液压变矩器的制作方法

本实用新型涉及一种调节扭矩的控制机构，具体的说涉及一种液压变矩器。

背景技术：

液压变矩器主要用于各种带状材料的生产设备。为了保证所生产产品的质量，此类设备都要求实时调节并确保带状材料张力稳定。

中国实用新型专利CN205328367U：用于平衡张力罗拉的气动刹车装置，其由罗拉组件、夹紧卡盘和刹车组件组成，夹紧卡盘和刹车组件设在罗拉组件上，夹紧卡盘上设有内孔、螺纹孔和通孔，内孔套在罗拉组件的轴上，刹车组件从左到右依次由刹车基座、内圈密封圈、行程活塞、外圈密封圈、刹车片、波形弹簧、环形盖板以及定位销组成。本装置完美的解决了平衡张力罗拉在断电时，罗拉无法刹住的难题，在正常工作时，断开压缩空气，行程活塞在波形弹簧的作用下复位，与罗拉断开接触，罗拉正常工作，在断电或停车的情况下，接通压缩空气，刹车片压紧罗拉，罗拉被制动，从而保证了断电时罗拉可以被刹住。

另外，中国发明专利CN106763296A磁粉离合器，包括外壳、输入轴、输出轴，所述外壳由同轴心安装的上壳和下壳构成，所述上壳和下壳内分别通过上、下轴承安装输出轴、输入轴，下壳内装有下座，输入轴上装有主动转子，输出轴上装有从动转子；所述从动转子与上壳之间以及输入轴与下座之间分别通过轴承转动连接；所述主动转子和从动转子装配后形成一个密封的环形凹槽工作腔，环形凹槽工作腔内填充有磁粉，所述下座的环形凹槽内安装有激磁线圈。本实用新型生产和装配简单、方便，运行平稳噪声小，其结构设计完全满足于一些特殊场合的垂直安装。

根据对上述当前相关专利的检索可知，现有的扭矩调节设备有气动刹车和磁粉离合器两种。气动刹车是采用刹车片和刹车盘贴合产生摩擦力矩的方式调整扭矩，存在作动频率低、控制精度低、有摩擦片损耗的问题。磁粉离合器是采用通电后磁粉之间、磁粉与工作面之间的摩擦力矩调整扭矩，有功率低、容易发热而损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术的不足，提供一种液压变矩器，结构简单，解决现有扭矩调节机构作动频率低、控制精度低、有摩擦片损耗、输出功率小和容易发热而损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液压变矩器，包括液压马达，所述液压马达的进、出油路串联设有比例调压阀以及并联设有安全溢流阀。

本实用新型的工作不需要额外外接任何动力源，凭借液压马达伸出轴所连接的旋转负载而跟随旋转。此旋转负载在液压马达进出油路之间产生油流动，比例调压阀与液压马达串联且安全溢流阀与液压马达并联在一起，组成两个独立的闭合回路。由比例调压阀调控液压马达进出油路之间的通流面积大小，从而产生阻止液压马达转动的反向扭矩，此反向扭矩经液压马达伸出轴传递到旋转负载上，调节旋转负载的转动扭矩，实现精确的扭矩控制，实现刹车制动的功能。

优选的，还包括电控机构，所述电控机构与比例调压阀电连接，电控机构为基于PID控制原理的PLC或PCB电控板。

电控机构可以接受外部的张力传感器信号连接，实现闭环控制。从而实现精确调节液压马达转动力矩的功能。

本实用新型还提供了另一种技术方案，一种液压变矩器，包括液压马达，所述液压马达的进、出油路依次并联有安全溢流阀和比例调压阀；

还包括液压换向阀，进、出油路的端口与液压换向阀连通，液压换向阀与压力油源连通。

该技术方案相对于前述技术方案相比，增加了液压换向阀，不但能实现刹车制动功能，而且能实现控制压力油主动推动马达正反转。

优选的，还包括电控机构，所述电控机构与比例调压阀和液压换向阀电连接，电控机构为基于PID控制原理的PLC或PCB电控板。

优选的，所述液压马达采用摆线液压马达，所述比例调压阀采用比例溢流阀。

本实用新型采用流体液阻原理设计，使用比例调压阀高频调节液压马达进出油路之间的通流面积，实现液阻调节，配备有安全溢流阀，实现超负荷时的安全保护功能。

另外，当设置液压换向阀对外连接压力油源，接入外接油源后可以实现液压马达主动正反转。

本实用新型选用的液压马达可以实现大功率、大扭矩输出。

综上所述，本实用新型的优点：采用流体液阻原理设计，通过比例调压阀调节通流面积，实现液阻动态变化，实现反向扭矩的调节。比例调压阀频响高，扭矩调节灵敏、准确。液压马达本体、各阀体都是金属件，具备良好的散热性能。预留外接油源的接口，结合外来压力油源，液压马达也可实现主动驱动功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的原理示意图；

图2是本实施例2的原理示意图。

图中：1、液压马达，2、安全溢流阀，3、比例调压阀，4、电控机构， 5、液压换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员可以实现本实用新型。以下描述中的优选实例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。以下描述中的基本原理可以应用于其他实施方案、变型方案、改进方案等没有背离本实用新型精神和范围的其他技术方案。

实施例1

一种液压变矩器，包括液压马达1，所述液压马达1的进、出油路串联设有比例调压阀3以及并联设有安全溢流阀2，还包括电控机构4，所述电控机构4与比例调压阀3电连接，电控机构4为基于PID控制原理的PLC 电控板，液压马达采用摆线液压马达，所述比例调压阀采用比例溢流阀。

实施例2

一种液压变矩器，包括液压马达1，所述液压马达1的进、出油路依次并联有安全溢流阀2和比例调压阀3；

还包括液压换向阀5，进、出油路的端口与液压换向阀5连通，液压换向阀5与压力油源连通，还包括电控机构4，所述电控机构4与比例调压阀3 和液压换向阀5电连接，电控机构4为基于PID控制原理的PCB电控板。液压马达采用摆线液压马达，所述比例调压阀采用比例溢流阀。