”字形，其包括形状与成像装置的镜头相匹配的支撑部、以及与支撑部相连接的固定部。本实施例中，如图1所示，该支撑部为弧形结构，其半径约等于所述镜头的半径。用于将该配件固定安装至安装部31的固定部上开设有两个导引长槽。当然，该镜头支架5并不限于U形，实际上Y形等其它形状也是可以想到的。在本实施例中，示出的用于将镜头支架固定连接至安装部31的紧固件可以为插销，其包括旋入部和连接于该旋入部的抵持部。该旋入部的长度大致等于安装部31上的固定孔的深度；因此，当旋入部穿过导引长槽后，通过过盈配合的方式与安装部31上的固定孔相配合时，抵持部抵靠于镜头支架5的固定部，以避免该镜头支架5晃动。在旋松该旋入部时，通过调节该旋入部在该导引长槽中的位置，可以调节镜头支架5相对于安装部31的安装位置，以贴合各种不同型号的成像装置的镜头尺寸。

如图1和4所示，例如作为配件的为用于固定外置跟焦器的至少一个跟焦器支架4，其中该跟焦器支架4用于承载外置的跟焦器。如图4所示，优选将跟焦器支架4成对地、对称地设置在安装部31的两侧，其中该跟焦器支架4用于承载在此未示出的外置跟焦器，例如在该跟焦器支架4的上端依次固定外置跟焦器的驱动器和跟焦轮。其中驱动器带动主动跟焦轮运动，接着主动跟焦轮在摩擦力的作用下带动成像装置的镜头调焦环运动，由此外置跟焦器带动成像装置的镜头调焦环转动预定的圈数，直到达到焦距调整需要。在该跟焦器支架4上同样设置有导引长槽42，在此也可以利用与固定安装镜头支架5相同的优选为插销的紧固件41，其同样包括旋入部和连接于该旋入部的抵持部。由此，经由导引长槽42和优选为插销的紧固件41实现跟焦器支架4相对于安装部31的可调节的安装。由此，在使用时，用户可以根据承载的镜头的大小，调节跟焦器支架4与安装部31之间的距离远近，从而调节外接的跟焦环的中心位置的高低(跟焦器支架4距离安装部31越远，跟焦环中心越低；相反，则跟焦环中心越高)，使跟焦器的跟焦轮与跟焦环的啮合度达到最大。由此可知，经由本实用新型的可调节的跟焦器支架4，可以使跟焦轮和跟焦环之间的啮合度达到最优，使跟焦效果更加精确。

进一步，为了确保跟焦环能够更好地插入成像装置的镜头与安装板2的上表面之间，如图4所示，优选地在配件安装座3上靠近安装部31的部分设置有向安装板2一侧倾斜的避让部33，其中该避让部33可以是形成在主体部32上的下沉或下凹，这样的设计使得在安装板2上搭载了成像装置的镜头后，仍保证其与相机镜头之间存在有便于跟焦环等配件插入的可用的安装空间。

如图2-3所示，在本实用新型中的安装板2上还设置有防止支承板1自安装板2的上表面意外脱落的防脱机构27。其中，该防脱机构27包括与该安装板2内的容纳槽274相配合的锁销271，其中该锁销271与滑动安装在安装板2的长槽275内的锁钮272相连接，在容纳槽274底部和锁钮272之间安装有复位弹簧273，其中在支承板1的底面上设置有与锁钮272形状配合的锁合部。

在使用时，将锁销271设置在安装板2的容纳槽274内，其中锁钮272与锁销271以垂直于锁销271的方式螺纹连接且确保二者连接位置位于容纳槽内。进一步，如图2-3所示，锁钮272通过开设于安装板2面向支承板1一面上的长槽275部分地延伸至安装板1外。在容纳槽274内的底部和锁销271之间还设置有复位弹簧273，推动锁销271可以使锁钮272在长槽275内移动，此时可以压缩复位弹簧273。在释放推动锁销271的力后，复位弹簧273可带动锁钮272复位。在支承板1上对应地设置有与锁钮272相形状配合的防脱结构(例如但不限于为凹槽)，在锁钮272复位时，锁钮272可与防脱结构形状配合，使得在支承板1安装在安装板2上后，即使调松压紧块22，支承板1也不会朝另一个方向从安装板2上意外滑出。优选地，在安装板2的另一侧预设有防脱柱276，其用于在与锁钮相反的方向上预防支承板1相对于安装板2脱出。通过两个方向的防脱设置，对支承板1形成双保险，保证不论从哪个方向都不会意外滑脱，增加了成像装置安装于云台的安全性。

根据以上的描述可知，本实用新型提供了一种稳定器用快装装置，其通过新颖的分体式设计、台阶状的支承板等巧妙的设计构思实现了成像装置与快装装置间的可用安装空间最大化，并且可以根据各种型号的成像装置的尺寸进行灵活调节，从而能够适用于多种规格的成像装置和镜头，同时还可便于成像装置的多种配件的安装和使用。这大大方便了用户使用，提高了用户的体验度。同时，本实用新型还提供了带有根据本实用新型的快装装置的稳定器。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，本领域的技术人员可作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。